【技术实现步骤摘要】
一种微型无人机监控方法和装置
本专利技术涉及无人机
,特别是涉及一种微型无人机监控方法和装置。
技术介绍
本专利技术公开了一种微型无人机飞行监控的方法和装置。无人机,一般是一种由无线电遥控设备或者由自身程序控制装置操纵的、执行任务的非载人飞行器。微型无人机特指起飞重量小于7KG,飞行高度小于120米的无人机。近年来微型无人机的发展非常迅速,广泛应用于航拍测绘等领域。但是目前由于生产微型无人机的厂商众多,无人机型号也各异,并且各个厂商使用的技术标准也不完全统一,很多的无人机并没有配备标准的雷达应答器和广播式自动监控设备(ADS-B)。目前的无人机存在着监管的盲区。现有的微型无人机在飞行过程中仅受使用者的单独控制。政府或其他第三方机构无法对其飞行过程进行监控。目前采用的方法一般是对无人机的飞控系统进行改造,将其飞行信息发往特定的监管平台,由监控平台对无人机进行实时的监控和对无人机的控制。由于缺少相关的技术规范并且对众多的飞控系统进行改造的工作量巨大。该方法并不适合对多厂商多机型无人机监控。
技术实现思路
鉴于此,本专利技术实施例提供一种无人机监控方法和装置,以实现对 ...
【技术保护点】
一种微型无人机监控方法,其特征在于:在微型无人机上安装便携式微型无人机标识装置,获取微型无人机的标识信息和感知微型无人机的位置信息,在所述标识信息和位置信息获取后,通过移动网络将微型无人机的位置信息和时间信息按照一定频率上传到公共物联网云平台中。
【技术特征摘要】
1.一种微型无人机监控方法,其特征在于:在微型无人机上安装便携式微型无人机标识装置,获取微型无人机的标识信息和感知微型无人机的位置信息,在所述标识信息和位置信息获取后,通过移动网络将微型无人机的位置信息和时间信息按照一定频率上传到公共物联网云平台中。2.如权利要求1所述的微型无人机监控方法,其特征在于:在安装完便携式微型无人机标识装置后,所述方法还包括:获取微型无人机的标识信息和感知微型无人机的位置信息,在所述微型无人机标识信息和位置信息获取正常时,开始发送位置信息。3.如权利要求1所述的微型无人机监控方法,其特征在于:在获取到位置信息后,所述方法还包括:自动通过移动通信网络向公共物联网云平台周期发送位置信息和时间信息;...
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