一种抗磨板打磨专用装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抗磨板打磨专用装置，包括机械臂以及机械臂固定支撑装置；所述机械臂包括用于固定直磨机的卡板、旋转臂和缸体；所述卡板固定在旋转臂的一侧；所述缸体外侧面上设置有支架，所述旋转臂另一侧与缸体上的支架进行活动连接；所述缸体内部设置有轴承，所述机械臂固定支撑装置中设置有与缸体内部轴承过盈配合的转轴。本实用新型专利技术装置在直磨机打磨过程中，可以使得直磨机在平面抗磨板上进行水平位置的灵活调整，由于机械臂固定支撑装置的支撑作用，本实用新型专利技术在打磨过程中无需人为支撑住直磨机，只需要人为移动直磨机进行打磨即可，具有打磨精度高、通用性强、省时以及易操作等优点。

A special device for grinding plate grinding

【技术实现步骤摘要】
一种抗磨板打磨专用装置
本技术涉及一种打磨装置，特别涉及一种抗磨板打磨专用装置。
技术介绍
抗磨板因为长期使用表明会产生磨损的情况，目前对抗磨板的打磨补焊修复工作流程为：首先对平面抗磨板进行打磨采用手持角向磨光机进行人工打磨，将受损的表面打磨出坡口，进而进行第一次补焊；其次使用氩弧焊丝进行补焊后，首先进行传统人工手持角向磨光机+磨光片进行粗磨，然后角向磨光机+抛光片精细打磨的方法，将补焊后平面尽可能打磨至与基准平面相平；最后以未受损的基准平面为标准面使用刀口尺与塞尺配合的方法进行测量并记录切向和法向方向的平面度。不满足要求的区域进行标记后重复上述补焊打磨工艺流程，直至满足要求。采用上述方式打磨补焊修复时是存在以下几个缺陷：(1)增加打磨补焊修复的人工和时间成本：由于使用角向磨光机+磨光片对平面进行打磨，磨光片与平面接触面为线接触，往复的进行打磨容易形成一道道的沟槽状打磨面，且手持磨光机用力不均匀也很容易会形成局部区域凹陷，局部凸起，需要在使用磨光片进行粗磨前要保证足够的可打磨量，然后使用抛光片进行不平整度修整的精磨作业，直至满足质检要求，所以需要将受损面补焊足够的高度，增加了补焊修复的人工和时间成本；另外，人工打磨的方式打磨的平面平整度差，在以往的修复过程，一次很难达到要求，需要多次进行重复补焊、打磨，才能在切向和法向方向达到0.20mm较高的平面度，因此成倍的延长整个打磨补焊修复工期。(2)对打磨工人手工打磨技术要求高：由于顶盖抗磨板狭窄空间位置(人员需要站在搭设的脚手架检修平台上的转轮与固定导叶中间的狭窄区域)的限制，打磨需要在仰面角度条件下进行打磨，需要工人具有很好的均匀力度的把控，才能避免出现凹凸平面，对打磨工人的体力和技术方面提出较高的要求。(3)重复的补焊修复工作增加了抗磨板变形的风险。(4)打磨平面度较差，很难达到较高的精度：不管是磨光片还是抛光片，实质上在打磨平面时均为点、线接触，很难达到很高的精度。例如，在水力发电机组水轮机系统A级检修过程中，需对机组的顶盖上抗磨板和底环下抗磨板表面的刮擦和磨损进行补焊、打磨等修复工作，顶盖和底环抗磨板的材质通常为Z10C13马氏体不锈钢，具有很强的硬度，加上顶盖上抗磨板处于固定导叶和转轮之间的狭小空间位置的限制，若采用上述人工打磨修复的方式，对大量刮伤的抗磨板进行人工使用角向磨光机打磨工作需要投入大量的人工成本和时间成本，并且打磨需要在仰面角度条件下进行打磨，需要工人具有很好的均匀力度的把控，才能避免出现凹凸平面，对打磨工人的体力和技术方面提出较高的要求，另外采用人工打磨方式，抗磨板的切向和法向平整度正常控制在0.20mm以内，很难达到很高的标准。