一种无偏载的剪叉液压升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无偏载的剪叉液压升降机构，包括底座、工作台、多节导向杆、两个剪叉臂组和两个液压缸，底座平行设置在工作台正下方，多节导向杆底部固定在底座中心，顶部与工作台固连，两个剪叉臂组对称设置在底座上，且位于多节导向杆两侧，剪叉臂组与底座转动连接，剪叉臂组顶面与工作台转动连接，一个液压缸与一个剪叉臂组转动连接。本实用新型专利技术通过液压推杆的伸缩实现升降平台的无偏载升降，整体结构简单，实用性强。

A kind of unbiased shear fork hydraulic lifting mechanism

The utility model discloses a fork hydraulic lifting mechanism of a partial load, which comprises a base, worktable, multi section guide rod, two fork arm group and two hydraulic cylinders is arranged parallel to just below the table, multi section guide rod is fixed at the bottom at the center of the base, and the top of table. Even, two fork arm group are symmetrically arranged on the base, and is located on both sides of multi section guide rod, scissor arm rotatably connected with the base group, scissor arm group and table top rotating connection, a hydraulic cylinder and a fork arm rotating connection. The utility model realizes the unbiased load lifting of the lifting platform through the expansion of the hydraulic push rod, and the overall structure is simple and the utility is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种无偏载的剪叉液压升降机构
本技术属于升降设备，具体涉及一种无偏载的剪叉液压升降机构。
技术介绍
剪叉式机构是折叠机构，它包括收缩和展开两种工作状态，在不使用的时候可以使升降机处于收缩状态，这样在运输和储存的时候都比较方便，在需要的时候就打开，这样缩短了搭建的时间，提高了工作效率。我国现阶段的剪叉式升降机主要是以仿制为主，即以别人生产的样本进行简单的模仿，它没有形成自身的创新设计理念。目前国内剪叉式液压升降机研究现状主要有以下几点：(1)、剪叉式机构工程应用比较多，分析比较少，设计人员往往参考现有产品类比设计，没有系统计算和分析；(2)、缺乏对剪叉式机构进行系统的研究，目前主要集中在升降机的承载能力的分析、运动分析、油缸布置研究和驱动方式研究等几个方面；(3)、关于剪叉式结构的研究理论还不成熟，缺少系统的解决办法。传统剪叉升降机构的剪叉臂一端是固定的，另一端是活动的。在升降机构工作时，活动端会向固定端移动，达到升起的目的。当升到最高工作位置时，这种剪叉升降机构的上平台处于一种类似于“悬臂梁”的状态，使得处于升降杆受力不均衡的状态。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无偏载的剪叉液压升降机构，解决了现有升降杆受力不均衡的问题。实现本技术目的的技术解决方案为：一种无偏载的剪叉液压升降机构，包括底座、工作台、多节导向杆、两个剪叉臂组和两个液压缸，底座平行设置在工作台正下方，多节导向杆底部固定在底座中心，顶部与工作台固连，两个剪叉臂组对称设置在底座上，且位于多节导向杆两侧，剪叉臂组与底座转动连接，剪叉臂组顶面与工作台转动连接，一个液压缸与一个剪叉臂组转动连接。所述每个剪叉臂组包括两对剪叉臂，一对剪叉臂位于另一对的顶面，两对剪叉臂之间通过两个插销转动连接，位于下方的剪叉臂与底座转动连接，另一对剪叉臂与工作台转动连接，液压缸上设有液压推杆的一端与一个插销转动连接，液压缸另一端与另一个插销转动连接。本技术的与现有技术相比，其显著有点在于：（1）结构简单，实用性强；（2）无偏载，受力均匀；（3）行程较大。附图说明图1为本技术无偏载的剪叉液压升降机构的立体图。图2为本技术无偏载的剪叉液压升降机构的正视图。具体实施方式下面结合附图对本技术进一步详细描述。本技术将传统剪叉升降机构的一端固定一端移动变为两端固定，通过多节导向杆4实现升降平台的垂直移动，多节导向杆4不承受轴向载荷。结合图1和图2，一种无偏载的剪叉液压升降机构，用于控制平台升降，包括底座1、工作台3、多节导向杆4、两个剪叉臂组2和两个液压缸5，底座1平行设置在工作台3正下方，多节导向杆4底部固定在底座1中心，顶部与工作台3固连，两个剪叉臂组2对称设置在底座1上，且位于多节导向杆4两侧，剪叉臂组2与底座1铰接，剪叉臂组2顶面与工作台3铰接，一个液压缸5与一个剪叉臂组2铰接。所述每个剪叉臂组2包括两对剪叉臂，一对剪叉臂位于另一对顶面，两对剪叉臂之间通过两个插销7铰接，位于下方的剪叉臂与底座1铰接，另一对剪叉臂与工作台3铰接，液压缸5上设有液压推杆6的一端与上述的一个插销7铰接，液压缸5另一端与另一个插销7铰接。剪叉臂与液压推杆6位于插销7的两端，液压缸5的另一端与剪叉臂位于插销7的两端。所述多节导向杆4为伸缩杆。工作原理如下：由液压缸5将液压推杆6收回，通过多节导向杆4的导向，可将工作台3提升；液压缸5将液压推杆6推出，通过多节导向杆4的导向，可将工作台3放下。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无偏载的剪叉液压升降机构，其特征在于：包括底座（1）、工作台（3）、多节导向杆（4）、两个剪叉臂组（2）和两个液压缸（5），底座（1）平行设置在工作台（3）正下方，多节导向杆（4）底部固定在底座（1）中心，顶部与工作台（3）固连，两个剪叉臂组（2）对称设置在底座（1）上，且位于多节导向杆（4）两侧，剪叉臂组（2）与底座（1）转动连接，剪叉臂组（2）顶面与工作台（3）转动连接，一个液压缸（5）与一个剪叉臂组（2）转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种无偏载的剪叉液压升降机构，其特征在于：包括底座（1）、工作台（3）、多节导向杆（4）、两个剪叉臂组（2）和两个液压缸（5），底座（1）平行设置在工作台（3）正下方，多节导向杆（4）底部固定在底座（1）中心，顶部与工作台（3）固连，两个剪叉臂组（2）对称设置在底座（1）上，且位于多节导向杆（4）两侧，剪叉臂组（2）与底座（1）转动连接，剪叉臂组（2）顶面与工作台（3）转动连接，一个液压缸（5）与一个剪叉臂组（2）转动连接。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志安，丁一凡，程志，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32