一种实现自动切割药板并去壳出药功能的智能药盒制造技术

本发明专利技术公开一种实现自动切割药板并去壳出药功能的智能药盒，LED显示模块，红外线发射模块，红外线接收模块，切药刀，取药爪，药板入口，第一入口，第二入口，其中，操作空间底部还设置有称重平台，称重平台位于第一入口、第二入口与红外线接收模块之间，取药爪上设置有拉力传感器和破药壳杆，拉力传感器与芯片电路连接，实现在吃药时间自动去掉药壳和出药。本发明专利技术在给人们提供便利的同时从根本上解决了药盒内药物暴露于空气中容易变质的问题的优势。稳定性好，性能优异，故障率低，使得整个控制系统的成本大大降低，市场前景广大。

An intelligent drug box to automatically cut the drug board and remove the function of the shell.

The invention discloses a method for realizing the automatic cutting plate and shell intelligent medicine medicine kit function, LED display module, infrared emission module, an infrared receiving module, medicine cutting knife, medicine claw, medicine plate first entrance, entrance, entrance second, the operating space is provided with a weighing platform between the weighing platform in the first entrance, second entrance and the infrared receiving module, taking medicine claw is arranged on the tension sensor and the broken shell medicine rod tension sensor is connected with the circuit chip, realized in the medicine time automatically remove medicine shell and medicine. The invention provides convenience to people and fundamentally solves the advantage of the problem of easy deterioration of drug exposure in the air. With good stability, excellent performance and low failure rate, the cost of the whole control system is greatly reduced and the market prospect is broad.

