一种设有灌溉装置的无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种设有灌溉装置的无人机，包括无人机本体、水箱、水泵、伺服电机、U形板、转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、外螺纹、滑块、雾化喷头、搅拌装置、控制板、无线通信模块和接收终端，无人机本体的底部安装有水箱，水箱的一侧固定有水泵，水泵的进水端通过水管与水箱连通，水箱的底部固定有伺服电机和U形板，且伺服电机与U形板垂直设置，转轴的两端均通过轴承分别与U形板的对应两端转动连接，转轴的中部侧壁固定有第一锥齿轮，现有的无人机在灌溉过程中，只能在一定高度，才能实现水分均匀喷洒，而该无人机，即使无人机本体处于不同高度，也能完成均匀灌溉的目的，喷洒农药时，药物的搅拌混合效率较低。

An unmanned aerial vehicle with an irrigation device

The utility model discloses a UAV equipped with irrigation device, including the UAV body, water tank, water pump, servo motor, U shaped plate, a rotating shaft, a first bevel gear, second bevel gear, external thread, slider, atomizing nozzle, mixing device, control board, wireless communication module and a receiving terminal, UAV the body is installed at the bottom of the water tank, the water tank is fixed on one side of the water pump, the water inlet end of the pump are communicated through the water pipe and the water tank, the water tank is fixed to the bottom of the servo motor and U shaped plate, and servo motor and U shaped plate is vertically arranged, both ends of the rotating shaft through the bearing corresponding with the two ends of U shaped plate rotation connection. The lateral wall of the central shaft is fixed with the first bevel gear, the UAV in the irrigation process, only at a certain height, in order to achieve the water spraying, and the UAV UAV, even the main body At different heights, it can also achieve the purpose of uniform irrigation. When spraying pesticides, the mixing efficiency of the medicine is low.

【技术实现步骤摘要】
一种设有灌溉装置的无人机
本技术涉及无人机领域，具体为一种设有灌溉装置的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机在灌溉过程中，喷头所处位置越高，喷洒到的农作物面积越大，现有的无人机，只能在一定高度，才能实现水分均匀喷洒，有时预定高度设置有障碍，影响无人机的均匀喷洒；有时需要注入药物混合喷洒，而现有的灌溉无人机，搅拌效率比较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种设有灌溉装置的无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种设有灌溉装置的无人机，包括无人机本体、水箱、水泵、伺服电机、U形板、转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、外螺纹、滑块、雾化喷头、搅拌装置、控制板、无线通信模块和接收终端，所述无人机本体的底部安装有水箱，所述水箱的一侧固定有水泵，所述水泵的进水端通过水管与水箱连通，所述水箱的底部固定有伺服电机和U形板，且伺服电机与U形板垂直设置，所述转轴的两端均通过轴承分别与U形板的对应两端转动连接，所述转轴的中部侧壁固定有第一锥齿轮，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设有灌溉装置的无人机，包括无人机本体(1)、水箱(2)、水泵(3)、伺服电机(4)、U形板(5)、转轴(6)、第一锥齿轮(7)、第二锥齿轮(8)、外螺纹(9)、滑块(10)、雾化喷头(11)、搅拌装置(12)、控制板(13)、无线通信模块(14)和接收终端(15)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部安装有水箱(2)，所述水箱(2)的一侧固定有水泵(3)，所述水泵(3)的进水端通过水管与水箱(2)连通，所述水箱(2)的底部固定有伺服电机(4)和U形板(5)，且伺服电机(4)与U形板(5)垂直设置，所述转轴(6)的两端均通过轴承分别与U形板(5)的对应两端转动连接，所述转轴(6)的中部侧壁...

【技术特征摘要】
1.一种设有灌溉装置的无人机，包括无人机本体(1)、水箱(2)、水泵(3)、伺服电机(4)、U形板(5)、转轴(6)、第一锥齿轮(7)、第二锥齿轮(8)、外螺纹(9)、滑块(10)、雾化喷头(11)、搅拌装置(12)、控制板(13)、无线通信模块(14)和接收终端(15)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部安装有水箱(2)，所述水箱(2)的一侧固定有水泵(3)，所述水泵(3)的进水端通过水管与水箱(2)连通，所述水箱(2)的底部固定有伺服电机(4)和U形板(5)，且伺服电机(4)与U形板(5)垂直设置，所述转轴(6)的两端均通过轴承分别与U形板(5)的对应两端转动连接，所述转轴(6)的中部侧壁固定有第一锥齿轮(7)，所述伺服电机(4)的输出轴端部固定有与第一锥齿轮(7)相啮合的第二锥齿轮(8)，所述转轴(6)的对应两侧均设有外螺纹(9)，且转轴(6)的对应两侧的外螺纹(9)旋向相反，所述转轴(6)的对应两侧均通过螺纹啮合连接有滑块(10)，所述滑块(10)的一侧与U形板(5)贴合，所述U形板(5)的另一侧固定有雾化喷头(11)，所述雾化喷头(11)通过水管与水泵(3)的出水端连通，所述水箱(2)内部安装有搅拌装置(12)，所述无人机本体(1)底部嵌入安装有控制板(13)，所述控制板(13)一侧设有无线通信模块(14)，所述控制板(13)通过信号与接收终端(15)连接，所述控制板(13)电性连接伺服电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高飞，陈冠瑜，王仕俊，
申请(专利权)人：江苏红旗航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32