扁管自动束带装箱设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扁管自动束带装箱设备，所述设备包括机架以及安装在机架上的理料机构、输送装置、夹紧移送机构、束带机、抓取装置、收集箱；理料机构整理、横向排列多根扁管形成扁管组，输送装置将扁管组两端纵向对齐并从理料机构转移至夹紧移送机构，加紧移送机构将扁管组的两端分别送入束带机捆扎扁管组两端，抓取装置将捆扎后的扁管组转移至收集箱。本实用新型专利技术可自动高效地实现多根扁管的整理、束带、装箱。

Automatic banding equipment for flat tube

The utility model discloses a flat pipe belt automatic packing machine, wherein the apparatus includes a conveying rack and rack mounted feeding mechanism, clamping device, transfer mechanism, belt machine, gripping device, collecting box; feeding mechanism arrangement, a plurality of transverse flat tube forming flat tube group, conveying device will be flat the tube group aligned from both ends of longitudinal feeding mechanism to clamp the transfer mechanism, intensify the transfer mechanism of both ends of the flat tube group were fed into the band machine strapping flat tube group ends, grab the bound of the flat tube group is transferred to the collection box. The utility model can automatically and efficiently realize the finishing, banding and packing of a plurality of flat tubes.

【技术实现步骤摘要】
扁管自动束带装箱设备
本技术涉及扁管束带设备。
技术介绍
微通道换热器扁管是微通道换热器的重要组成部分，一般需要对多个扁管进行束带，即将多个扁管按要求捆扎在一起，然后装入收集箱中，方便下道工序的取用。目前整理扁管、束带和装箱都是人工完成，人工操作效率非常低，而且也不利于微通道换热器自动化生产线的建立。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种扁管自动束带装箱设备，自动高效地实现多根扁管的整理、束带、装箱。本技术解决上述问题所采用的技术方案为：扁管自动束带装箱设备包括机架以及安装在机架上的理料机构、输送装置、夹紧移送机构、束带机、抓取装置、收集箱；理料机构整理、横向排列多根扁管形成扁管组，输送装置将扁管组两端纵向对齐并从理料机构转移至夹紧移送机构，加紧移送机构将扁管组的两端分别送入束带机捆扎扁管组两端，抓取装置将捆扎后的扁管组转移至收集箱。更好地，夹紧移送机构包括夹紧平移装置、束带夹送装置，夹紧平移装置夹持扁管组横向平移，分别使扁管组一端对准束带机、另一端对准另一束带机；束带夹送装置夹持扁管组纵向移动，分别使扁管组一端进入束带机、另一端进入另一束带机。更好地，夹紧平移装置包括升降板、夹爪气缸、一对夹板，升降板可升降、横向平移，夹爪气缸安装于升降板，夹爪气缸驱动夹板使两个夹板开合以夹紧或松开扁管组，升降板上安装横向排列的三组夹爪气缸、夹板。进一步改进的夹紧平移装置还包括升降气缸，升降气缸安装在滑动板上，升降气缸的活塞杆的端部连接有升降板；夹紧平移装置还包括平移气缸，平移气缸安装在机架上，平移气缸活塞杆与滑动板连接。更好地，束带夹送装置安装在机架的横梁上，包括移动板、夹爪气缸、一对夹板和移动板驱动装置；夹爪气缸安装于移动板，夹爪气缸驱动夹板使两个夹板开合以夹紧或松开扁管组，驱动装置驱动移动板纵向移动；束带夹送装置为两组，分别对应两个束带机。更好地，输送装置安装于机架的横梁，包括移动架、挡料气缸、挡料板、夹紧气缸、夹板以及移动架驱动装置；挡料气缸安装在移动架的一端，其活塞杆与挡料板连接，活塞杆的伸缩带动挡料板上下移动；夹紧气缸安装在移动架的另一端，其活塞杆上与夹板连接，活塞杆的伸缩带动夹板前后移动；挡料板下移对准多根扁管的一端，夹板收缩夹持多根扁管的另一端，使多根扁管纵向对齐并夹持多根扁管，驱动装置驱动移动架输送多根扁管。