基于电活性聚合物的致动器设备制造技术

一种致动器设备包括电活性聚合物(30)和用于将驱动信号递送至电活性聚合物以使其变形的驱动器(34)。控制器适于生成信号，所述信号包括用于引入电活性聚合物的振动(40、42)的AC分量。该振动用于减少电活性聚合物与相邻部件(32)之间的摩擦。AC分量可以叠加在低频率AC或DC驱动电平上。

Actuator based on electroactive polymer

An actuator device includes an electrically active polymer (30) and a driver (34) that is used to deliver a driving signal to an electrically active polymer to make it deformed. The controller is adapted to generate a signal, which includes a AC component for the introduction of an electrically active polymer (40, 42). The vibration is used to reduce the friction between the electrically active polymer and the adjacent part (32). The AC component can be superimposed on low frequency AC or DC drive levels.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于电活性聚合物的致动器设备
本专利技术涉及控制包括用于摩擦控制的电活性材料的设备的用途和方法。本专利技术还涉及包括能够用于或被控制用于摩擦控制的电活性材料的设备。本专利技术还涉及与使用和方法有关的计算机程序产品。
技术介绍
电活性材料(EAM)是在电驱动时示出机械变形的材料。取决于所讨论的材料，这种驱动可以是借助于适当的控制信号使EAM经受电场或电生成的力的形式的。这些EAM的某些类别也呈现逆效应，即，它们在经受机械变形时可以提供电信号。EAM提供上述效果的确切机制取决于选择的材料。由于上述效果，这种EAM的最常见的应用是在致动器和/或传感器中。电活性聚合物(EAP)是EAM领域内新兴的一类材料。EAP将其良好的致动响应性质与多个有利的工程性质相结合，从而允许在新的应用领域中使用。因此，与常规的其他机械致动器或基于无机EAM的致动器相比，EAP通常在小体积或薄形式因子中呈现出相对大的变形和力。EAP还可以给出无噪声操作、准确的电子控制、快速响应，以及可能的高分辨率和循环致动，具有大范围的可能的致动频率，例如0-20kHz。而且，所有这些性质使用完善的方法轻松制造成各种形状，从而允许本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制具有致动构件的设备的方法，所述致动构件包括在利用控制信号驱动时能够变形的电活性材料，所述方法包括以下步骤：生成致动信号作为用于引起所述致动构件的致动的控制信号，其中，所述致动具有最大的第一致动频率；生成振动信号作为用于引起所述致动构件的振动以减少摩擦的控制信号，其中，所述振动具有大于所述第一致动频率的频率；并且将所述致动信号供应到所述电活性材料的至少部分，并且将所述振动信号供应到所述电活性材料的至少部分。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.03 EP 15170384.01.一种控制具有致动构件的设备的方法，所述致动构件包括在利用控制信号驱动时能够变形的电活性材料，所述方法包括以下步骤：生成致动信号作为用于引起所述致动构件的致动的控制信号，其中，所述致动具有最大的第一致动频率；生成振动信号作为用于引起所述致动构件的振动以减少摩擦的控制信号，其中，所述振动具有大于所述第一致动频率的频率；并且将所述致动信号供应到所述电活性材料的至少部分，并且将所述振动信号供应到所述电活性材料的至少部分。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述设备包括衬底，所述致动构件被定位为抵靠所述衬底，其中，所述致动构件的所述振动用于减少所述衬底与所述致动构件之间的摩擦。3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述衬底包括根据权利要求1所述的另外的致动构件，所述另外的致动构件能够由所述控制信号或另一控制信号驱动。4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述设备要在使用中沿着外表面被移动，其中，所述致动构件的所述振动用于减少所述致动构件与所述外表面之间的摩擦。5.根据任何前述权利要求所述的方法，其中，在驱动时段中，所述致动信号和所述振动信号被供应到所述电活性材料，使得所述致动信号与所述振动信号在所述驱动时段中交叠。6.根据任何前述权利要求所述的方法，其中，所述致动信号包括非振荡信号，并且所述振动信号包括：脉冲信号，其包括一个或多个脉冲，和/或振荡信号。7.根据任何前述权利要求所述的方法，其中：所述致动信号包括致动信号幅度，并且所述振动信号包括振动信号幅度，并且所述振动信号幅度小于所述致动信号幅度的20％或小于所述致动信号幅度的10％或小于所述致动信号幅度的5％；或者所述致动信号是包括致动信号频率的振荡信号，并且所述振动信号包括高于所述致动信号频率的振动信号频率。8.根据任何前述权利要求所述的方法，其中，所述振动信号包括被选择为以下项的振动信号频率：<1MHz、<100kHz、<1...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·P·亨德里克斯，M·T·约翰逊，S·E·富兰克林，D·A·范登恩德，R·A·范德莫伦赫拉夫，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL