监控液压回路中阀门的装备和方法、相关的液压回路及计算机程序产品技术

本发明专利技术涉及一种用于监控液压回路(10)中的阀门(11)的电子装备(12)，每个阀门(11)可在开启位置和关闭位置之间移动，包括：多个用于检测位置变化的电子设备(16)，每个电子设备与阀门(11)相关联且被配置为检测阀门(11)在开启位置和关闭位置之间的位置变化；用于监控所述阀门(11)的电子装置(18)；以及无线电传输系统(20)，该系统用于在每个检测设备(16)和监控装置(18)之间进行消息的传输。监控装置(18)被配置为根据经由无线电传输系统(20)接收到的来自检测设备(16)的消息来计算阀门(11)的位置的连续变化的顺序，以比较计算得到的顺序和预定义的顺序，并根据该比较生成信号。

Monitoring and controlling the equipment and methods of valves in the hydraulic circuit, related hydraulic circuits and computer program products

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】监控液压回路中阀门的装备和方法、相关的液压回路及计算机程序产品
本专利技术涉及一种用于监控液压回路中的阀门的电子装备，每个阀门可在开启位置和关闭位置之间移动。所述装备包括：多个用于检测位置变化的电子设备、用于监控液压回路中的阀门的电子装置以及无线电传输系统；每个用于检测位置变化的电子设备与相应的阀门相关联并且被配置为检测所述阀门在该阀门的打开位置与该阀门的关闭位置之间的位置变化；所述无线电传输系统在用于检测位置变化的每个检测设备和所述监控装置之间进行消息的传输。本专利技术还涉及一种包括多个阀门和这样的阀门监控装备的液压回路。本专利技术还涉及一种用于监控这种液压回路中的阀门的方法，该方法通过计算机来实现。本专利技术还涉及一种包括软件指令的计算机程序产品，当被计算机执行时，该软件指令用于实现这样的监控方法。本专利技术涉及对液压回路进行监控的领域，该液压回路优选地在建筑物内部的封闭环境中，尤其是在诸如核反应堆建筑之类的恶劣环境中。
技术介绍
文献EP2126434B1公开了上述类型的电子监控装备。该文献中所描述的监控装备包括多个阀门控制设备(也被称为安全阀门)以及一个或多个阀门设备读取器，该一个或多个阀门设备读取器用于接收来自该阀门控制设备的状态消息并用于经由互联网通信将状态消息传输到服务器。每个阀门控制设备包括用于测量阀门角度位置的传感器和短距离无线通信单元，该短距离无线通信单元用于，尤其当检测到对应阀门的角度位置发生变化时，向一个或多个阀门设备读取器传输状态消息。每个状态消息包括由传感器测量的阀门的角度位置连同该阀门控制设备的标识。监控装备还包括一个或多个便携式操作设备，每个便携式操作设备用于当所选择的阀门控制设备在附近时，触发所选择的阀门控制设备，以便发起短距离状态消息通信并经由该操作设备接收状态消息。然而，使用这样的装备执行的液压回路的监控并不是最佳的，并且在操作者操作阀门期间很可能发生事故。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提出一种用于监控液压回路中的阀门的装备和方法，同时可以通过限制操作者在阀门操作过程中发生事故的风险来增强对液压回路的监控。出于这个目的，本专利技术的目的是一种用于监控液压回路中的阀门的电子装备，每个阀门可在开启位置和关闭位置之间移动，所述装备包括：多个用于检测位置变化的电子设备，每个所述电子设备与对应的阀门相关联且被配置为检测所述阀门在该阀门的开启位置和该阀门的关闭位置之间的位置变化；电子装置，所述电子装置用于监控所述液压回路中的所述阀门；以及无线电传输系统，所述系统用于在每个用于检测位置变化的设备和所述监控装置之间进行消息的传输；其中，所述监控装置被配置为根据经由所述无线电传输系统接收到的来自所述用于检测位置变化的设备的消息计算所述阀门的位置的连续变化的顺序，比较所述计算得到的顺序和预定义的顺序，并基于所述计算得到的顺序和所述预定义的顺序之间的比较生成信号。