【技术实现步骤摘要】
一种实现自动切割药板并去壳出药功能的智能药盒
本专利技术涉及智能药盒领域，具体涉及一种实现自动切割药板并去壳出药功能的智能药盒。
技术介绍
人工智能及互联网技术的发展给各行业带来了前所未有的机遇，为了解决人民的吃药问题，智能药盒应运而生。目前便携式的智能药盒主要实现的是移动及硬件终端的智能服药提醒，即人工将不同的时段服用的不同类的药品拆好分别放入小药盒中，当到了某时段能够智能指示该服相应的药。直接接触药品的包装材料和容器有严格要求，最好采用原包装，以免储存环境发生变化导致药品失效。很多药物都是需要避光、密封保存的，温度过冷或过热都会影响药品质量。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在盒内药物变质的问题，例如在高温、潮湿的夏季，药品易受潮、变色，在小药盒中混合存放的药物还容易串味甚至发生反应等情况。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术的目的是提供一种实现自动切割药板并去壳出药功能的智能药盒，基于红外线发送与接收，判断药在药板上位置，通过可旋转的切药刀，实现药板的切割，以保证每粒药都在药箔的保护下分开，之后通过可自动顶药的取药爪，在吃药时实现药与药箔的自动分离。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种实现自动切割药板并去壳出药功能的智能药盒，包括：LED显示模块，其设置在药盒顶部，所述LED显示模块与所述药盒的芯片电路连接；红外线发射模块，其发射口朝下设置，所述药盒上部形成一操作空间，所述红外线发射模块安装于所述操作空间的顶部；红外线接收模块，其安装在所述操作空间的底部，所述红外线接收模块接收所述红外线发射模块的出射信号；切药刀，其活动安装在所述操作空间中，所述操作空间顶部安装有若干双轴移动机构，所述双轴移动机构上至少安装有两个转动机构，所述转动机构下端设置有伸缩机构，所述切药刀纵向设置在所述伸缩机构的伸缩端上；取药爪，其纵向设置在所述伸缩机构的伸缩端上，所述取药爪位于所述切药刀的外侧空间；药刷，其纵向设置在所述操作空间中，所述操作空间顶部还设置有一单轴移动机构，所述药刷设置在所述单轴移动机构上，所述药刷的移动方向与所述操作空间的长度方向一致，所述药刷顶部留有为所述切药刀和取药爪通过的缺口，所述药刷底部与所述操作空间底部接触；药板入口，其设置在所述药盒侧面板上，所述药板入口与所述操作空间连通，所述药板入口上设置有用于检测是否有药板进入的检测模块，所述检测模块与所述芯片电路连接；第一入口，其贯穿开设在所述操作空间的两侧，所述第一入口与设置在所述药盒底部的药片取出口连通；以及第二入口，其同样贯穿开设在所述操作空间的两侧，所述第二入口与设置在所述药盒底部的锡箔储存室连通；其中，所述操作空间底部还设置有称重平台，所述称重平台位于所述第一入口、第二入口与所述红外线接收模块之间，所述取药爪上设置有拉力传感器和破药壳杆，所述拉力传感器与所述芯片电路连接。优选的，所述操作空间均分为四个取药腔，每个所述取药腔内相邻设置有一个所述第一入口和第二入口以及一个称重平台，所述取药腔上设置有一个所述药板入口，每个所述取药腔上端配置有一个所述取药爪和一个所述切药刀，所述取药爪位于所述称重平台上端。优选的，所述药盒顶部设置有若干按键，所述按键用于设置每个取药腔单次的取药数量。优选的，所述药片取出口设置在所述药盒底部空间正中位置，所述药片取出口通过倾斜设置的滑入通道与各个所述第一入口连通。优选的，所述锡箔储存室位于所述药片取出口外周，所述药盒外侧壁上开设有与所述锡箔储存室连通的锡箔壳取出口。优选的，所述药盒中还设置有与所述芯片电路连接的语音提示模块，所述语音提示模块外连有一扬声器。优选的，所述取药爪上设置有一纵向收缩机构和一横向收缩装置，所述取药爪通过所述拉力传感器连接在所述伸缩机构的伸缩端上。优选的，所述取药爪包括若干夹爪，所述夹爪与所述横向收缩装置连接，所述破药壳杆纵向设置在所述取药爪中心，所述破药壳杆与所述纵向收缩机构连接。优选的，所述破药壳杆下部侧壁上还设置有一压力传感器，所述压力传感器与所述芯片电路连接。优选的，所述取药爪外侧端还设置有一纵向翻转杆，所述纵向翻转杆与所述纵向收缩装置连接。本专利技术至少包括以下有益效果：1、尽量保证药物的质量，减小药效的损失；2、能方便用户，不用每天将药切好放进药盒，也不用吃的时候再手动撕药，简单方便；3、易于维护，市场应用广泛。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1是本专利技术的总体结构示意图；图2是所述取药爪结构示意图；图3是切割药板的流程示意图；图4是去壳出药的流程示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1至图2所示，本专利技术提供了一种实现自动切割药板并去壳出药功能的智能药盒，包括显示模块、红外线探测模块、自动切割药板模块、去药壳模块和药/壳分离模块。具体的，LED显示模块1设置在药盒顶部，以实现对其中4个取药腔中药的数量实时显示，所述LED显示模块1与所述药盒的芯片电路11连接，LED显示模块1旁边装有若干按键2，所述按键2用于设置每个取药腔单次的取药数量及吃药时间，以根据不同的药物和用药情况来调整出药数量，当到达设定的吃药时间时，实现自动去壳出药，在不影响药品质量的前提下，便于患者直接服用药盒到点自动准备要的药片。所述药盒上部形成一操作空间，红外线发射模块10和红外线接收模块14分别与所述芯片电路连接，红外线发射模块10安装于所述操作空间的顶部，且所述红外线发射模块10发射口朝下设置，对应的，红外线接收模块14安装在所述操作空间的底部，所述红外线接收模块14接收所述红外线发射模块10的出射信号，通过红外线接收模块14接收到的红外线的信号强度来判断药板上药片的位置，以控制每个取药腔上安装的切药刀12的切割路径。切药刀12活动安装在所述操作空间中，在所述操作空间顶部安装有若干双轴移动机构，所述双轴移动机构的移动端上至少安装有两个转动机构，每个所述转动机构下端设置有伸缩机构，双轴移动机构的第一轴与操作空间的长度方向一致，双轴移动机构的第二轴与操作空间的宽度方向一致，双轴移动机构、转动机构和伸缩机构分别受所述芯片电路控制，所述切药刀12纵向设置在所述伸缩机构的伸缩端上，双轴移动机构带动所述切药刀12在操作空间中平面移动，转动机构带动所述切药刀12在操作空间中自由旋转，伸缩机构带动所述切药刀12在操作空间内上下移动，从而根据红外线接收模块14判断出的药板上药片位置来实现切药工作。取药爪5纵向设置在所述伸缩机构的伸缩端上，所述取药爪5活动在所述切药刀12的外侧空间，取药爪5用于移动切割好的带有锡箔壳的药，并顶破锡箔纸将锡箔壳的药顶出。药刷4纵向设置在所述操作空间中，具体的，所述操作空间顶部还设置有一单轴移动机构，所述药刷4设置在所述单轴移动机构上，用于驱动药刷4来回移动，所述药刷4的移动方向与所述操作空间的长度方向一致，正常情况下，药刷4位于操作空间的正中间位置，所述药刷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现自动切割药板并去壳出药功能的智能药盒,其特征在于，包括：LED显示模块，其设置在药盒顶部，所述LED显示模块与所述药盒的芯片电路连接；红外线发射模块，其发射口朝下设置，所述药盒上部形成一操作空间，所述红外线发射模块安装于所述操作空间的顶部；红外线接收模块，其安装在所述操作空间的底部，所述红外线接收模块接收所述红外线发射模块的出射信号；切药刀，其活动安装在所述操作空间中，所述操作空间顶部安装有若干双轴移动机构，所述双轴移动机构上至少安装有两个转动机构，所述转动机构下端设置有伸缩机构，所述切药刀纵向设置在所述伸缩机构的伸缩端上；取药爪，其纵向设置在所述伸缩机构的伸缩端上，所述取药爪位于所述切药刀的外侧空间；药刷，其纵向设置在所述操作空间中，所述操作空间顶部还设置有一单轴移动机构，所述药刷设置在所述单轴移动机构上，所述药刷的移动方向与所述操作空间的长度方向一致，所述药刷顶部留有为所述切药刀和取药爪通过的缺口，所述药刷底部与所述操作空间底部接触；药板入口，其设置在所述药盒侧面板上，所述药板入口与所述操作空间连通，所述药板入口上设置有用于检测是否有药板进入的检测模块，所述检测模块与所述芯片电路连接；第一入口，其贯穿开设在所述操作空间的两侧，所述第一入口与设置在所述药盒底部的药片取出口连通；以及第二入口，其同样贯穿开设在所述操作空间的两侧，所述第二入口与设置在所述药盒底部的锡箔储存室连通；其中，所述操作空间底部还设置有称重平台，所述称重平台位于所述第一入口、第二入口与所述红外线接收模块之间，所述取药爪上设置有拉力传感器和破药壳杆，所述拉力传感器与所述芯片电路连接。...

