一种流动式起重机支腿液压系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种流动式起重机支腿液压系统，包括液压泵、油箱、电磁阀、主平衡阀组、副平衡阀组、截止阀和4个液压缸，电磁阀采用三位两通电磁阀，液压泵和油箱分别连接电磁阀的进油孔和回油孔，副平衡阀组和截止阀的数量均为4个，并且一个液压缸对应一个副平衡阀组和一个截止阀，液压缸的无杆腔依次经过副平衡阀组、截止阀、主平衡阀组与电磁阀的出油口I连接，液压缸的有杆腔分别与电磁阀的出油口II连接，液压缸的有杆腔出口处均设置有一个液控单向阀。本实用新型专利技术结构简单，系统可靠性高，能分别对单个液压缸进行调节，防止流动式起重机的支腿发生倾斜，适应更复杂的路面情况，采用手动控制截止阀能提高流动式起重机的作业效率。

A hydraulic system for the leg of a mobile crane

The utility model discloses a mobile crane outrigger hydraulic system comprises a hydraulic pump, oil tank, solenoid valve, balance valve group, vice valve group, balance valve and 4 hydraulic cylinders, solenoid valve with three position two way solenoid valve, oil inlet of the hydraulic pump and the fuel tank are respectively connected with the electromagnetic valve and the oil return hole, auxiliary balance valve group and valve number are 4, and a hydraulic cylinder corresponding to a pair of balance valve set and a shut-off valve rod cavity of the hydraulic cylinder through the auxiliary balance valve group, main valve, balance valve group and solenoid valve outlet the I connection, a rod cavity of the hydraulic cylinder are respectively connected with the electromagnetic valve of the oil outlet II, a rod cavity of the hydraulic cylinder outlet is equipped with a hydraulic control one-way valve. The utility model has the advantages of simple structure and high reliability, which can regulate the single hydraulic cylinder individually, prevent the tilting legs of the mobile crane from tilting, and adapt to the more complex pavement condition. The manual control stop valve can improve the operation efficiency of the mobile crane.