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种精度高、通用性强、省时以及易操作的抗磨板打磨专用装置，本技术的目的通过下述技术方案实现：一种抗磨板打磨专用装置，包括机械臂以及机械臂固定支撑装置；所述机械臂包括用于固定直磨机的卡板、旋转臂和缸体；所述卡板固定在旋转臂的一侧；所述缸体外侧面上设置有支架，所述旋转臂另一侧与缸体上的支架进行活动连接；所述缸体内部设置有轴承，所述机械臂固定支撑装置中设置有与缸体内部轴承过盈配合的转轴。优选的，所述旋转臂为长方体结构，所述旋转臂与支架连接的一端设置有通孔；所述支架与旋转臂连接的一端也设置有通孔，所述旋转臂的通孔和支架的通孔通过销钉进行活动连接。优选的，所述机械臂固定支撑装置包括用于将机械臂固定在抗磨板下方的第一机械臂固定支撑装置以及用于将机械臂固定在抗磨板上方的第二机械臂固定支撑装置。更进一步的，所述第一机械臂固定支撑装置包括第一本体，所述第一本体的一端设置有用于将其挂置在抗磨板下方的挂件，另一端设置有与缸体内部轴承过盈配合的转轴；所述转轴上套设有一个调整圈，所述调整圈上设置有将调整圈紧固在转轴上的调整螺母。更进一步的，所述缸体的一端设置有用于将其挂起的挂件。更进一步的，所述第二机械臂固定支撑装置包括第二本体、调节环、多根螺杆和多根导向杆，所述第二本体一端的圆周上设置有多个槽孔；所述调节环上设置有与螺杆数量和位置对应的多个第一通孔，所述调节环上设置有与导向杆数量和位置对应的多个第二通孔；各根螺杆穿过调节环的各第一通孔后下端置于各槽孔中，所述调节环通过其上的各第一通孔被各根螺杆顶压在第二本体的一端的上方，通过各根螺杆的旋转控制调节环上下移动；各导向杆穿过调节环各第二通孔后下端固定于第二本体上上设置有多个槽孔的圆周上，使得调节环沿导向杆进行上下移动；所述第二本体设置多个槽孔的该端上还设置有穿过调整环并且用于与缸体内部轴承进行过盈配合的转轴。更进一步的，所述缸体内部的两端分别设置有轴承，其中缸体内部的一端的轴承与第一机械臂固定支撑装置上的转轴进行过盈配合连接，另一端的轴承与第二机械臂固定支撑装置上的转轴进行过盈配合连接。优选的，直磨机通过运动调节机构安装在卡板上，所述运动调节机构包括上下调节机构和左右调节机构，其中左右调节机构固定安装在卡板，上下调节机构设置在左右调节机构上，直磨机设置在上下调节机构上，直磨机通过上下调节机构调节其上下运动，左右调节机构调节其上的上下调节机构进行左右运动，从而带动上下调节机构上的直磨机进行左右运动。更进一步的，所述上下调节机构上设置有将直磨机锁紧在其上的第一锁紧机构，所述左右调节机构设置有将上下调节机构锁紧在其上的第二锁紧机构。更进一步的，所述卡板上安装有钢板尺和水平仪。本技术相对于现有技术具有如下的优点及效果：本技术抗磨板打磨专用装置包括(1)本技术装置中，包括机械臂以及机械臂固定支撑装置；机械臂包括用于固定直磨机的卡板、旋转臂和缸体；卡板固定在旋转臂的一侧；缸体外侧面上设置有支架，旋转臂另一侧与缸体上的支架进行活动连接；缸体内部设置有轴承，机械臂固定支撑装置中设置有与缸体内部轴承过盈配合的转轴。