基于趋势补偿的汽车防抱死系统轮速信号处理的方法技术方案
The method of wheel speed signal processing in automobile anti lock system based on trend compensation
The invention discloses and provides a combined median mean weighted and empirical mode function decomposition to filter temperature drift interference and non-destructive wheel speed information based on trend compensation for wheel speed signal processing of ABS system. The algorithm provided in the present invention avoids the error caused by the fixed cut-off frequency in the traditional filter. The MEM filter filters out the low-frequency parts of the original signal in a nonlinear way, and the EMD method decomposes the output of MEM into a series of IMF. In these IMF,
【技术实现步骤摘要】
基于趋势补偿的汽车防抱死系统轮速信号处理的方法
本专利技术涉及一种基于趋势补偿的汽车防抱死系统轮速信号处理的方法。
技术介绍
混合动力汽车是目前汽车发展的新趋势，其具有绿色环保、节能高效等诸多优点。然而，多个能源提供动力也带来了汽车电气控制复杂，发动机协调控制难度以及故障增加的问题。尤其是混合动力公交等公共交通工具，因启动和停止的次数频繁，对于汽车防抱死系统（Anti-lockBrakingSystem，ABS）的制动精度及准确度均有更高的要求。因此，有效提高ABS系统的信号检测水平，减小或者抑制ABS的控制误差，成为了汽车控制领域的新研究热点[6]。现有的ABS系统一般均是通过对轮速信号的获取和处理，来得到进行反馈控制的信号。常见的用于拾取轮速信号的传感器主要包括电涡流感测型、磁电型、光电型以及霍尔型等。其中，电涡流及磁电型的传感器在检测精度上相对粗糙，检测信号存在迟滞或者延后的特点；光电型传感器在检测灵敏度方面虽然最高，却对于使用环境的要求比较严格，污垢以及外界光强均会成为检测精度的影响因素，其在车辆运行的复杂环境下干扰因素过多；霍尔传感器[8]作为一种高灵敏...
【技术保护点】
一种基于趋势补偿的汽车防抱死系统轮速信号处理的方法，其特征在于：它包括以下步骤：A.以原信号的首尾对原信号进行延拓处理，可以根据如下方程进行延拓：
【技术特征摘要】
1.一种基于趋势补偿的汽车防抱死系统轮速信号处理的方法，其特征在于：它包括以下步骤：A.以原信号的首尾对原信号进行延拓处理，可以根据如下方程进行延拓：其中X(t)为滤波的轮速信号，X(0)为滤波的轮速信号的首值，X(L-1)为滤波的轮速信号的尾值，L为长度为，W为该滑窗的长度，为长度为W的窗滑过延拓后的信号；B.对每个窗内的向量进行中值和均值加权估计，该估计值为中值跟均值的一个凸组合,其中，和表示的是当前窗里向量的均值与中值，是权重系数，则具体中值均值加权的处理是得到下列方程的数值解：，其中，是示性函数，在＞0时取1，在＜0时取-1；C.将步骤b中所得的所有估计值组成一个新的向量，作为温漂干扰的初步估计，对于该初步估计的初步修正的方法如下：，其中，表示的是迭代n次之后得到的数值解，表示的是精确解；D.对步骤C中经初步修正后的温漂干扰进行经验模函数分解，具体步骤如下：（1）确定的所有局部极大值点和局部极小值点；（2）通过至少为三次样条插值分别拟合局部极大值点和局部极小值点，得到上下两个包络线；（3）从中减去（2）里上下包络线的均值，得；（4）将作为一个新的重复上述2和3得到，直到SD值介于0.2~0.3之间，...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹浙湘，温开元，黄宝山，李兵，吴光德，郭佳韵，
申请(专利权)人：北京理工大学珠海学院，
类型：发明
国别省市：广东,44
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