A hydraulic synchronous sliding control system based on CAN bus, the system adopts hydraulic synchronous control technology based on CAN bus, the bus network topology, the main control cabinet controller, 2 hydraulic pump controller and 4 cylinder sensor with CAN bus connection, form a communication network. The control system is reasonable in design, stable in operation, flexible in system configuration and easy to operate. The use of CAN bus greatly simplifies the wiring in the field, and improves the accuracy and real-time performance of data transmission.
【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN总线的液压同步滑移控制系统所属
本专利技术涉及一种基于CAN总线的液压同步滑移控制系统,适用于机械领域。
技术介绍
液压同步滑移技术是一种集机械、电子、液压、传感器、通信和计算机于一体的技术,主要应用于现代工程中大型构件的平移安装。近年来,随着液压同步滑移技术的广泛应用和发展,对其控制系统也提出了更高的要求:要求简化现场布线、提高系统的控制精度和响应速度等,CAN总线在实时性和可靠性方面的优势能很好地满足这些要求,保证系统高效可靠运行。液压同步滑移系统主要由液压推进器(包括液压油缸和夹轨器)、液压动力系统、传感器件和计算机控制系统等组成.系统的基本工作原理为:液压推进器的夹轨器夹持于地面轨道,在计算机控制系统的指令下,液压油缸相互交替伸缩,使大型构件沿轨道向前连续同步推进.该技术具有设备体积小、自重轻、承载能力大、安全可靠性好、自动化程度高、操作方便灵活等优点。CAN总线是目前应用比较广泛的一种先进的现场总线,可以有效支持串行通信网络的分布式控制和实时控制.它具有数据传输率高、通信距离远、总线利用率高、硬件错误处理机制和高抗电磁干扰性等特点。专利技术 ...
【技术保护点】
一种基于CAN总线的液压同步滑移控制系统,其特征是:所述控制系统采用总线型网络拓扑结构,主控制柜控制器、2个液压泵站控制器和4个油缸传感器采用CAN总线连接,组成一个通信网络。
【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线的液压同步滑移控制系统,其特征是:所述控制系统采用总线型网络拓扑结构,主控制柜控制器、2个液压泵站控制器和4个油缸传感器采用CAN总线连接,组成一个通信网络。2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的液压同步滑移控制系统,其特征是:所述控制系统的主控制柜采用LPC2119处理器为核心,LPC2119是荷兰恩智浦半导体(NXP)公司的一款支持实时仿真和跟踪的ARM7TDMI-S微处理器,片内多达64kB的静态随机存取存储器(SRAM),具有较大的缓冲区规模和强大的处理能力,内部集成了2个CAN控制器、2个32位定时计数器和4个ADC(Analog-to-DigitalConverter)单元电路。3.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的液压同步滑移控制系统,其特征是:所述控制系统的泵站控制...
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