The invention discloses an industrial robot turning head, which comprises a knife body, the knife body provided with mounting holes along the circumferential direction of the cutter body in its front is equipped with two blade, wild card connecting groove knife body are respectively provided with fan type clamped in the groove and the fan type, inside connecting groove short arc edge and a mounting hole on the outer circumference of the outer circumference of coincidence, coincidence card connecting groove long arc edge and the knife body. Cooperate with each other through the connecting groove are clamped in the groove, wild card with two projections, and clamped in the groove, the wild card connecting groove using two curved edges can be the interaction between the cutter body and the shaft evenly spread throughout the knife body and the knife body to avoid local stress concentration and impaired, optimize the structure and layout of the number control machine, reduce the machine internal space occupied at the same time, rapid installation and convenient disassembly of staff, greatly improving the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用车削头
本专利技术涉及一种工业机器人,具体涉及一种工业机器人用车削头。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。而工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它能够较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。在加工制造行业中,工业机器人对于各种微精细工件的钻孔或是打磨工序,该类工件的尺寸小,需要的钻具、铣刀等加工工具的尺寸也相对较小,即在安装时不太方便,并且在使用过程中容易出现松动,进而导致工件的加工精度降低以及工件的报废率增加。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种工业机器人用车削头,方便快速安装的同时,保证其在使用过程中的稳定性能。本专利技术通过下述技术方案实现:一种工业机器人用车削头,包括圆形的刀体,在所述刀体中部开有安装孔,沿所述刀体的圆周方向在其正 ...
【技术保护点】
一种工业机器人用车削头,包括圆形的刀体(1),其特征在于:在所述刀体(1)中部开有安装孔(7),沿所述刀体(1)的圆周方向在其正面上安装有两个刀刃(2),在所述刀体(1)背面上分别开设有扇型的内卡接槽(3)与扇型的外卡接槽(5),所述内卡接槽(3)的短弧边与安装孔(7)的外圆周重合,所述外卡接槽(5)的长弧边与刀体(1)的外圆周重合;还包括挡块(9),所述挡块固定在转轴(10)上,在所述挡块(9)上设置有两个分别与内卡接槽(3)、外卡接槽(5)相配合的突出部,在转轴(10)的末段设置有螺纹,所述刀体(1)通过螺母(8)固定在转轴(10)的末段,在转轴(10)末端端部连接有外径小于转轴(10)外径的延伸柱,挡圈(12)套设在延伸柱上,且在延伸柱套设有弹簧(11),所述弹簧(11)的两端分别与转轴(10)末端端面、挡圈(12)的底面连接。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用车削头,包括圆形的刀体(1),其特征在于:在所述刀体(1)中部开有安装孔(7),沿所述刀体(1)的圆周方向在其正面上安装有两个刀刃(2),在所述刀体(1)背面上分别开设有扇型的内卡接槽(3)与扇型的外卡接槽(5),所述内卡接槽(3)的短弧边与安装孔(7)的外圆周重合,所述外卡接槽(5)的长弧边与刀体(1)的外圆周重合;还包括挡块(9),所述挡块固定在转轴(10)上,在所述挡块(9)上设置有两个分别与内卡接槽(3)、外卡接槽(5)相配合的突出部,在转轴(10)的末段设置有螺纹,所述刀体(1)通过螺母(8)固定在转轴(10)的末段,在转轴(10)末端端部连接有外径小于转轴(10)外径的延伸柱,挡圈(12)套设在延伸柱上,且在延伸柱套设有弹簧(11),所述弹簧(11)的两端分别与转轴(10)末端端面、挡圈(1...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。