一种带有GPS定位系统的遥控垂钓船技术方案

本发明专利技术一种带有GPS定位系统的遥控垂钓船主要用于垂钓使用，它利用GPS定位系统指引垂钓船到达预定的垂钓地点，垂钓轻松愉快；GPS定位系统主要包括GPS定位仪、显示屏及内嵌的微处理器；其工作原理是：垂钓船到达预定钓点后，GPS定位仪读取该位置的坐标，将该坐标传给GPS定位系统的微处理器并在显示屏上显示为定点坐标，当垂钓船需再次回到预定钓点时，垂钓者遥控垂钓船向预定钓点行驶，同时移动的GPS定位仪不断发出移动的坐标信号并在显示屏上显示为动点坐标，垂钓者观察显示屏上的动点坐标与定点坐标的相对位置，遥控垂钓船使显示屏上的动点坐标与定点坐标相重合，此时垂钓船的位置就是预定钓点。

A remote fishing boat with GPS positioning system

The invention relates to a remote fishing boat with GPS positioning system is mainly used for fishing, it uses GPS positioning system to guide fishing boat fishing fishing is scheduled to arrive at the location, relaxed and happy; GPS positioning system mainly includes GPS positioning, display screen and embedded microprocessor; its working principle is: fishing ship is scheduled to arrive at the catch point. The position coordinates read GPS positioning device, the coordinates are passed to the GPS positioning system for microprocessor and display the coordinates on the screen, when the fishing ship needs to return to book fishing, anglers fishing boat fishing to a predetermined remote driving, GPS positioning while moving the instrument to a coordinate signal and display in mobile show point coordinates, relative position of observation point coordinates on the display angler and point coordinate, the remote control fishing boat moving coordinates on the screen The position of the fishing boat is the predetermined fishing point at the same time as the fixed-point coordinate.

【技术实现步骤摘要】
一种带有GPS定位系统的遥控垂钓船
本专利技术主要用于垂钓使用。
技术介绍
目前人们都是用手竿或者抛竿进行垂钓，手竿或者抛竿的缺点是遇到起风时无法准确地将鱼钩投到准确的垂钓地点，导致渔获甚少。
技术实现思路