【技术实现步骤摘要】
一种流动式起重机支腿液压系统
本技术涉及一种流动式起重机支腿液压系统，属于流动式起重机领域。
技术介绍
流动式起重机在二十世纪初发源于欧洲，采用载重卡车底盘，搭载桁架臂或箱型液压伸缩臂，能在普通道路上行驶和作业，具有结构紧凑、快速转动、受场地限制小和价格低廉的优点，流动式起重机的平衡和载重主要靠液压伸缩臂进行支撑，液压伸缩臂及起重机的支腿，因此对路面的强度和硬度要求比较高，由于大部分的流动式起重机都采用4个液压伸缩臂，在进行工作过程中同步伸长和回缩，但是在一些山地或者沙地区域容易造成流动式起重机倾斜，这是由于各个液压伸缩臂的支撑面强度不同造成的，因此需要将流动式起重机的多个液压伸缩臂调整至水平，目前常见的方式采用人工采用承压物进行垫平，但是费时费力，如果采用自动调平对液压系统的自动化程度高，也易出现故障，鉴于上述这种情况，需要一种简单的方便流动式起重机的多个液压伸缩臂进行单独调节的支腿液压系统。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种流动式起重机支腿液压系统。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：一种流动式起重机支腿液压系统，包括液压泵、油箱、电磁阀、主平衡阀组、副平衡阀组、截止阀和4个并联连接且位于同一高度的液压缸，前述电磁阀采用三位两通电磁阀，前述液压泵和油箱分别连接电磁阀的进油孔和回油孔，前述副平衡阀组和截止阀的数量均为4个，并且一个液压缸对应一个副平衡阀组和一个截止阀，前述液压缸的无杆腔依次经过副平衡阀组、截止阀、主平衡阀组与电磁阀的出油口I连接，前述液压缸的有杆腔分别与电磁阀的出油口II连接，前述液压缸的有杆腔出口处均设置有一个液控单向阀，主平衡阀组和副平衡阀组主要确保液压系统内油路压力稳定，使液压缸能形成自锁，通过截止阀能分别对单个液压缸进行调节，方便快捷，通过液控单向阀能控制液压缸无杆腔的自锁运动，配合副平衡阀组保障整个系统的安全可靠性。优选地，前述液压缸为双作用液压缸，相比单作用液压缸具有价格便宜，使用寿命长的特点。优选地，前述主平衡阀组包括并联连接的一个单向阀I和一个溢流阀I，单向阀I能防止液压系统中油路的回流，溢流阀I能防止液压系统中油路的压力过高。优选地，前述副平衡阀组包括并联连接的一个单向阀II和一个溢流阀II，单向阀II能使液压缸工作中形成自锁，溢流阀II能防止液压缸无杆腔油路的压力过高。优选地，前述溢流阀I的工作压力为溢流阀II工作压力的3-4倍。优选地，前述溢流阀I和溢流阀II的泄压油路均与电磁阀的出油口II连接，使溢流阀I和溢流阀II中泄压出的油污回流进油箱内，防止油污外泄污染环境。优选地，前述截止阀采用手动球阀，操作简单，启闭方便。优选地，前述液压泵、油箱、电磁阀、主平衡阀组、副平衡阀组、截止阀、液控单向阀、液压缸之间的连接均采用硬管连接，增加液压系统的使用寿命。优选地，前述硬管为304不锈钢管。本技术的有益之处在于：本技术结构简单，成本低廉，系统可靠性高，能分别对单个液压缸进行调节，防止流动式起重机的支腿发生倾斜，适应更复杂的路面情况，采用手动控制截止阀能提高流动式起重机的作业效率。附图说明图1是本技术的一个优选实施例的结构示意图；图2是图1中A处的放大示意图。图中附图标记的含义：1、液压泵，2、油箱，3、电磁阀，4、单向阀I，5、溢流阀I，6、截止阀，7、单向阀II，8、溢流阀II，9、液压缸，10、液控单向阀，11、进油孔，12、回油孔，13、出油孔I，14、出油孔II。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。参见图1和图2，本技术的流动式起重机支腿液压系统，包括液压泵1、油箱2、电磁阀3、主平衡阀组、副平衡阀组、截止阀6和4个并联连接且位于同一高度的液压缸9，电磁阀3采用三位两通电磁阀，液压缸9为双作用液压缸，截止阀6采用手动球阀，液压泵1和油箱2分别连接电磁阀3的进油孔11和回油孔12，副平衡阀组和截止阀6的数量均为4个，并且一个液压缸9对应一个副平衡阀组和一个截止阀6，液压缸9的无杆腔依次经过副平衡阀组、截止阀6、主平衡阀组与电磁阀3的出油口I13连接，液压缸9的有杆腔分别与电磁阀3的出油口II14连接，液压缸9的有杆腔出口处均设置有一个液控单向阀10，液控单向阀10的数量也为4个；主平衡阀组包括并联连接的一个单向阀I4和一个溢流阀I5，单向阀I4能防止液压系统中油路的回流，溢流阀I5能防止液压系统中油路的压力过高，副平衡阀组包括并联连接的一个单向阀II7和一个溢流阀II8，单向阀II8能使液压缸9工作中形成自锁，溢流阀II8能防止液压缸9无杆腔油路的压力过高，溢流阀I5的工作压力为溢流阀II8工作压力的3-4倍，溢流阀I5和溢流阀II8的泄压油路均与电磁阀3的出油口II14连接，使溢流阀I5和溢流阀II8中泄压出的油污回流进油箱2内，防止油污外泄污染环境；具体到本实施例中，液压泵1、油箱2、电磁阀3、主平衡阀组、副平衡阀组、截止阀6、液控单向阀10、液压缸9之间的连接均采用硬管连接，硬管为304不锈钢管，增加液压系统的使用寿命。为了更好的理解本技术，对本技术液压系统油路过程整体运动进行简要说明：如图1所示当电磁阀3切向左路时，液压泵1中液压油经主平衡阀组和副平衡阀组进入4个液压缸9中，当路面高低不平时这时手动控制截止阀6关闭截止阀6正常情况下开启状态，这时该液压缸9不运动，但是未关闭截止阀6的液压缸9则会继续运动，通过操作员操作截止阀6控制流动起重机保持水平状态，避免流动式起重机的支腿发生倾斜，液控单向阀10根据压力控制单方向的自锁，能保证当液压缸9回缩时能够形成自锁，配合副平衡阀组保障整个系统的安全可靠性。综上所述，本技术结构简单，成本低廉，系统可靠性高，能分别对单个液压缸进行调节，防止流动式起重机的支腿发生倾斜，适应更复杂的路面情况，采用手动控制截止阀能提高流动式起重机的作业效率。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流动式起重机支腿液压系统，其特征在于，包括液压泵（1）、油箱（2）、电磁阀（3）、主平衡阀组、副平衡阀组、截止阀（6）和4个并联连接且位于同一高度的液压缸（9），所述电磁阀（3）采用三位两通电磁阀，所述液压泵（1）和油箱（2）分别连接电磁阀（3）的进油孔（11）和回油孔（12），所述副平衡阀组和截止阀（6）的数量均为4个，并且一个液压缸（9）对应一个副平衡阀组和一个截止阀（6），所述液压缸（9）的无杆腔依次经过副平衡阀组、截止阀（6）、主平衡阀组与电磁阀（3）的出油口I（13）连接，所述液压缸（9）的有杆腔分别与电磁阀（3）的出油口II（14）连接，所述液压缸（9）的有杆腔出口处均设置有一个液控单向阀（10）。

【技术特征摘要】
1.一种流动式起重机支腿液压系统，其特征在于，包括液压泵（1）、油箱（2）、电磁阀（3）、主平衡阀组、副平衡阀组、截止阀（6）和4个并联连接且位于同一高度的液压缸（9），所述电磁阀（3）采用三位两通电磁阀，所述液压泵（1）和油箱（2）分别连接电磁阀（3）的进油孔（11）和回油孔（12），所述副平衡阀组和截止阀（6）的数量均为4个，并且一个液压缸（9）对应一个副平衡阀组和一个截止阀（6），所述液压缸（9）的无杆腔依次经过副平衡阀组、截止阀（6）、主平衡阀组与电磁阀（3）的出油口I（13）连接，所述液压缸（9）的有杆腔分别与电磁阀（3）的出油口II（14）连接，所述液压缸（9）的有杆腔出口处均设置有一个液控单向阀（10）。2.根据权利要求1所述的一种流动式起重机支腿液压系统，其特征在于，所述液压缸（9）为双作用液压缸。3.根据权利要求1所述的一种流动式起重机支腿液压系统，其特征在于，所述主平衡阀组包括并联连接的一个单向阀I（4）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵可春，
申请(专利权)人：洪泽敏田农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32