【技术特征摘要】
1.一种实现自动切割药板并去壳出药功能的智能药盒,其特征在于，包括：LED显示模块，其设置在药盒顶部，所述LED显示模块与所述药盒的芯片电路连接；红外线发射模块，其发射口朝下设置，所述药盒上部形成一操作空间，所述红外线发射模块安装于所述操作空间的顶部；红外线接收模块，其安装在所述操作空间的底部，所述红外线接收模块接收所述红外线发射模块的出射信号；切药刀，其活动安装在所述操作空间中，所述操作空间顶部安装有若干双轴移动机构，所述双轴移动机构上至少安装有两个转动机构，所述转动机构下端设置有伸缩机构，所述切药刀纵向设置在所述伸缩机构的伸缩端上；取药爪，其纵向设置在所述伸缩机构的伸缩端上，所述取药爪位于所述切药刀的外侧空间；药刷，其纵向设置在所述操作空间中，所述操作空间顶部还设置有一单轴移动机构，所述药刷设置在所述单轴移动机构上，所述药刷的移动方向与所述操作空间的长度方向一致，所述药刷顶部留有为所述切药刀和取药爪通过的缺口，所述药刷底部与所述操作空间底部接触；药板入口，其设置在所述药盒侧面板上，所述药板入口与所述操作空间连通，所述药板入口上设置有用于检测是否有药板进入的检测模块，所述检测模块与所述芯片电路连接；第一入口，其贯穿开设在所述操作空间的两侧，所述第一入口与设置在所述药盒底部的药片取出口连通；以及第二入口，其同样贯穿开设在所述操作空间的两侧，所述第二入口与设置在所述药盒底部的锡箔储存室连通；其中，所述操作空间底部还设置有称重平台，所述称重平台位于所述第一入口、第二入口与所述红外线接收模块之间，所述取药爪上设置有拉力传感器和破药壳杆，所述拉力传感器与所述芯片电路连接。2.如权利要求1所述的实现自动切割药板并去壳出药功能的智能药盒,其特征在于，所述操作空间均分为四个取药腔，每个所述取药腔内相邻设置有一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴俊，
申请(专利权)人：无锡机电高等职业技术学校，
类型：发明
国别省市：江苏,32