本技术装置中，由于机械臂中缸体与机械臂固定支撑装置的活动连接，旋转臂与缸体支架的活动连接，本技术装置在直磨机打磨过程中，可以使得直磨机在平面抗磨板上进行水平位置的灵活调整，由于机械臂固定支撑装置的支撑作用，本技术在打磨过程中无需人为支撑住直磨机，只需要人为移动直磨机进行打磨即可，相比现有技术中采用人工对打磨机进行位置调整，本技术装置使得直磨机的打磨精度更高并且更容易操作，由于无需人为长时间支撑住直磨机，特别是当抗磨板处于一些狭小空间位置时，例如处于固定导叶和转轮之间狭小空间位置的顶盖抗磨板，打磨过程更加省时省力，有效提高了直磨机打磨的效率。另外本技术装置在不同的机械臂固定支撑装置下，可以针对不同位置处的抗磨板进行打磨修复，因此具有通用性强的优点。(2)本技术中，机械臂固定支撑装置包括第一机械臂固定支撑装置，通过该第一机械臂固定支撑装置可以将机械臂固定在抗磨板下方，从而使得机械臂上的直磨机对抗磨板下表面例如水轮机顶盖的抗磨板下表面进行打磨修复。其中本技术第一机械臂固定支撑装置包括第一本体，第一本体的一端设置有用于将其挂置在抗磨板下方的挂件，从而使得第一机械臂固定支撑装置关在抗磨办下方，当针对于水轮机顶盖抗磨板进行打磨时，第一本体可以通过挂件挂置在水轮机导叶孔上，当需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抗磨板打磨专用装置，其特征在于，包括机械臂以及机械臂固定支撑装置；所述机械臂包括用于固定直磨机的卡板、旋转臂和缸体；所述卡板固定在旋转臂的一侧；所述缸体外侧面上设置有支架，所述旋转臂另一侧与缸体上的支架进行活动连接；所述缸体内部设置有轴承，所述机械臂固定支撑装置中设置有与缸体内部轴承过盈配合的转轴。

【技术特征摘要】
1.一种抗磨板打磨专用装置，其特征在于，包括机械臂以及机械臂固定支撑装置；所述机械臂包括用于固定直磨机的卡板、旋转臂和缸体；所述卡板固定在旋转臂的一侧；所述缸体外侧面上设置有支架，所述旋转臂另一侧与缸体上的支架进行活动连接；所述缸体内部设置有轴承，所述机械臂固定支撑装置中设置有与缸体内部轴承过盈配合的转轴。2.根据权利要求1所述的抗磨板打磨专用装置，其特征在于，所述旋转臂为长方体结构，所述旋转臂与支架连接的一端设置有通孔；所述支架与旋转臂连接的一端也设置有通孔，所述旋转臂的通孔和支架的通孔通过销钉进行活动连接。3.根据权利要求1所述的抗磨板打磨专用装置，其特征在于，所述机械臂固定支撑装置包括用于将机械臂固定在抗磨板下方的第一机械臂固定支撑装置以及用于将机械臂固定在抗磨板上方的第二机械臂固定支撑装置。4.根据权利要求3所述的抗磨板打磨专用装置，其特征在于，所述第一机械臂固定支撑装置包括第一本体，所述第一本体的一端设置有用于将其挂置在抗磨板下方的挂件，另一端设置有与缸体内部轴承过盈配合的转轴；所述转轴上套设有一个调整圈，所述调整圈上设置有将调整圈紧固在转轴上的调整螺母。5.根据权利要求4所述的抗磨板打磨专用装置，其特征在于，所述缸体的一端设置有用于将其挂起的挂件。6.根据权利要求3所述的抗磨板打磨专用装置，其特征在于，所述第二机械臂固定支撑装置包括第二本体、调节环、多根螺杆和多根导向杆，所述第二本体一端的圆周上设置有多个槽孔；所述调节环上设置有与螺杆数量和位置对应的多个第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亚康，梁啸，何光强，施凯健，李开明，杨伟坡，彭选飞，李崇威，邹明德，王慷，罗杰，高彦明，雷焕基，王乐，贾海军，刘功亮，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司，
类型：新型
国别省市：广东,44