一种可限位的砂轮悬臂起吊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可限位的砂轮悬臂起吊机，旨在解决悬臂转动角度过大与其他零件造成干涉的问题，其技术方案要点是：一种可限位的砂轮悬臂起吊机，包括本体固定座，所述本体固定座转动连接有悬臂支撑柱，所述悬臂支撑柱上端连接有悬臂，所述本体固定座与所述悬臂支撑柱之间设置有用于对悬臂支撑柱转动角度进行限位的限位机构。本实用新型专利技术的一种可限位的砂轮悬臂起吊机，可以将悬臂的转动角度限定在特定的范围内，适应不同的工况。

A cantilever crane with limited position

The utility model discloses a wheel cantilever lifting machine limit, aiming to solve the large rotating angle of the cantilever and other parts caused by interference problems, the technical proposal is that: a wheel cantilever lifting machine limit, including body fixed seat, wherein the body fixing seat is rotatably connected to the cantilever support column the cantilever support column, the upper end is connected with the cantilever, the body fixed seat and the cantilever support for the cantilever support column rotation angle limit spacing mechanism is arranged between the column. The utility model can limit the rotation angle of the cantilever to a specific range and adapt to different working conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种可限位的砂轮悬臂起吊机
本技术涉及磨床机械领域，更具体地说，它涉及一种可限位的砂轮悬臂起吊机。
技术介绍
在磨床加工领域，通常需要对砂轮进行起吊安装，在对砂轮进行起吊时会用到悬臂起吊机，悬臂起吊机主要利用臂架的边幅(俯仰)绕垂直轴线回转配合升降货物，使用动作灵活，满足装卸要求，其形式有固定式、移动式和浮式，有的既可俯仰又可回转，在磨床上应用时，悬臂起吊机将砂轮吊起，通过悬臂的旋转移动，使得砂轮被吊起并进行安装，悬臂支撑柱转动连接在本体固定座上，通常情况下悬臂支撑柱是可以自转360度的，但是在某些特定场合，实际使用只需要特定的角度，比如说在机床的前上方安装有机械手时，悬臂可能会与其他设备干涉，所以就需要对悬臂支柱进行限位。因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种可限位的砂轮悬臂起吊机，使得悬臂只能转动特定的角度，避免造成干涉。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可限位的砂轮悬臂起吊机，包括本体固定座，所述本体固定座转动连接有悬臂支撑柱，所述悬臂支撑柱上端连接有悬臂，所述本体固定座与所述悬臂支撑柱之间设置有用于对悬臂支撑柱转动角度进行限位的限位机构。通过采用上述技术方案，在本体固定座上转动连接有悬臂支撑柱，悬臂支撑柱上端连接有悬臂，本体固定座和悬臂支撑柱之间设置有限位机构，限位机构可以将悬臂支撑柱的转动角度限制在特定的范围内，防止悬臂支撑柱转动角度过大对其他零件造成碰撞损坏，这样可以根据工况需要将悬臂支撑柱的转动角度进行调整限定。本技术进一步设置为：所述限位机构包括固定设置于所述本体固定座的两限位件，所述悬臂支撑柱侧壁固定设置有叶片，所述叶片转动设置于两所述限位件之间。通过采用上述技术方案，限位机构包括固定设置在本体固定座的两限位件，在悬臂支撑柱的侧壁上设置有叶片，叶片设置在两限位件之间并且可以随悬臂支撑柱实现转动，当叶片转动时，限位件可以对叶片的转动进行阻挡，将叶片的转动角度限定在特定范围内，从而将悬臂支撑柱的转动角度限定在特定范围内。本技术进一步设置为：所述限位件包括通过设置调节组件固定于所述本体固定座的挡块支座，两所述挡块支座上均固定设置有限位挡块。通过采用上述技术方案，限位件包括设置在本体固定座的挡块支座，在限位件和本体固定座支架还设置有调节组件，通过调节组件可以调节限位件的位置，从而调整叶片转动的角度范围，如此便可以根据工况的不同调整悬臂支撑柱的转动范围。本技术进一步设置为：所述限位挡块由橡胶制成。通过采用上述技术方案，限位挡块由橡胶材料制成，当叶片撞击到限位挡块时，限位挡块可以对叶片起到缓冲的作用，防止叶片撞到限位挡块时对叶片造成磨损或撞击声音过大的问题。本技术进一步设置为：所述调节组件包括开设于所述本体固定座的长孔，所述挡块支座穿设有螺丝，所述螺丝依次穿过挡块支座与所述长孔并将挡块支座固定于本体固定座。