一种带独立拖布清洁系统并自动跟随的电动拖地机技术方案
An electric trailing machine with an independent trailing cleaning system and automatic following
【技术实现步骤摘要】
一种带独立拖布清洁系统并自动跟随的电动拖地机
本专利技术专利涉及智能家居
，尤其是智能家居清洁的拖地机器人。
技术介绍
目前,智能家居中自动拖地机器人基本都是一体化机器，所有的部件包括储水容器都在一个设备上，储水容器主要是用来喷洒水流滋润地面的作用，拖地过程中设备本身的储水容器一般不具备拖布自动清洗功能，如果拖布脏了，要人工手动拆下来拿到更远的地方清洗，一般家庭拖一次地都要清洗更换几次拖布才能把地拖干净，这样的拖地方式给人造成极大的不方便。另外，目前市场上大多数自动拖地机的拖地轨迹路线规划还不成熟，避障的效果也不理想，造成目前大部分自动拖地机存在拖不干净，拖地效率不高，用时长等问题，总体来说，目前市场上的自动机拖地机实用性不高。
技术实现思路
为了解决拖地过程中拖布本身清洁不方便的问题，本专利技术的电动拖地机结构上由各自独立、物理分离的两个子系统组成，其中一子系统是拖地动力系统，主要实现拖地功能，另一子系统是拖布清洁系统，主要实现拖布清洁功能。拖布清洁子系统可以通过两种方式跟随拖地动力子系统行走，第一种方式是通过测距和定位功能自动跟随拖地动力子系统行走，第二种方...
【技术保护点】
一种带独立拖布清洁系统并自动跟随的电动拖地机，由拖地动力子系统和拖布清洁子系统构成，其特征是：完成拖地功能的拖地动力子系统和完成拖布清洁功能的拖布清洁子系统在结构上各自独立，物理分离，拖地过程中,拖布清洁子系统可以跟随拖地动力子系统行走。
【技术特征摘要】
1.一种带独立拖布清洁系统并自动跟随的电动拖地机，由拖地动力子系统和拖布清洁子系统构成，其特征是：完成拖地功能的拖地动力子系统和完成拖布清洁功能的拖布清洁子系统在结构上各自独立，物理分离，拖地过程中,拖布清洁子系统可以跟随拖地动力子系统行走。2.根据权利要求1所述的电动拖地机，其特征是：拖布清洁...
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