更好地，理料机构包括推料装置、挡料装置，推料装置包括推板，推板由气缸驱动横向移动以推挤放置在机架上的扁管，挡料装置包括挡板，挡板由另一气缸驱动横向移动，推板将扁管逐一推向挡板，挡板随之后撤。更好地，推料装置包括安装板，安装板上安装滑动气缸，滑动气缸连杆固定在安装板上，导杆气缸固定在滑动气缸上，导杆气缸的连杆上固定推板；安装板通过带锁轴承座固定于轴承座杆，轴承座杆安装在机架上，带锁轴承座穿套在轴承座杆外，安装板固定于带锁轴承座，通过轴承座的锁调整轴承座与轴承座杆的位置；在轴承座杆上安装多组推料装置。进一步改进的推料装置还包括排料架，排料架固定在机架上，并且位于推板的上方，排料架包括左右两根立柱，两根立柱的相对侧壁上带有竖直的导槽，扁管通过导槽至上而下落入推板的前方。更好地，挡料装置包括挡料导杆气缸、挡板，挡料导杆气缸通过安装板固定在机架上，并且安装板与机架的相对的位置可调整；挡料装置设置多组。与现有技术相比，本技术的优点在于：1、理料机构自动排列多根扁管形成扁管组，通过输送装置使多根扁管两端对齐并由夹紧移送机构送入束带机捆扎束带，之后转移、装箱，整个设备自动化的完成整理扁管、束带、装箱，效率比人工操作明显提高。2、夹紧移送机构中的夹紧平移装置、束带夹送装置夹持扁管组横向、纵向移动，分别使扁管组进入两个束带机，进一步提高了效率。3、夹紧平移装置通过增加升降板使扁管组移动维度，调整位置能力更强，并且三组夹板、两组束带移送装置可以同步移动多个扁管组达到不同的位置，同步进行移动、束带，提高效率。4、输送装置的挡料板、夹板移动、夹持时自动使多根扁管两端对齐，保证后续加工的一致性。其它结构的优点结合实施例具体说明。附图说明图1是微通道换热器扁管的结构示意图。图2是本技术实施例的整体结构示意图。图3是图2的局部放大示意图。图4是本技术推料装置的结构示意图。图5是推料装置中的排料架的结构示意图。图6是本技术挡料装置的结构示意图。图7是推料装置和挡料装置的结构示意图。图8是本技术输送装置的结构示意图。图9是本技术夹紧平移装置的结构示意图。图10是另一方向观察图9的结构示意图。图11是夹紧平移装置工作过程结构示意图。图12是本技术束带夹送装置的结构示意图。具体实施方式如图1所示的微通道换热器扁管，为长条状。下面结合附图、实施例对本技术进一步说明。实施例，如图2、图3所示扁管自动束带装箱设备，包括机架1、理料机构(包括推料装置2、挡料装置3)、输送装置4、夹紧移送机构（包括夹紧平移装置5、束带夹送装置6）、抓取装置7、收集箱8、束带机9。机架1的结构如图2、图3所示，包括多个底架、安装平台、载物平台、横梁等，以安装其它装置及放置扁管等。推料装置2的结构如图4所示，推料装置2包括安装板201，安装板201安装在机架1上，安装板201上固定导杆气缸203，导杆气缸203的连杆上固定推板204。在导杆气缸作用下，推板204可以左右移动以推动放置在推板处的扁管。为了增加推板204的移动距离，安装板201、导杆气缸203之间通过滑动气缸202固定连接：安装板201上安装滑动气缸202，滑动气缸202的连杆固定在安装板201上，在压缩气体左右下，滑动气缸202可沿安装板左右滑动。滑动气缸202的上部固定导杆气缸203，当然滑动气缸202、导杆气缸203之间可以通过滑台2021固定。为了便于推料装置2安装定位，增加带锁轴承座205和轴承座杆206（如图3所示），带锁轴承座205穿套在轴承座杆206外，安装板201安装在带锁轴承座205上，轴承座杆206安装在机架1上。当调整好推料装置2的位置后，通过轴承座205的锁将轴承座205与轴承座杆206锁住，它们之间就不会产生相对移动。为了使推板204推移时扁管保持平衡稳定，推料装置2可根据扁管的长度设置多组，如图3所示设置了两组推料装置2。为了向推料装置2供应扁管，推料装置2还包括排料架207，如图5所示。排料架207固定在机架1上，并且位于推料装置2的推板204偏右侧的上方，包括左右两根立柱2071，两根立柱2071的相对侧壁上带有竖直的导槽2072，扁管可通过导槽2072至上而下的落入推板204的前方。当然，导槽2072可以设置一对，也可以设置多对来提高排料的效率。挡料装置3的结构如图6所示，挡料装置3包括安装板301、挡料导杆气缸302、挡板303。安装板301安装在机架1上，其上安装挡料导杆气缸302，挡板303安装在挡料导杆气缸302的导杆端部。通过气缸的动作移动挡板303到达设定的位置，然后随着扁管一一被推向前，挡板303随动后退，对扁管组起到扶持作用。为更好地调整导杆气缸302的位置，在导杆气缸302和安装板301之间设置了调整板304，调整板304上设置有长腰槽3041，这样气缸302本文档来自技高网...

