一种双轴焊接变位机制造技术

本实用新型专利技术为一种双轴焊接变位机，包括机座、倾动轴电机、倾动轴箱体、回转轴电机以及转盘，倾动轴电机通过倾动轴减速机驱动倾动轴箱体运转，回转轴电机通过回转轴减速机驱动转盘运转，在机座上连接有地线端子，在倾动轴箱体上固定有第一推动组件，该第一推动组件通过转盘连接件与转盘连接；倾动轴箱体的右侧活动连接有倾动轴连接件，该倾动轴连接件连接在机座上；在机座的右侧固定有第二推动组件，该第二推动组件抵接在倾动轴连接件上；第一地线的两端分别连接在第一推动组件和倾动轴连接件上；而第二地线两端分别连接在第二推动组件和地线端子上。本实用新型专利技术的地线使用寿命长，容易更换。

A biaxial welding positioner

The utility model relates to a biaxial welding positioner, which comprises a base, tilting axis motor, tilting axle box, rotating shaft and motor shaft turntable, tilting motor running through the tilting shaft of the reducer driven tilting axle box body, the rotary axle of motor driven turntable running through a rotating shaft reducer, on the base is connected with a ground terminal, a first push component is fixed on the box body tilting, the first driving component is connected with the rotary table through the rotary table is connected; right tilting axle box body is connected with a movable tilting shaft connection, the tilting shaft connected on the base; on the right side of a base is fixed with second drive components, the second driving unit is connected in tilting shaft connection on the ground of the first; both ends are respectively connected to the first driving component and the tilting shaft connecting piece; and second wire ends are respectively connected with a drive assembly and in second The ground wire terminal. The ground wire of the utility model has long service life and easy to replace.

【技术实现步骤摘要】
一种双轴焊接变位机
本技术涉及焊接设备，具体涉及双轴焊接变位机。
技术介绍
工业机器人作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。随着我国市场上的人工费用越来越贵，促使企业的自动化水平不断提高，尤其是焊接方面的市场，对双轴焊接变位机的应用很广，对于一些空间曲线的焊接尤为重要。双轴焊接变位机在工作时是双轴一起动作的，一方面会有轴向的转动，另一方面会有径向的转动，两个方向的运动组合在一起，所以地线的寿命很关键，在线的寿命和可操作性直接决定着双轴焊接变位机的安生性和双轴焊接变位机的后期维护的成本问题。对于现有的双轴焊接变位机在焊接时，电流很大，而且线径也粗，两轴一起旋转，就容易引发地线的连接不可靠，而且地线在使用过程中容易因经常旋转摆动而损坏，使用寿命有限，时间久了就有引发安全事故的风险。比如地线设计成完整的一根，那么地线就会因为几个轴的共同动作，在相对应的的地方产生磨损，这样给焊接会带来安全的隐患，同时对焊接质量和维护成本也会造成很大的影响，同时维护起来也会很麻烦。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述不足，本技术的目的在于提供一种双轴焊接变位机，该双轴焊接变位机能够有效防止变位机运动时地线一起摆动，有效延长了地线的使用寿命。本技术实现上述目的的技术方案为：一种双轴焊接变位机，包括机座、倾动轴电机、倾动轴箱体、回转轴电机以及转盘，倾动轴电机通过倾动轴减速机连接并驱动倾动轴箱体运转，回转轴电机通过回转轴减速机连接并驱动转盘运转，倾动轴电机及倾动轴箱体横向设置在所述机座上，回转轴电机及转盘纵向设置在所述机座上，在所述机座上设置有地线端子，在所述倾动轴箱体上固定有第一推动组件，该第一推动组件通过转盘连接件与所述转盘连接；所述倾动轴箱体的右侧活动连接有倾动轴连接件，该倾动轴连接件连接在所述机座上；在所述机座的右侧固定有第二推动组件，该第二推动组件抵接在所述倾动轴连接件上；本双轴焊接变位机内部设置有两段地线，其中第一地线的一端连接在所述第一推动组件上，另一端连接在所述倾动轴连接件上；而第二地线一端连接在所述第二推动组件上，另一端连接在所述地线端子上；所述第一推动组件包括第一推杆，套接在该第一推杆上的第一弹簧，以及固定在第一推杆顶端的第一电刷，该第一电刷抵接在所述转盘连接件上；所述第一推杆套接在第一固定柱上，该第一固定柱固定连接在所述倾动轴箱体上，所述第一弹簧的右端抵接在所述第一固定柱上；所述第二推动组件包括第二推杆，套接在该第二推杆上的第二弹簧，以及固定在第二推杆顶端的第二电刷，该第二电刷抵接在所述倾动轴连接件上；所述第二推杆套接在第二固定柱上，该第二固定柱固定连接在所述机座上，所述第二弹簧的底端抵接在所述第二固定柱上。在所述倾动轴箱体的右侧上部开设有圆孔，所述第一地线穿过该圆孔。在所述倾动轴箱体的右侧套接有轴承，该轴承固定在所述机座上。所述倾动轴连接件为一开有柱状槽孔的圆柱体结构，并在该圆柱体结构的外侧面形成有抵接所述第二推动组件的环形凸起。所述倾动轴连接件的左侧面形成有圆盘形凸起结构，该圆盘形凸起结构抵接在所述轴承的内圈上。所述转盘连接件为一截面为直角的圆盘件，该圆盘件套接并且其拐角抵接在所述转盘上，第一推动组件抵接在所述圆盘件的侧面。所述转盘连接件和所述倾动轴连接件均为金属制件。在所述机座的右侧面设置有防尘罩。所述轴承为滚动轴承。本技术与现有技术相比具有以下的有益效果：本技术将原本的一段地线的连接方式改为多段连接的方式，本技术的焊接变位机为双轴的形式，因而采用两段式地线连接。这种方式通过在各个段间连接推动组件，通过推动组件的电刷抵接在变位机上，使得每一段的地线都不会因为各轴的旋转而磨损，同时，维护时只需要对磨损的电刷进行更换即可。本技术大大降低了维护成本，维护也变得方便了许多。本技术能更好的保证地线连接的可靠性和更好的延长地线的使用寿命。附图说明图1为本技术的局部剖视结构示意图；图2为本技术的A区域放大图；图3为本技术的B区域放大图；图4为本技术立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。实施例：参照图1，一种双轴焊接变位机，包括机座9、倾动轴电机1、倾动轴箱体2、回转轴电机4以及转盘3，倾动轴电机1通过倾动轴减速机连接并驱动倾动轴箱体2运转，回转轴电机4通过回转轴减速机连接并驱动转盘3运转，倾动轴电机1及倾动轴箱体2横向设置在所述机座9上，回转轴电机4及转盘3纵向设置在所述机座9上，在所述机座9上设置有地线端子6，在所述倾动轴箱体2上固定有第一推动组件5，该第一推动组件5通过转盘连接件54与所述转盘3连接；所述倾动轴箱体2的右侧活动连接有倾动轴连接件84，该倾动轴连接件84连接在所述机座9上；在所述机座9的右侧固定有第二推动组件8，该第二推动组件8抵接在所述倾动轴连接件84上；本双轴焊接变位机内部设置有两段地线，其中第一地线71的一端连接在所述第一推动组件5上，另一端连接在所述倾动轴连接件84上；而第二地线72一端连接在所述第二推动组件8上，另一端连接在所述地线端子6上。本技术所述的左侧、右侧、顶端和底端等位置限定均以图1所示状态为参照。如图2，所述第一推动组件5包括第一推杆53，套接在该第一推杆53上的第一弹簧52，以及固定在第一推杆53顶端的第一电刷51，该第一电刷51抵接在所述转盘连接件54上；所述第一推杆53套接在第一固定柱上，该第一固定柱固定连接在所述倾动轴箱体2上，所述第一弹簧52的右端抵接在所述第一固定柱上；如图3，所述第二推动组件8包括第二推杆83，套接在该第二推杆83上的第二弹簧82，以及固定在第二推杆83顶端的第二电刷81，该第二电刷81抵接在所述倾动轴连接件84上；所述第二推杆83套接在第二固定柱上，该第二固定柱固定连接在所述机座9上，所述第二弹簧82的底端抵接在所述第二固定柱上。当回转轴电机转动时，转盘跟随一起转动，在转盘转动的过程中，转盘连接件始终在第一推动组件的推力作用下抵接在转盘上，而且，转盘连接件、转盘、第一推动组件及第二推动组件都是导体，都是金属制件，本技术所述的金属包括铜、铁、银以及铜合金、铝合金等。如图1，转盘的地线端接头为第一地线。电可从第一地线引出到倾动轴连接件上，而第二推动组件的第二电刷始终抵接在倾动轴连接件上，进而，电再从倾动轴连接件传导到第二地线上，第二地线的一端接在地线端子上，从而完成了地线的连接。本技术的焊接变位机为双轴式，如果采用多轴的结构，也可以采用本技术的结构方式设置多段地线和多个推动组件，通过连接件逐一将地线连接起来，从而完成地线的排布。本技术的地线排布方式使得地线不再跟随任一电机转动或摆动，从而防止了地线的磨损或疲劳断裂，有效保证了地线使用寿命的延长和可靠性。在所述倾动轴箱体2的右侧上部开设有圆孔，所述第一地线71穿过该圆孔。参照图2，在倾动轴箱体上设置的圆孔可方便第一地线穿过，减少了第一地线的长度，第一地线排布更简洁，还能防止缠绕。从图1看出，倾动轴箱体和倾动轴连接件是通过螺钉连接在一起的；第一地线相对于倾动轴箱体和倾动轴连接件是静止的；从图1看出，第二地线相对于机座是静止的。如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双轴焊接变位机，包括机座(9)、倾动轴电机(1)、倾动轴箱体(2)、回转轴电机(4)以及转盘(3)，倾动轴电机(1)通过倾动轴减速机连接并驱动倾动轴箱体(2)运转，回转轴电机(4)通过回转轴减速机连接并驱动转盘(3)运转，倾动轴电机(1)及倾动轴箱体(2)横向设置在所述机座(9)上，回转轴电机(4)及转盘(3)纵向设置在所述机座(9)上，在所述机座(9)上设置有地线端子(6)，其特征在于：在所述倾动轴箱体(2)上固定有第一推动组件(5)，该第一推动组件(5)通过转盘连接件(54)与所述转盘(3)连接；所述倾动轴箱体(2)的右侧活动连接有倾动轴连接件(84)，该倾动轴连接件(84)连接在所述机座(9)上；在所述机座(9)的右侧固定有第二推动组件(8)，该第二推动组件(8)抵接在所述倾动轴连接件(84)上；本双轴焊接变位机内部设置有两段地线，其中第一地线(71)的一端连接在所述第一推动组件(5)上，另一端连接在所述倾动轴连接件(84)上；而第二地线(72)一端连接在所述第二推动组件(8)上，另一端连接在所述地线端子(6)上；所述第一推动组件(5)包括第一推杆(53)，套接在该第一推杆(53)上的第一弹簧(52)，以及固定在第一推杆(53)顶端的第一电刷(51)，该第一电刷(51)抵接在所述转盘连接件(54)上；所述第一推杆(53)套接在第一固定柱上，该第一固定柱固定连接在所述倾动轴箱体(2)上，所述第一弹簧(52)的右端抵接在所述第一固定柱上；所述第二推动组件(8)包括第二推杆(83)，套接在该第二推杆(83)上的第二弹簧(82)，以及固定在第二推杆(83)顶端的第二电刷(81)，该第二电刷(81)抵接在所述倾动轴连接件(84)上；所述第二推杆(83)套接在第二固定柱上，该第二固定柱固定连接在所述机座(9)上，所述第二弹簧(82)的底端抵接在所述第二固定柱上。...

