一种铝基板字符后智能分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种铝基板字符后智能分拣系统，包括若干台半自动丝印机，位于半自动丝印机旁边的次输送线，与次输送线垂直连接的主输送线，位于主输送线上的隧道炉，以及分拣装置；次输送线与主输送线垂直连接处设有转角机构；分拣装置包括CCD摄像头、多轴机械手、若干个基板盛放区和控制器，CCD摄像头位于主输送线下方并与控制器连接，多轴机械手位于主输送线末端并与控制器连接，基板盛放区围绕在多轴机械手周围。本实用新型专利技术提供的铝基板字符后智能分拣系统设计科学合理，提供了多台丝印机连线一条隧道炉的流程和通过影像识别进行分拣方案；解决了铝基板字符固化后的分类问题，提高了生产效率。

An intelligent sorting system for the character post character of aluminum substrate

【技术实现步骤摘要】
一种铝基板字符后智能分拣系统
本技术涉及分拣
，具体阐述了一种用于隧道炉出板后的智能分拣系统，适用于铝基板字符隧道炉烤板后的分拣操作。
技术介绍
字符印刷业内常用方式为通过丝网印刷的方法将字符转移到印制电路板中，主要起到焊接元件的识别作用，字符印刷后需要固化及固化后收板走下流程，传统方法：1、相同料号放在千层架/插在猪笼架后在立式烤箱烤板；2、相同料号插在猪笼架后整架放在隧道炉进行烤板；3、新型自动印刷+翻页式隧道炉烤板，一台丝印机连接一条隧道炉。目前铝基板烤板流程方式存在缺点：(1)立式烤箱效率慢、耗能高，插猪笼架方式慢；(2)方式字符印刷后放在固定区域等待烤板，容易出现漏烤，烤板后又需人工拆板；(3)方式不能同时作业不同生产料号，只能印刷完A料号再印刷B料号。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种克服了人工分拣效率慢，容易混板的问题，提高了生产效率的铝基板字符后智能分拣系统。为了克服上述现有技术中效率慢、耗能高，容易出现漏烤，烤板后又需人工拆板，不能自动分拣的缺陷，本技术采用如下技术方案：一种铝基板字符后智能分拣系统，包括若干台半自动丝印机，位于半自动丝印机旁边的次输送线，与次输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铝基板字符后智能分拣系统，包括若干台半自动丝印机，位于半自动丝印机旁边的次输送线，与次输送线垂直连接的主输送线，位于主输送线上的隧道炉，以及分拣装置；其特征在于：所述次输送线比主输送线的工作面高，次输送线与主输送线垂直连接处设有转角机构；所述分拣装置包括CCD摄像头、多轴机械手、若干个基板盛放区和控制器，CCD摄像头位于主输送线下方并与控制器连接，多轴机械手位于主输送线末端并与控制器连接，基板盛放区围绕在多轴机械手周围。

【技术特征摘要】
1.一种铝基板字符后智能分拣系统，包括若干台半自动丝印机，位于半自动丝印机旁边的次输送线，与次输送线垂直连接的主输送线，位于主输送线上的隧道炉，以及分拣装置；其特征在于：所述次输送线比主输送线的工作面高，次输送线与主输送线垂直连接处设有转角机构；所述分拣装置包括CCD摄像头、多轴机械手、若干个基板盛放区和控制器，CCD摄像头位于主输送线下方并与控制器连接，多轴机械手位于主输送线末端并与控制器连接，基板盛放区围绕在多轴机械手周围。2.根据权利要求1所述的铝基板字符后智能分拣系统，其特征在于：所述转角机构包括升降架，位于升降架上的输送轮、气缸和控制电箱，升降架固定在基座上，控制电箱与气缸连接，输送轮位于主输送线两侧。3.根据权利要求2所述的铝基板字符后智能分拣系统，其特征在于：所述输送轮上设有输送皮带和感应器，输送皮带把主输送线两侧的输送轮连在一起。4.根据权利要求3所述的铝基板字...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹文辉，邹子誉，肖尊民，
申请(专利权)人：景旺电子科技龙川有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44