本专利技术克服了上述缺点，它利用GPS定位系统指引遥控垂钓船准确到达预定的垂钓地点，垂钓轻松愉快；它主要包括圆环气囊（1）、圆形防水舱（2）、放线轱辘（3）、螺旋桨电机（4）、方向舵（5）、螺旋桨（6）、浮漂（7）、钓钩（8）、铅坠（9）、线环（10）、鱼线（11）、导向滑轮（12）、滑轮支撑杆（13）、电池（14）、金属环（15）、系泊环（17）、系泊绳（18）、锚定绳（19）、锚坠（20）、锚定轱辘（21）、探鱼器（22）、视频系统、自动投饵装置（25）、GPS定位系统；圆形防水舱（2）固定在圆环气囊（1）内使整个垂钓船成圆盘形，圆形防水舱（2）的中心有通孔（16），通孔（16）固定有金属环（15），圆形防水舱（2）内布置有放线轱辘（3）、螺旋桨电机（4）、电池（14）及无线电接收装置，圆形防水舱（2）安装有螺旋桨（6）及方向舵（5），螺旋桨电机（4）推动螺旋桨（6）旋转，放线轱辘（3）由伺服电机驱动，可以控制鱼线（11）的放线及收线长度，浮漂（7）插入金属环（15）内，浮漂（7）可以沿金属环（15）上下滑动，浮漂（7）的下端固定有线环（10），滑轮支撑杆（13）的一端与圆形防水舱（2）连接，另一端与导向滑轮（12）的转轴固定，钓钩（8）的上端固定有铅坠（9），鱼线（11）的一端与铅坠（9）的上端固定，鱼线（11）的另一端穿过线环（10）再绕过导向滑轮（12）并绕在放线轱辘（3）上，圆环气囊（1）固定有系泊环（17），系泊绳（18）的一端系在系泊环（17）上，系泊绳（18）的另一端与岸边临时固定，锚定绳（19）的一端与锚坠（20）的上端固定，锚定绳（19）的另一端穿过圆形防水舱（2）底板的防水孔后绕在锚定轱辘（21）上，锚定轱辘（21）和放线轱辘（3）共用一个伺服电机驱动，但锚定轱辘（21）和放线轱辘（3）可以各自独立进行正反向旋转，相互之间不干扰，探鱼器（22）与圆形防水舱（2）的底面固定，其探测方向朝向水底，视频系统的球形摄像头（23）内嵌在锚坠（20）内，锚坠（20）的中部安装有环形观察窗（24），球形摄像头（23）通过环形观察窗（24）可以观察水下情况，球形摄像头（23）可以360度旋转并带有灯光，球形摄像头（23）的信号线内嵌在锚定绳（19）内，自动投饵装置（25）通过支腿与圆形防水舱（2）的顶面固定，自动投饵装置（25）与圆形防水舱（2）可拆卸；GPS定位系统主要包括GPS定位仪（26）、显示屏及内嵌的微处理器，GPS定位仪（26）安装在圆形防水舱（2）内；其工作原理是：先调漂，增加或者减小铅坠（9）的重量，使浮漂（7）的浮力等于铅坠（9）与钓钩（8）的重量之和，同时根据鱼情调整浮漂（7）所需的目数，再将钓钩（8）挂上钓饵，垂钓者手持遥控器将垂钓船开至预定位置，遥控指令放线轱辘（3）将钓钩（8）下降至预定深度，就可以钓鱼了；当鱼咬钩时，如果鱼向下拽钓钩（8），浮漂（7）向下移动，如果鱼向下顶钓钩（8），浮漂（7）向上移动，垂钓者观察浮漂（7）的上下运动情况，按下遥控器，指令放线轱辘（3）收线，将鱼钓起，垂钓者拉动系泊绳（18）将垂钓船拉回，取出鱼，将钓钩（8）重新挂上钓饵，继续垂钓；垂钓者还可以根据不同的鱼在不同的水深游动的规律，遥控放线轱辘（3）放线或者收线，使钓钩（8）置于鱼游动的水层垂钓，增加渔获；如果遇到风浪，启动锚定轱辘（21），锚定轱辘（21）将锚坠（20）下降至水底将垂钓船锚定；在垂钓船移动及垂钓的过程中，探鱼器（22）始终监测水下鱼群的情况，并实时将水下鱼群的情况传输给垂钓者手腕上佩戴的显示屏；在垂钓过程中，视频系统的球形摄像头（23）对鱼咬钩的情况进行实时摄像并通过信号线传给垂钓者的显示屏；如果需要给钓点打窝或者补窝，可在自动投饵装置（25）的饵料斗内放入和好的窝料，遥控自动投饵装置（25）的电磁铁门，给钓点打窝或者补窝；GPS定位系统的工作原理是：垂钓船到达预定钓点后，GPS定位仪（26）读取该位置的坐标，将该坐标传给GPS定位系统的微处理器并在显示屏上显示为定点坐标，当垂钓船需再次回到预定钓点时，垂钓者遥控垂钓船向预定钓点行驶，同时移动的GPS定位仪（26）不断发出移动的坐标信号并在显示屏上显示为动点坐标，垂钓者观察显示屏上的动点坐标与定点坐标的相对位置，遥控垂钓船使显示屏上的动点坐标与定点坐标相重合，此时垂钓船的位置就是预定钓点，垂钓者再次垂钓或者再次打窝时，都需要用到这一功能；需说明：垂钓者的手持遥控器可以控制螺旋桨电机（4）、放线轱辘（3）的伺服电机的旋转及方向舵（5）的转动方向并可以控制自动投饵装置（25）的电磁铁门；锚坠（20）是表面光滑的椭圆球；探鱼器（22）、视频系统、GPS定位仪（26）均共用一个显示屏。附图说明附图标记说明：1-圆环气囊，2-圆形防水舱，3-放线轱辘，4-螺旋桨电机，5-方向舵，6-螺旋桨，7-浮漂，8-钓钩，9-铅坠，10-线环，11-鱼线，12-导向滑轮，13-滑轮支撑杆，14-电池，15-金属环，16-通孔，17-系泊环，18-系泊绳，19-锚定绳，20-锚坠，21-锚定轱辘，22-探鱼器，23-球形摄像头，24-观察窗，25-自动投饵装置，26-GPS定位仪。图1是本专利技术的立面剖面示意图。具体实施方式
