下载基于电活性聚合物的致动器设备的技术资料

文档序号:17415977

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一种致动器设备包括电活性聚合物(30)和用于将驱动信号递送至电活性聚合物以使其变形的驱动器(34)。控制器适于生成信号,所述信号包括用于引入电活性聚合物的振动(40、42)的AC分量。该振动用于减少电活性聚合物与相邻部件(32)之间的摩擦。...
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