The invention discloses a method for excavating and picking up conch robot, which comprises a remote controller and a control chip, the control chip module is connected with the remote controller through a wireless connection, also includes a digging mechanism deformable walking mechanism and mounted on the frame and picking up mechanism, the deformable walking mechanism is installed on the side frame, a turntable mounted on the frame. The invention set mining institutions and institutions to sediment in picking up conch mining and picking up, to overcome the traditional conch mining can only rely on manual, the mining and automatic picking up conch. Compared with the existing technology, has the characteristics of simple structure, high degree of intelligence, greatly saves the work efficiency of mining and picking up conch, effectively reducing the labor force; and the deformation of deformable walking mechanism according to the different terrain to achieve wheeled and tracked, with a more flexible and strong maneuverability and to harvest the conch terrain, high practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种用于挖掘和拾捡海螺的机器人
本专利技术涉及一种机器人,具体涉及一种用于挖掘和拾捡海螺的机器人,属于智能化控制设备
技术介绍
钦州市位于中国西南部,广西壮族自治区南部,南海之滨,濒临北部湾。因此,来钦州您可要吃到新鲜的海螺、海虾、海鱼等美味海鲜。由于海螺营养丰富、味道美,随着养殖技术的发展,市面上的海螺大多是在近海区域海螺养殖场半海半人工养殖得出。海螺一个一个附着在岩石或潜入泥沙内,需要人工采用刀铲一点点挖出,然后捡入箩筐内,才能搬运至市场销售。该种人工挖螺方法既费时间又费力,挖螺、拾螺的效率极低,劳动强度大。而现有技术中,并未有关于智能挖螺机械设备的报道。由于海螺所处环境为泥沙,当完成挖螺工作后,海滩上会形成沙堆和凹坑、形成坑坑洼洼和凹凸不平的地形。上述因素对于实现海螺挖掘与拾螺工作的智能化造成了极大的障碍;此外,海螺为一个一个直径较小、类似于石头子的颗粒,对机器设备的抓取精确度和抓取灵活性的要求都很高。
技术实现思路
针对上述的不足,本专利技术所要解决的技术问题是提供一种行走灵活、结构简单、智能化程度高的用于挖掘和拾捡海螺的机器人。为实现上述目的,本专利技术通过以下技术方案实现:一种用于挖掘和拾捡海螺的机器人,包括遥控器和控制芯片,所述控制芯片通过无线连接模块与遥控器连接,还包括可变形行走机构和安装在机架上的挖掘机构及拾捡机构,所述可变形行走机构安装在机架的侧部,在机架上安装有一转台,所述挖掘机构包括第一挖掘舵机、连杆机构和勾爪,所述第一挖掘舵机通过固定支座安装在转台上且第一挖掘舵机的输出轴与连杆机构的一端连接,所述连杆机构的另一端连接有连接架 ...
【技术保护点】
一种用于挖掘和拾捡海螺的机器人,包括遥控器和控制芯片,所述控制芯片通过无线连接模块与遥控器连接,其特征在于:还包括可变形行走机构和安装在机架(1)上的挖掘机构及拾捡机构,所述可变形行走机构安装在机架(1)的侧部,在机架(1)上安装有一转台(12),所述挖掘机构包括第一挖掘舵机(13)、连杆机构和勾爪(20),所述第一挖掘舵机(13)通过固定支座(7)安装在转台(12)上且第一挖掘舵机(13)的输出轴与连杆机构的一端连接,所述连杆机构的另一端连接有连接架(18),所述连接架(18)上固定有勾爪舵机(19),所述勾爪舵机(19)的输出轴与勾爪(20)连接;所述拾捡机构包括第一拾捡舵机(21)、伸屈连杆机构、机械爪(31)和用于采集图像的摄像头(17),所述第一拾捡舵机(21)通过固定支座(7)安装在转台(12)上且第一拾捡舵机(21)的输出轴与伸屈连杆机构的一端连接,伸屈连杆机构的另一端安装所述机械爪(31),所述机械爪(31)连接有机械爪舵机(35),所述摄像头(17)通过摄像头固定架(34)安装在伸屈连杆机构上。
【技术特征摘要】
1.一种用于挖掘和拾捡海螺的机器人,包括遥控器和控制芯片,所述控制芯片通过无线连接模块与遥控器连接,其特征在于:还包括可变形行走机构和安装在机架(1)上的挖掘机构及拾捡机构,所述可变形行走机构安装在机架(1)的侧部,在机架(1)上安装有一转台(12),所述挖掘机构包括第一挖掘舵机(13)、连杆机构和勾爪(20),所述第一挖掘舵机(13)通过固定支座(7)安装在转台(12)上且第一挖掘舵机(13)的输出轴与连杆机构的一端连接,所述连杆机构的另一端连接有连接架(18),所述连接架(18)上固定有勾爪舵机(19),所述勾爪舵机(19)的输出轴与勾爪(20)连接;所述拾捡机构包括第一拾捡舵机(21)、伸屈连杆机构、机械爪(31)和用于采集图像的摄像头(17),所述第一拾捡舵机(21)通过固定支座(7)安装在转台(12)上且第一拾捡舵机(21)的输出轴与伸屈连杆机构的一端连接,伸屈连杆机构的另一端安装所述机械爪(31),所述机械爪(31)连接有机械爪舵机(35),所述摄像头(17)通过摄像头固定架(34)安装在伸屈连杆机构上。2.根据权利要求1所述的用于挖掘和拾捡海螺的机器人,其特征在于:所述连杆机构包括120°连接杆(15)、第二挖掘舵机(16)和两个U形支架(14),所述120°连接杆(15)的一端固定在其中一个U形支架(14)上、120°连接杆(15)的另一端固定在另一个U形支架(14)上,其中一个U形支架(14)与第一挖掘舵机(13)的输出轴连接、另一个U形支架(14)固定在第二挖掘舵机(16)的固定支座(7)上,所述第二挖掘舵机(16)的输出轴与连接架(18)连接。3.根据权利要求2所述的用于挖掘和拾捡海螺的机器人,其特征在于:在第二挖掘舵机(16)的下方且于U形支架(14)上安装有一摄像头(17),所述摄像头(17)通过无线连接模块与控制芯片连接。4.根据权利要求1所述的用于挖掘和拾捡海螺的机器人,其特征在于:所述伸屈连杆机构包括依次设置的第一连杆(22)、第二拾捡舵机(23)、第二连杆(30)、第三拾捡舵机(24)、第三连杆(25)和第四拾捡舵机(26),所述第一连杆(22)的一端通过U形支架(14)与第一拾捡舵机(21)的输出轴连接、其另一端固定在第二拾捡舵机(23)的固定支座(7)上,所述第二拾捡舵机(23)的输出轴通过U形支架(14)与第二连杆(30)的一端连接,第二连杆(30)的另一端固定在第三拾捡舵机(24)的固定支座(7)上,第三拾捡舵机(24)的输出轴通过U形支架(...
【专利技术属性】
技术研发人员:黎泉,朱艳,贾广攀,蒋庆华,黄思杰,覃世昆,徐佳欣,何家祺,孙珊珊,陈朝建,梁健伟,
申请(专利权)人:钦州学院,
类型:发明
国别省市:广西,45
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