技术实现思路
已详细说明了本专利技术的具体实施方式，这里不再重复；需说明：垂钓者的手持遥控器可以控制螺旋桨电机4、放线轱辘3的伺服电机的旋转及方向舵5的转动方向是通过控制电路及辅助装置完成的，这些技术已是公知技术，这里不再说明；金属环15的设计是为了减小浮漂7与金属环15之间的摩擦力，使浮漂7更具有敏感性；圆形防水舱2固定在圆环气囊1内使整个垂钓船成圆盘形，这一设计使遥控垂钓船在各方向具有良好的稳定性，遇到大鱼时不至于将垂钓船拉翻；锚定轱辘21和放线轱辘3共用一个伺服电机驱动，但锚定轱辘21和放线轱辘3可以各自独立进行正反向旋转，相互之间不干扰，这就需要设计一种专用装置，达到上述要求；锚坠20是表面光滑的椭圆球这一设计是为了保证锚坠20起锚时不会被水底石头等杂物挂住；探鱼器已是公知技术，这里不再说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有GPS定位系统的遥控垂钓船，其特征是：它主要包括圆环气囊（1）、圆形防水舱（2）、放线轱辘（3）、螺旋桨电机（4）、方向舵（5）、螺旋桨（6）、浮漂（7）、钓钩（8）、铅坠（9）、线环（10）、鱼线（11）、导向滑轮（12）、滑轮支撑杆（13）、电池（14）、金属环（15）、系泊环（17）、系泊绳（18）、锚定绳（19）、锚坠（20）、锚定轱辘（21）、探鱼器（22）、视频系统、自动投饵装置（25）、GPS定位系统；圆形防水舱（2）固定在圆环气囊（1）内使整个垂钓船成圆盘形，圆形防水舱（2）的中心有通孔（16），通孔（16）固定有金属环（15），圆形防水舱（2）内布置有放线轱辘（3）、螺旋桨电机（4）、电池（14）及无线电接收装置，圆形防水舱（2）安装有螺旋桨（6）及方向舵（5），螺旋桨电机（4）推动螺旋桨（6）旋转，放线轱辘（3）由伺服电机驱动，可以控制鱼线（11）的放线及收线长度，浮漂（7）插入金属环（15）内，浮漂（7）可以沿金属环（15）上下滑动，浮漂（7）的下端固定有线环（10），滑轮支撑杆（13）的一端与圆形防水舱（2）连接，另一端与导向滑轮（12）的转轴固定，钓钩（8）的上端固定有铅坠（9），鱼线（11）的一端与铅坠（9）的上端固定，鱼线（11）的另一端穿过线环（10）再绕过导向滑轮（12）并绕在放线轱辘（3）上，圆环气囊（1）固定有系泊环（17），系泊绳（18）的一端系在系泊环（17）上，系泊绳（18）的另一端与岸边临时固定，锚定绳（19）的一端与锚坠（20）的上端固定，锚定绳（19）的另一端穿过圆形防水舱（2）底板的防水孔后绕在锚定轱辘（21）上，锚定轱辘（21）和放线轱辘（3）共用一个伺服电机驱动，但锚定轱辘（21）和放线轱辘（3）可以各自独立进行正反向旋转，相互之间不干扰，探鱼器（22）与圆形防水舱（2）的底面固定，其探测方向朝向水底，视频系统的球形摄像头（23）内嵌在锚坠（20）内，锚坠（20）的中部安装有环形观察窗（24），球形摄像头（23）通过环形观察窗（24）可以观察水下情况，球形摄像头（23）可以360度旋转并带有灯光，球形摄像头（23）的信号线内嵌在锚定绳（19）内，自动投饵装置（25）通过支腿与圆形防水舱（2）的顶面固定，自动投饵装置（25）与圆形防水舱（2）可拆卸；GPS定位系统主要包括GPS定位仪（26）、显示屏及内嵌的微处理器，GPS定位仪（26）安装在圆形防水舱（2）内；其工作原理是：先调漂，增加或者减小铅坠（9）的重量，使浮漂（7）的浮力等于铅坠（9）与钓钩（8）的重量之和，同时根据鱼情调整浮漂（7）所需的目数，再将钓钩（8）挂上钓饵，垂钓者手持遥控器将垂钓船开至预定位置，遥控指令放线轱辘（3）将钓钩（8）下降至预定深度，就可以钓鱼了；当鱼咬钩时，如果鱼向下拽钓钩（8），浮漂（7）向下移动，如果鱼向下顶钓钩（8），浮漂（7）向上移动，垂钓者观察浮漂（7）的上下运动情况，按下遥控器，指令放线轱辘（