【技术特征摘要】
1.一种双轴焊接变位机，包括机座(9)、倾动轴电机(1)、倾动轴箱体(2)、回转轴电机(4)以及转盘(3)，倾动轴电机(1)通过倾动轴减速机连接并驱动倾动轴箱体(2)运转，回转轴电机(4)通过回转轴减速机连接并驱动转盘(3)运转，倾动轴电机(1)及倾动轴箱体(2)横向设置在所述机座(9)上，回转轴电机(4)及转盘(3)纵向设置在所述机座(9)上，在所述机座(9)上设置有地线端子(6)，其特征在于：在所述倾动轴箱体(2)上固定有第一推动组件(5)，该第一推动组件(5)通过转盘连接件(54)与所述转盘(3)连接；所述倾动轴箱体(2)的右侧活动连接有倾动轴连接件(84)，该倾动轴连接件(84)连接在所述机座(9)上；在所述机座(9)的右侧固定有第二推动组件(8)，该第二推动组件(8)抵接在所述倾动轴连接件(84)上；本双轴焊接变位机内部设置有两段地线，其中第一地线(71)的一端连接在所述第一推动组件(5)上，另一端连接在所述倾动轴连接件(84)上；而第二地线(72)一端连接在所述第二推动组件(8)上，另一端连接在所述地线端子(6)上；所述第一推动组件(5)包括第一推杆(53)，套接在该第一推杆(53)上的第一弹簧(52)，以及固定在第一推杆(53)顶端的第一电刷(51)，该第一电刷(51)抵接在所述转盘连接件(54)上；所述第一推杆(53)套接在第一固定柱上，该第一固定柱固定连接在所述倾动轴箱体(2)上，所述第一弹簧(52)的右端抵接在所述第一固定柱上；所述第二推动组件(8)包括第二推杆(83)，套接在该第二推...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯新平，
申请(专利权)人：广州数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44