【技术保护点】
扁管自动束带装箱设备，其特征在于：所述设备包括机架以及安装在机架上的理料机构、输送装置、夹紧移送机构、束带机、抓取装置、收集箱；理料机构整理、横向排列多根扁管形成扁管组，输送装置将扁管组两端纵向对齐并从理料机构转移至夹紧移送机构，加紧移送机构将扁管组的两端分别送入束带机捆扎扁管组两端，抓取装置将捆扎后的扁管组转移至收集箱。

【技术特征摘要】
1.扁管自动束带装箱设备，其特征在于：所述设备包括机架以及安装在机架上的理料机构、输送装置、夹紧移送机构、束带机、抓取装置、收集箱；理料机构整理、横向排列多根扁管形成扁管组，输送装置将扁管组两端纵向对齐并从理料机构转移至夹紧移送机构，加紧移送机构将扁管组的两端分别送入束带机捆扎扁管组两端，抓取装置将捆扎后的扁管组转移至收集箱。2.根据权利要求1所述的扁管自动束带装箱设备，其特征在于：夹紧移送机构包括夹紧平移装置、束带夹送装置，夹紧平移装置夹持扁管组横向平移，分别使扁管组一端对准束带机、另一端对准另一束带机；束带夹送装置夹持扁管组纵向移动，分别使扁管组一端进入束带机、另一端进入另一束带机。3.根据权利要求2所述的扁管自动束带装箱设备，其特征在于：夹紧平移装置包括升降板、夹爪气缸、一对夹板，升降板可升降、横向平移，夹爪气缸安装于升降板，夹爪气缸驱动夹板使两个夹板开合以夹紧或松开扁管组，升降板上安装横向排列的三组夹爪气缸、夹板。4.根据权利要求3所述的扁管自动束带装箱设备，其特征在于：夹紧平移装置还包括升降气缸，升降气缸安装在滑动板上，升降气缸的活塞杆的端部连接有升降板；夹紧平移装置还包括平移气缸，平移气缸安装在机架上，平移气缸活塞杆与滑动板连接。5.根据权利要求2所述的扁管自动束带装箱设备，其特征在于：束带夹送装置安装在机架的横梁上，包括移动板、夹爪气缸、一对夹板和移动板驱动装置；夹爪气缸安装于移动板，夹爪气缸驱动夹板使两个夹板开合以夹紧或松开扁管组，驱动装置驱动移动板纵向移动；束带夹送装置为两组，分别对应两个束带机。6.根据权利要求1所述的扁管自动束带装箱设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑昌，
申请(专利权)人：宁波精达成形装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33