通过采用上述技术方案，调节组件包括开设在本体固定座上的长孔，挡块支座穿设有螺丝，并且螺丝依次穿过挡块支座和长孔，并且通过螺丝将挡块支座固定在本体固定座上，这样当拧松螺丝时，便可以实现挡块支座的位置调整，根据工况需要将两挡块支座之间的距离调整到合适的位置，拧紧螺丝后将挡块支座固定在本体固定座上。本技术进一步设置为：所述叶片呈长方体设置。综上所述，本技术具有以下有益效果：其一，本体固定座和悬臂支撑柱之间设置有限位机构，限位机构可以将悬臂支撑柱的转动角度限制在特定的范围内，防止悬臂支撑柱转动角度过大对其他零件造成碰撞损坏，这样可以根据工况需要将悬臂支撑柱的转动角度进行调整限定；其二，挡块支座穿设有螺丝，并且螺丝依次穿过挡块支座和长孔，并且通过螺丝将挡块支座固定在本体固定座上，这样当拧松螺丝时，便可以实现挡块支座的位置调整，根据工况需要将两挡块支座之间的距离调整到合适的位置，拧紧螺丝后将挡块支座固定在本体固定座上。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为锁定机构的结构示意图；图3为限位机构的结构示意图。图中：1、本体固定座；2、悬臂支撑柱；3、悬臂；4、锁定机构；5、锁定板；6、锁定组件；7、固定块；8、定位孔；9、销孔；10、锁定插销；11、销绳；12、感应槽；13、感应器；14、限位机构；15、限位件；16、叶片；17、挡块支座；18、限位挡块；19、调节组件；20、长孔；21、螺丝；22、吊钩装置；23、车床。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。一种可限位的砂轮悬臂起吊机，如图1所示，包括车床23，在车床23上还通过螺栓固定安装有本体固定座1，在本体固定座1上开设有转动槽，在转动槽内转动卡接有悬臂支撑柱2，悬臂支撑柱2的下端设置有和转动槽相配合的转动台，转动台转动卡接在转动槽内便实现了悬臂支撑柱2与本体固定座1的转动连接，悬臂支撑柱2呈竖直设置并且悬臂支撑柱2可绕纵向轴线自转，在悬臂支撑柱2上端连接有悬臂3，悬臂3水平设置并且在悬臂3上设置有电葫芦，通过电葫芦可以带动吊钩装置22沿悬臂3移动，吊钩装置22可以对砂轮进行起吊，从而实现砂轮的起吊安装；在本体固定座1和悬臂支撑柱2之间设置有可以限制悬臂支撑柱2转动的锁定机构4，在本体固定座1和悬臂支撑柱2之间还设置有用于限制悬臂支撑柱2转动角度的限位机构4。如图1和图2所示，锁定机构4包括通过螺栓固定连接在本体固定座1上的锁定板5，并且锁定板5的下端固定连接在本体固定座1上，锁定板5远离本体固定座1的一端连接有锁定组件6，锁定组件6用于连接锁定板5和悬臂支撑柱2，锁定组件6包括通过螺栓固定连接在悬臂支撑柱2上的固定块7，在固定块7上开设有定位孔8，在锁定板5远离本体固定座1的一端和定位孔8对应开设有销孔9，在销孔9和定位孔8中穿设有锁定插销10，通过锁定插销10将锁定板5和悬臂支撑柱2进行固定，并且当锁定插销10同时穿设进定位孔8和销孔9内时，悬臂支撑柱2位于起始位置并实现固定，防止悬臂支撑柱2带动悬臂3发生转动，增加危险性；在锁定板5上还连接有销绳11，销绳11由软质材料支撑，此处可以用软质的绳子，销绳11的一端连接在锁定板5上，另一端连接在锁定插销10上，如此当将锁定插销10拔出时，销绳11可以将锁定插销10进行连接，防止丢失；在固定块7上还开设有感应槽12，感应槽12和定位孔8连通开设，在感应槽12内设置有感应器13，此处的感应器13可以为红外传感器，红外传感器通过电路连接有控制模块，控制模块通过电路连接到车床的电控系统，红外传感器可以感应到锁定插销10是否已经插入定位孔8中，若定位孔8中没有锁定插销10插入，则控制模块向电控系统发出信号，使得某些设备停止运行，避免发生不必要的危险，如此便可以将悬臂支撑柱2固定在起始位置上，避免悬臂支撑柱2随意发生转动，造成危险。如图1和图3所示，限位机构14包括通过螺栓连接在本体固定座1上的两个限位件15，限位件15包括通过设置调节组件19固定连接在本体固定座1上的挡块支座17，调节组件19包括开设在本体固定座1上的长孔20，在挡块支座17上穿设有螺丝21，螺丝21穿设进长孔20并将挡块支座17固定在本体固定座1上，当拧松螺丝21时，两挡块支座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可限位的砂轮悬臂起吊机，包括本体固定座（1），所述本体固定座（1）转动连接有悬臂支撑柱（2），所述悬臂支撑柱（2）上端连接有悬臂（3），其特征在于：所述本体固定座（1）与所述悬臂支撑柱（2）之间设置有用于对悬臂支撑柱（2）转动角度进行限位的限位机构（14）。

【技术特征摘要】
1.一种可限位的砂轮悬臂起吊机，包括本体固定座（1），所述本体固定座（1）转动连接有悬臂支撑柱（2），所述悬臂支撑柱（2）上端连接有悬臂（3），其特征在于：所述本体固定座（1）与所述悬臂支撑柱（2）之间设置有用于对悬臂支撑柱（2）转动角度进行限位的限位机构（14）。2.根据权利要求1所述的一种可限位的砂轮悬臂起吊机，其特征在于：所述限位机构（14）包括固定设置于所述本体固定座（1）的两限位件（15），所述悬臂支撑柱（2）侧壁固定设置有叶片（16），所述叶片（16）转动设置于两所述限位件（15）之间。3.根据权利要求2所述的一种可限位的砂轮悬臂起吊机，其特征在于：所述限位件（15）包...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐东雷，
申请(专利权)人：津上精密机床浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33