3）收线，将鱼钓起，垂钓者拉动系泊绳（18）将垂钓船拉回，取出鱼，将钓钩（8）重新挂上钓饵，继续垂钓；垂钓者还可以根据不同的鱼在不同的水深游动的规律，遥控放线轱辘（3）放线或者收线，使钓钩（8）置于鱼游动的水层垂钓，增加渔获；如果遇到风浪，启动锚定轱辘（21），锚定轱辘（21）将锚坠（20）下降至水底将垂钓船锚定；在垂钓船移动及垂钓的过程中，探鱼器（22）始终监测水下鱼群的情况，并实时将水下鱼群的情况传输给垂钓者手腕上佩戴的显示屏；在垂钓过程中，视频系统的球形摄像头（23）对鱼咬钩的情况进行实时摄像并通过信号线传给垂钓者的显示屏；如果需要给钓点打窝或者补窝，可在自动投饵装置（25）的饵料斗内放入和好的窝料，遥控自动投饵装置（25）的电磁铁门，给钓点打窝或者补窝；GPS定位系统的工作原理是：垂钓船到达预定钓点后，GPS定位仪（26）读取该位置的坐标，将该坐标传给GPS定位系统的微处理器并在显示屏上显示为定点坐标，当垂钓船需再次回到预定钓点时，垂钓者遥控垂钓船向预定钓点行驶，同时移动的GPS定位仪（26）不断发出移动的坐标信号并在显示屏上显示为动点坐标，垂钓者观察显示屏上的动点坐标与定点坐标的相对位置，遥控垂钓船使显示屏上的动点坐标与定点坐标相重合，此时垂钓船的位置就是预定钓点，垂钓者再次垂钓或者再次打窝时，都需要用到这一功能；需说明：垂钓者的手持遥控器可以控制螺旋桨电机（4）、放线轱辘（3）的伺服电机的旋转及方向舵（5）的转动方向并可以控制自动投饵装置（25）的电磁铁门；锚坠（20）是表面光滑的椭圆球；探鱼器（22）、视频系统、GPS定位仪（26）均共用一个显示屏。...

【技术特征摘要】
1.一种带有GPS定位系统的遥控垂钓船，其特征是：它主要包括圆环气囊（1）、圆形防水舱（2）、放线轱辘（3）、螺旋桨电机（4）、方向舵（5）、螺旋桨（6）、浮漂（7）、钓钩（8）、铅坠（9）、线环（10）、鱼线（11）、导向滑轮（12）、滑轮支撑杆（13）、电池（14）、金属环（15）、系泊环（17）、系泊绳（18）、锚定绳（19）、锚坠（20）、锚定轱辘（21）、探鱼器（22）、视频系统、自动投饵装置（25）、GPS定位系统；圆形防水舱（2）固定在圆环气囊（1）内使整个垂钓船成圆盘形，圆形防水舱（2）的中心有通孔（16），通孔（16）固定有金属环（15），圆形防水舱（2）内布置有放线轱辘（3）、螺旋桨电机（4）、电池（14）及无线电接收装置，圆形防水舱（2）安装有螺旋桨（6）及方向舵（5），螺旋桨电机（4）推动螺旋桨（6）旋转，放线轱辘（3）由伺服电机驱动，可以控制鱼线（11）的放线及收线长度，浮漂（7）插入金属环（15）内，浮漂（7）可以沿金属环（15）上下滑动，浮漂（7）的下端固定有线环（10），滑轮支撑杆（13）的一端与圆形防水舱（2）连接，另一端与导向滑轮（12）的转轴固定，钓钩（8）的上端固定有铅坠（9），鱼线（11）的一端与铅坠（9）的上端固定，鱼线（11）的另一端穿过线环（10）再绕过导向滑轮（12）并绕在放线轱辘（3）上，圆环气囊（1）固定有系泊环（17），系泊绳（18）的一端系在系泊环（17）上，系泊绳（18）的另一端与岸边临时固定，锚定绳（19）的一端与锚坠（20）的上端固定，锚定绳（19）的另一端穿过圆形防水舱（2）底板的防水孔后绕在锚定轱辘（21）上，锚定轱辘（21）和放线轱辘（3）共用一个伺服电机驱动，但锚定轱辘（21）和放线轱辘（3）可以各自独立进行正反向旋转，相互之间不干扰，探鱼器（22）与圆形防水舱（2）的底面固定，其探测方向朝向水底，视频系统的球形摄像头（23）内嵌在锚坠（20）内，锚坠（20）的中部安装有环形观察窗（24），球形摄像头（23）通过环形观察窗（24）可以观察水下情况，球形摄像头（23）可以360度旋转并带有灯光，球形摄像头（23）的信号线内嵌在锚定绳（19）内，自动投饵装置（25）通过支腿与圆形防水舱（2）的顶面固定，自动投饵装置（25）与圆形防水舱（2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭宝安，
申请(专利权)人：荆门创佳机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42