一种阀门监测机构及灌溉系统技术方案

本发明专利技术提供一种阀门监测机构及灌溉系统，属于农田灌溉技术领域。阀门监测机构包括阀门执行器和阀门，阀门执行器包括执行器本体、第一反馈机构以及连接机构，第一反馈机构包括摆臂、磁钢座以及观察机构；连接机构的一端与阀门连接，另一端与摆臂连接；磁钢座安装在执行器本体上，摆臂远离连接机构的另一端通过磁钢座与观察机构连接；观察机构安装在执行器本体远离阀门的上端上，观察机构用于观察阀门的位置。具有上述阀门监测机构的灌溉系统，结构简单，具有既可以现场监测阀门开闭位置又可以远程监测阀门开闭状态的双重效果。

A valve monitoring mechanism and irrigation system

The invention provides a valve monitoring mechanism and an irrigation system, which belongs to the field of farmland irrigation technology. The valve monitoring mechanism includes valve actuator and valve, the valve actuator includes a first actuator body, feedback mechanism and connection mechanism, the first feedback mechanism comprises a swing arm, the magnet seat and observation mechanism; end connected mechanism connected with the valve, the other end is connected with the swing arm; the magnet seat is installed on the actuator body on the other end. The swing arm away from the connecting mechanism through the magnet seat is connected with the observation mechanism; observe mechanism is arranged on the upper end of the actuator body away from the valve on the observation mechanism used to observe the position of the valve. The irrigation system with the valve monitoring mechanism has the advantages of simple structure, and has the dual effect of on-site monitoring of valve opening and closing position and remote monitoring of valve opening and closing state.