然后，例如当操作者操作阀门时，所述监控装备可以根据从用于检测位置变化的设备接收到的消息，计算所述阀门的位置连续变化的顺序；比较所述计算得到的顺序与预定义的期望的顺序，并通过根据所做的该计算得到的顺序与该预定义的顺序之间的比较来生成信号的方式来协助操作者。例如，所述生成信号为警告信号或操作信号。在检测到所述计算得到的顺序和所述预定义顺序之间存在差异的情况下，生成警告信号，以经由该警告信号通知操作者这一事故，然后使操作者快速纠正这一事故。该操作信号根据所述预定义的期望的顺序指示下一个将要被操作的阀门，然后通知操作者下一个将要被开启或关闭的阀门。所述预定义的期望的顺序也被称为阀门对齐或者阀门系。根据本专利技术的其他有利方面，所述监控装备包括单独被采用或以任何技术上可行的组合被采用的以下特征中的一个或多个：在检测到所述计算得到的顺序和所述预定义顺序之间存在差异的情况下，所生成的信号为警告信号；所生成的信号为根据所述预定义的顺序指示下一个将要被操作的阀门的操作信号；所述监控装置进一步被配置为识别与所生成的信号对应的阀门；所述监控装置进一步被配置为经由所述无线电传输系统，将所生成的信号传输到与所述信号对应的阀门相关联的用于检测位置变化的设备；所述装备进一步包括电子平板，且所述监控装置进一步被配置为经由所述无线电传输系统将所生成的信号传输到所述电子平板；所述装备更进一步包括至少一个指示灯，每个指示灯与对应的阀门相关联；且所述监控装置更进一步被配置为经由所述无线电传输系统，将用于由所述指示灯生成光信号的控制信号传输到与所生成的信号对应的阀门相关联的指示灯；所述装备进一步包括至少一个扬声器，每个扬声器与对应的阀门相关联；且所述监控装置进一步被配置为经由所述无线电传输系统，将用于由扬声器生成声音信号的控制信号传输到与所生成的信号对应的阀门相关联的扬声器；其中，每个阀门可围绕旋转轴在所述开启位置和所述关闭位置之间以旋转的方式移动；以及其中，每个用于检测位置变化的设备包括加速度计，所述加速度计被配置为检测所述阀门围绕所述旋转轴的角加速度；其中，每个用于检测位置变化的设备更进一步包括电源模块和计算模块；所述计算模块被配置为根据所述加速度计检测到的角加速度确定所述阀门的位置变化；而所述电源模块被配置为仅在所述加速度计检测到角加速度的情况下向计算模块供电；其中，所述无线电传输系统包括：多个第一短距离无线电通信模块，每个所述第一短距离无线电通信模块与对应的用于检测位置变化的设备相关联；以及至少一个转发设备，所述设备用于在每个第一无线电通信模块和所述监控装置之间进行消息的无线电转发；每个转发设备包括：第二短距离无线电通信模块，所述第二短距离无线电通信模块被配置为与每个第一短距离无线电通信模块进行通信；以及第三远距离无线电通信模块，所述第三远距离无线电通信模块被配置为与所述监控装置进行通信；所述至少一个转发设备进一步包括用于经由电源向光源网络供电的基座形电连接器；其中，每个第三远距离无线电通信模块被配置为以低于1GHz，优选地在700MHz和1GHz之间，更优选地等于870MHz±10％的频率来传输和/或接收信号。本专利技术还涉及一种包括多个阀门和阀门监控装备的液压回路，每个阀门可在开启位置和关闭位置之间移动，且其中所述装备为上述定义的装备。本专利技术还涉及一种用于监控液压回路中的阀门的方法，其中，每个阀门可在开启位置和关闭位置之间移动，所述方法通过计算机来实施且包括如下步骤：获取由用于检测位置变化的电子设备传输的消息，每个用于检测位置变化的设备与对应的阀门相关联且被配置为检测所述阀门在该阀门的开启位置和该阀门的关闭位置之间的位置变化，每个消息包含与对应的所述阀门的位置相关的信息；其中，所述方法进一步包括下述步骤：根据所获取的消息，计算所述阀门的位置连续变化的顺序；比较所述计算得到的顺序与预定义顺序；以及根据所述计算得到的顺序与所述预定义顺序的比较，生成信号。本专利技术还涉及一种包括软件指令的计算机程序产品，当所述软件指令被计算机执行时，实施上述定义的监控方法。