一种弹簧毛坯端部标记检测设备及标记检测方法技术

一种弹簧毛坯端部标记检测设备，包括：一伺服送料装置，所述伺服送料装置包括机架和与所述机架可平移连接的至少两个夹具；一标记装置；一斜度检测装置;所述伺服送料装置、斜度检测装置和所述标记装置具有相同的工作中心线；以及，一控制器，所述控制器分别与所述伺服送料装置、所述斜度检测装置和所述标记装置信号连接；一种弹簧毛坯端部标记检测方法，主要包括夹持弹簧毛坯；标定零点；打标记和斜度检测；本发明专利技术集成打标记、斜度检测和标记检测为一体，一次装夹即可完成，自动化程度高，标记和检测精度好。

A method for detecting end marking of spring blank and marking detection method

A spring blank end marker detection device includes: a servo feeding device, wherein the servo feeding device comprises a frame and at least two translational connection fixture and the frame; a marking device; an inclination detection device; the feeding device, angle detection device and the marking device has a work center the same line of the feeding servo; and a controller, wherein the controller is respectively connected with the servo feeding device, wherein the angle detection device and the marking device signal connection; a spring blank end marker detection method, including the clamping spring blank; zero; marking and detecting inclination; the invention of integrated marking, pitch detection and labeling detection as a whole, to complete a clamping, high degree of automation, labeling and detection accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧毛坯端部标记检测设备及标记检测方法
本专利技术涉及工件标记和检测设备
，尤其涉及一种重型弹簧毛坯端部标记检测设备及标记检测方法。
技术介绍
高铁动车组机车轮对减振弹簧的质量要求较高，为了对弹簧进行质量控制和追踪，每一件弹簧的都要进行标记，标记的主要内容包括厂标和生产序列号码；此外，高铁动车组轮对减振弹簧的两端面的平行度要求较高，影响弹簧端面平行度的一个因素在于弹簧毛坯的生产过程中碾压端部的斜度的精确程度，具体如图1所示。现有的弹簧毛坯端部标记、检测设备自动化程度较低，检测的精度较差。如何设计一种集合打标、斜度检测为一体的弹簧毛坯端部标记、检测设备及标记、检测方法成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种弹簧毛坯端部标记检测设备及标记检测方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种弹簧毛坯端部标记检测设备，包括：一伺服送料装置，所述伺服送料装置包括机架和与所述机架可平移连接的至少两个夹具；和，一标记装置；和，一斜度检测装置，所述伺服送料装置、斜度检测装置和所述标记装置具有相同的工作中心线；以及，一控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹簧毛坯端部标记检测设备，其特征在于，包括：一伺服送料装置（1），所述伺服送料装置（1）包括机架（101）和与所述机架（101）可平移连接的至少两个夹具（106）；和，一标记装置（3）；和，一斜度检测装置（2），所述伺服送料装置（1）、斜度检测装置（2）和所述标记装置（3）具有相同的工作中心线；以及，一控制器（5），所述控制器（5）分别与所述伺服送料装置（1）、所述斜度检测装置（2）和所述标记装置（3）信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种弹簧毛坯端部标记检测设备，其特征在于，包括：一伺服送料装置（1），所述伺服送料装置（1）包括机架（101）和与所述机架（101）可平移连接的至少两个夹具（106）；和，一标记装置（3）；和，一斜度检测装置（2），所述伺服送料装置（1）、斜度检测装置（2）和所述标记装置（3）具有相同的工作中心线；以及，一控制器（5），所述控制器（5）分别与所述伺服送料装置（1）、所述斜度检测装置（2）和所述标记装置（3）信号连接。2.根据权利要求1所述的弹簧毛坯端部标记检测设备，其特征在于，还包括零点标定装置（107），所述零点标定装置（107）包括挡板（1071）、升降缸（1072）、支撑板（1073）和传感器（1075），所述支撑板（1073）与所述机架（101）连接，所述升降缸（102）的缸筒与所述机架（101）连接，所述升降缸（102）的活塞杆向上，所述升降缸（102）的活塞杆的端部与所述传感器（1075）连接，所述传感器（105）的检测杆与所述挡板（1071）连接，所述挡板（1071）朝向所述夹具（106）方向，所述传感器（1075）与所述支撑板（1073）可上下滑动连接。3.根据权利要求1所述的弹簧毛坯端部标记检测设备，其特征在于，还包括视觉检测装置（6），所述视觉检测装置（6）设于所述机架（101）的上方，用于读取所述弹簧毛坯端部的标记信息、并将所述标记信息传送给所述控制器（5），所述控制器（5）判断所述标记信息是否正确。4.根据权利要求1所述的弹簧毛坯端部标记检测设备，其特征在于，所述伺服送料装置（1）还包括一伺服电机（102）、齿条（103）和行走架（104），所述齿条（103）与所述机架（101）固定连接，所述行走架（104）与所述机架（101）可水平移动连接，所述伺服电机（102）与所述行走架（104）固定连接，所述伺服电机（102）的输出轴通过齿轮与所述齿条（103）传动连接,所述行走架（104）与所述夹具（106）通过连接杆（105）固定连接。5.根据权利要求1所述的弹簧毛坯端部标记检测设备，其特征在于，所述夹具（106）包括支撑本体（10612）、夹紧缸（1061）、第一夹具（10610）、第二夹具（10611）、第一齿条（1065）、第二齿条（1066）和齿轮（1067）；所述夹紧缸（1061）的缸体与所述支撑本体（10612）连接，其活塞杆与所述第一齿条（1065）连接；所述第一夹具（10610）与所述支撑本体（10612）可直线移动连接，所述第二夹具（10611）与所述支撑本体（10612）可直线移动连接；所述第一齿条（1065）与所述第二齿条（1066）平行且两者的有齿面相向设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文波，韩红权，张建峰，宗超，高永刚，
申请(专利权)人：山东智衡减振科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37