【技术实现步骤摘要】
一种阀门监测机构及灌溉系统
本专利技术涉及农田灌溉
，尤其涉及一种阀门监测机构及灌溉系统。
技术介绍
现有农业方面，为了保证作物生长发育需要，需要对作物需水情况进行监测，并进行实时灌溉。在现代农业灌溉技术中，特别是在一些偏远地区，对于一些大面积的作物灌溉时，需要投入大量的人力、物力以及财力，不仅浪费有限资源，而且增加了农业生产成本，挫伤了农业生产的积极性。在现有的一些灌溉方式中，多数采用人工灌溉和定时自动灌溉。人工灌溉就是通过人对作物是否需水的观察判断，靠人工来控制阀门的开关，以实现灌溉。人工灌溉虽然能够基本上按照作物的缺水情况进行灌溉，但其存在一定的缺点，即需要大量的人力消耗，劳动强度大，水资源浪费大，要真正实现灌溉实时性非常困难。而对于定时自动灌溉，需要预先设定灌溉开始的时间和灌溉时间长，当到了预设的时间之后，就自动打开控制阀，进行定时长的灌溉；其缺点是，灌溉的针对性较差，不能根据作物的实际需水状况进行灌溉，可能造成水资源的浪费，并且需要在控制阀与控制终端之间设双向电缆，造成人力、物力成本的增加。因此，设计一种结构简单且方便快捷的监测阀门开启或是关闭状态的装置对于广大的灌溉系统使用者们来说具有极为重大的现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种阀门监测机构，此阀门监测机构旨在解决现有技术中灌溉系统中阀门控制不便的问题；本专利技术的另一目的在于提供一种灌溉系统，此灌溉系统旨在解决现有技术中灌溉系统中阀门控制不便的问题。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种阀门监测机构，所述阀门监测机构包括阀门执行器和阀门，所述阀门执行器包括执行器本体、第一反馈机构以及连接机构，所述第一反馈机构包括摆臂、磁钢座以及观察机构；所述连接机构的一端与所述阀门连接，另一端与所述摆臂连接；所述磁钢座安装在所述执行器本体上，所述摆臂远离所述连接机构的另一端通过所述磁钢座与所述观察机构连接；所述观察机构安装在所述执行器本体远离所述阀门的上端上，所述观察机构用于观察所述阀门的位置。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述观察机构包括指示盘和观察器，所述摆臂与所述指示盘连接，所述指示盘用于指示所述阀门的开闭位置，所述观察器安装在所述执行器本体远离所述阀门的上端上，所述观察器用于观察所述指示盘中指示的所述阀门的开闭位置。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述观察器包括观察窗和观察窗玻璃，所述观察窗玻璃处于所述指示盘的上方，所述观察窗设置在所述执行器本体的侧端上，所述观察窗靠近所述观察窗玻璃。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述观察器还包括两个密封圈，所述两个密封圈分别安装在所述观察窗玻璃的端部。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述阀门执行器还包括执行器上盖，所述执行器上盖安装在所述执行器本体靠近所述观察窗玻璃的一端上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述摆臂呈C型结构，所述摆臂的开口朝向所述磁钢座。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述连接机构包括涡轮和涡轮轴，所述涡轮安装在所述执行器本体上，所述涡轮轴的一端与所述涡轮啮合，另一端与所述阀门连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述阀门监测机构包括第二反馈机构，所述第二反馈机构包括磁钢、控制芯片、传感器、无线通信模块以及智能终端，所述磁钢安装在所述磁钢座上，所述传感器与所述控制芯片电连接，所述传感器用于将检测到的所述磁钢形成的磁场方向的角度值传输到所述智能终端上，所述无线通信模块与所述控制芯片电连接，所述无线通信模块用于与所述智能终端连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述传感器为磁编码器。一种灌溉系统，所述灌溉系统包括灌溉设备和以上所述的阀门监测机构，所述灌溉设备包括灌溉管道、灌溉喷头以及水泵电机，所述水泵电机与所述灌溉管道连接，所述灌溉管道与所述灌溉喷头之间通过所述阀门监测机构控制。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过上述设计提供一种阀门监测机构，该阀门监测机构具有阀门执行器和阀门，阀门执行器包括执行器本体、第一反馈机构以及连接机构，第一反馈机构包括摆臂、磁钢座以及观察机构；由于观察机构包括指示盘和观察窗玻璃，观察窗玻璃处于指示盘的正上方，而指示盘用于指示阀门的开启或是关闭的状态，因此，当操作人员在现场之时，便可以透过上侧观察窗玻璃被肉眼清楚地观察到指示盘中的阀门的开启或是关闭情况，从而用于在现场判知阀门的开闭位置。此外，由于阀门监测机构还具有第二反馈机构，第二反馈机构包括磁钢、控制芯片、传感器、无线通信模块以及智能终端，磁钢安装在磁钢座上，传感器与控制芯片电连接，传感器用于将检测到的磁钢形成的磁场方向的角度值传输到智能终端上，无线通信模块与控制芯片电连接，无线通信模块用于与智能终端连接；由于磁钢座里安装有磁钢，磁钢形成的磁场方向可以被反馈电路板上的磁编码器检测到，这个角度值会被磁编码器电子元件模数转化为一个数字量，该数字量通过I2C总线输送到GPRS主控板上，并最终被上传到后台服务器上。这样，通过查询后台服务器，便可以知道该阀门的当前位置了，从而该装置还可以对阀门的开启或是关闭状况进行远程监测。本专利技术通过上述设计提供一种灌溉系统，该灌溉系统包括灌溉设备和以上的阀门监测机构，灌溉设备包括灌溉管道、灌溉喷头以及水泵电机，水泵电机与灌溉管道连接，灌溉管道与灌溉喷头之间通过阀门监测机构控制。由此可知，该灌溉系统结构简单且使用便捷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的阀门监测机构结构示意图；图2为本专利技术第一实施例提供的第一反馈机构结构示意图；图3为本专利技术第一实施例提供的摆臂结构示意图；图4为本专利技术第一实施例提供的连接机构结构示意图；图5为本专利技术第一实施例提供的第二反馈机构的第一原理框图；图6为本专利技术第一实施例提供的第二反馈机构的第二原理框图；图7为本专利技术第二实施例提供的灌溉系统结构示意图。图标：1-阀门监测机构；2-阀门执行器；3-阀门；4-执行器本体；5-第一反馈机构；6-连接机构；7-摆臂；8-磁钢座；9-观察机构；10-指示盘；11-观察器；12-观察窗；13-观察窗玻璃；14-密封圈；15-执行器上盖；16-上臂；17-连接臂；18-下臂；19-涡轮；20-涡轮轴；21-第二反馈机构；22-磁钢；24-控制芯片；25-传感器；26-无线通信模块；27-智能终端；29-灌溉系统；30-灌溉设备；31-灌溉管道；32-灌溉喷头；33-水泵电机。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阀门监测机构，其特征在于：所述阀门监测机构包括阀门执行器和阀门，所述阀门执行器包括执行器本体、第一反馈机构以及连接机构，所述第一反馈机构包括摆臂、磁钢座以及观察机构；所述连接机构的一端与所述阀门连接，另一端与所述摆臂连接；所述磁钢座安装在所述执行器本体上，所述摆臂远离所述连接机构的另一端通过所述磁钢座与所述观察机构连接；所述观察机构安装在所述执行器本体远离所述阀门的上端上，所述观察机构用于观察所述阀门的位置。

【技术特征摘要】
1.一种阀门监测机构，其特征在于：所述阀门监测机构包括阀门执行器和阀门，所述阀门执行器包括执行器本体、第一反馈机构以及连接机构，所述第一反馈机构包括摆臂、磁钢座以及观察机构；所述连接机构的一端与所述阀门连接，另一端与所述摆臂连接；所述磁钢座安装在所述执行器本体上，所述摆臂远离所述连接机构的另一端通过所述磁钢座与所述观察机构连接；所述观察机构安装在所述执行器本体远离所述阀门的上端上，所述观察机构用于观察所述阀门的位置。2.根据权利要求1所述的阀门监测机构，其特征在于：所述观察机构包括指示盘和观察器，所述摆臂与所述指示盘连接，所述指示盘用于指示所述阀门的开闭位置，所述观察器安装在所述执行器本体远离所述阀门的上端上，所述观察器用于观察所述指示盘中指示的所述阀门的开闭位置。3.根据权利要求2所述的阀门监测机构，其特征在于：所述观察器包括观察窗和观察窗玻璃，所述观察窗玻璃处于所述指示盘的上方，所述观察窗设置在所述执行器本体的侧端上，所述观察窗靠近所述观察窗玻璃。4.根据权利要求3所述的阀门监测机构，其特征在于：所述观察器还包括两个密封圈，所述两个密封圈分别安装在所述观察窗玻璃的端部。5.根据权利要求1所述的阀门监测机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，周岳，陈华，耿礼绍，
申请(专利权)人：新疆天脉农业智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆,65