附图说明通过阅读下面仅以非限制性示例的方式给出的描述，且参照附图，本专利技术的这些特征和优点将变得明显，其中：图1示出了根据本专利技术的用于监控液压回路中的阀门的电子装备的示意图；图2示出了根据本专利技术的用于监控图1的液压回路中的阀门的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于监控液压回路(10)中的阀门(11)的电子装备(12)，每个阀门(11)能在开启位置和关闭位置之间移动，所述装备(12)包括：多个用于检测位置变化的电子设备(16)，每个所述电子设备与对应的阀门(11)相关联且被配置为检测所述阀门(11)在所述阀门的开启位置和所述阀门的关闭位置之间的位置变化；电子装置(18)，所述电子装置用于监控所述液压回路(10)中的所述阀门(11)；以及无线电传输系统(20)，所述系统用于在每个用于检测位置变化的设备(16)和所述监控装置(18)之间进行消息的传输，其特征在于，所述监控装置(18)被配置为根据经由所述无线电传输系统(20)从用于检测位置变化的所述设备(16)接收的消息来计算所述阀门(11)的位置的连续变化的顺序，比较计算得到的顺序和预定义的顺序，并基于所述计算得到的顺序和所述预定义的顺序之间的比较而生成信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.12 FR 15554011.一种用于监控液压回路(10)中的阀门(11)的电子装备(12)，每个阀门(11)能在开启位置和关闭位置之间移动，所述装备(12)包括：多个用于检测位置变化的电子设备(16)，每个所述电子设备与对应的阀门(11)相关联且被配置为检测所述阀门(11)在所述阀门的开启位置和所述阀门的关闭位置之间的位置变化；电子装置(18)，所述电子装置用于监控所述液压回路(10)中的所述阀门(11)；以及无线电传输系统(20)，所述系统用于在每个用于检测位置变化的设备(16)和所述监控装置(18)之间进行消息的传输，其特征在于，所述监控装置(18)被配置为根据经由所述无线电传输系统(20)从用于检测位置变化的所述设备(16)接收的消息来计算所述阀门(11)的位置的连续变化的顺序，比较计算得到的顺序和预定义的顺序，并基于所述计算得到的顺序和所述预定义的顺序之间的比较而生成信号。2.根据权利要求1所述的装备(12)，其中，当检测到所述计算得到的顺序和所述预定义顺序之间存在差异时，所生成的信号为警告信号。3.根据权利要求1或2所述的装备(12)，其中，所生成的信号为根据所述预定义顺序指示下一个将要被操作的阀门(11)的操作信号。4.根据前述权利要求中任一项所述的装备(12)，其中，所述监控装置(18)进一步被配置为识别与所生成的信号对应的阀门(11)。5.根据权利要求4所述的装备(12)，其中，所述监控装置(18)进一步被配置为经由所述无线电传输系统(20)，将所生成的信号传输到与所述信号对应的所述阀门(11)相关联的用于检测位置变化的所述设备(16)。6.根据权利要求4或5所述的装备(12)，其中，所述装备(12)进一步包括：电子平板(24)，并且所述监控装置(18)进一步被配置为经由所述无线电传输系统(20)将所生成的信号传输到所述电子平板(24)。7.根据权利要求4至6中任一项所述的装备(12)，其中，所述装备(12)进一步包括：至少一个指示灯，每个指示灯与对应的阀门(11)相关联，并且所述监控装置(18)进一步被配置为经由所述无线电传输系统(20)，将用于由所述指示灯生成光信号的控制信号传输到与所生成的信号对应的阀门(11)相关联的指示灯。8.根据权利要求4至7中任一项所述的装备(12)，其中，所述装备(12)进一步包括：至少一个扬声器，每个扬声器与对应的阀门(11)相关联，并且所述监控装置(18)进一步被配置为经由所述无线电传输系统(20)，将用于由扬声器生成声音信号的控制信号传输到与所生成的信号对应的阀门(11)相关联的扬声器。9.根据前述权利要求中任一项所述的装备(12)，其中，每个阀门(11)围绕旋转轴(X)能在所述开启位置和所述关闭位置之间旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：多米尼克·皮内特，让·雷纳尔德·马塞，乔斯林·佩里斯，蒂埃里·德沙内特，
申请(专利权)人：阿海珐核能公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR