片材升降机构及其装置，片材分离供给装置以及片材回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种能够确保维护时安全的用于印刷电路板用片材的片材升降机构。该片材升降机构(70)包括装载印刷电路板用片材并且能够升降的升降臂(71、使得所述升降臂升降的驱动轴(72)、对所述驱动轴进行转动驱动的驱动源(72M)、支撑所述驱动轴的升降支撑体(73)、具有规定所述升降臂的升降的升降空间的多根垂直支柱及上梁的框体(74),(75)、在所述多根垂直支柱之中邻接的两根垂直支柱(74a),(74b)之间进行横跨的水平棒(76)、在所述水平棒和所述上梁之间被连接并在垂直方向上延展的卡止支柱(77)、通过所述卡合支柱被支撑为能够在水平方向上转动，并能够对所述升降臂进行保持的卡止臂(78)。

Sheet metal lifting mechanism and its device, sheet material separation supply device and sheet metal recovery device

The utility model provides a piece of sheet material for printed circuit board which can ensure the safety of maintenance. The sheet lifting mechanism (70) comprises a lifting arm and can lift loading sheet for printed circuit board (71, the drive shaft and the lifting of the lifting arm (72), on the drive shaft to rotate the drive (72M), the supporting body lifting supporting the driving shaft (73), with the provisions of lifting the lifting arm lifting space of a plurality of vertical pillar and beam frame (74), (75), in the two vertical pillar includes a vertical pillar in the adjacent (74a), (74b) between across the horizontal rod (76), between the horizontal bar and the beam is connected and extending in the vertical direction of the locking pillar (77) and the pillar is supported to can rotate in the horizontal direction by the card, and be able to maintain the lifting arm locking arm (78).

【技术实现步骤摘要】
片材升降机构及其装置，片材分离供给装置以及片材回收装置
本技术涉及片材升降机构及其装置，片材分离供给装置以及片材回收装置。
技术介绍
在专利文献1中公开的方法是检查半固化片，并根据检查结果来划分和搬送半固化片，然后根据划分来将正品和次品分别堆放到两个堆垛部里。另外，在专利文献2中公开的方法是在检查装置中进行分配，当检测到堆放盒中的板状构件(卡片)收纳有指定数量或规定高度时，升降体就自动移动，并且空的堆放盒会从搬送部接受板状构件。在专利文献1中，由于划分后的堆垛部不会升降，需要手动地从堆垛部来取出检查后的半固化片，所以就有可能在取出时损伤半固化片。例如，当半固化片作为印刷电路板用片材来使用时，由于采用有损伤的印刷电路板用片材来制作的印刷电路板会在电阻值等的属性中产生问题，所以就希望能够避免半固化片的受伤。另外，在专利文献2中，由于搬送对象是轻且不易受伤的卡片，堆放盒的升降被用于高速的卡片接受，所以并没有考虑卡片的受伤。另外，由于卡片的面积小于半固化片，而升降机也是小型的，所以在维护时是不以保养员等的进入为前提的。【专利文献1】(日本)特开2002-233827号公报【专利文献2】(日本)特开2012-250152号公报
技术实现思路
于是，本技术鉴于上述情况，目的在于提供一种能够确保维护时安全的用于印刷电路板用片材的片材升降机构。为了解决上述课题，本技术的技术方案1提供一种片材升降机构，其特征在于包括：升降臂，其装载印刷电路板用片材并且能够升降；驱动轴，其使得所述升降臂升降；驱动源，其对所述驱动轴进行转动驱动；升降支撑体，其支撑所述驱动轴；框体，其具有规定所述升降臂的升降的升降空间的多根垂直支柱及上梁；水平棒，其在所述多根垂直支柱之中邻接的两根垂直支柱之间进行横跨；卡合支柱，其在所述水平棒和所述上梁之间被连接，并在垂直方向上延展；卡止臂，其通过所述卡合支柱被支撑为能够在水平方向上转动，并能够对所述升降臂进行保持。根据本技术的实施方式，就能够在用于印刷电路板用片材的片材升降机构中确保维护时的安全。附图说明图1所示是本技术的实施方式所涉及的片材检查和区分系统的概要构成图。图2所示是在半固化片检查和区分系统中放置台车时的概要构成图。图3所示是搭载在半固化片供给装置或半固化片合格品回收装置里的升降机构的说明图。图4所示是说明图3的升降机构的升降动作的图，图4(a)是上面模式图，图4(b)是侧面模式图。图5所示是说明图3的升降机构的锁定动作的图，图5(a)是上面模式图，图5(b)是侧面模式图。图6所示是将装载在装载台上的半固化片从台车向升降框架转移时的说明图，图6(a)是升降臂的上面图，图6(b)是装载有半固化片的装载台的侧面图。图7所示是移动时的台车的说明图，图7(a)是侧面图，图7(b)是上面图，图7(c)是台车加强板的说明图。具体实施方式以下，参照附图来对用于实施本技术的方式进行说明。在各实施方式中，对于具有同一功能及形状等的构成要素(构件或构成零件)等，只要是不会有混淆，就在一次说明之后通过赋予同一符号来省略其说明。＜系统＞根据附图来说明本技术。图1所示是本技术的实施方式所涉及的片材检查和区分系统100的概要构成图。如图1所示，系统100包括有片材分离供给装置110、检查装置120、中继搬送装置130、分配装置140以及合格品回收装置150。片材分离供给装置110的片材分离供给机构10一页一页地供给印刷电路板用片材P。片材分离供给装置110包括供给片材存放部13、吸附搬送机构11以及分离机构12。另外，在上述供给片材存放部13的下方设置有作为本技术的特征部的用于供给的片材升降机构70。这里，印刷电路板用片材P可以是半固化片等的电子印刷电路板用片材。在印刷电路板用片材中，包括有公知的所有用于印刷电路板的片材。例如，其中包括有在碳纤维或玻璃纤维布那样的纤维状增强材料中浸渗了将硬化剂、着色剂等的添加物混合后的热固化性树脂等，并经过加热或干燥来形成半硬化状态的片材状的强化塑料成型材料(半固化片)。另外，也包括有在半固化片或树脂片材等上进行铜箔或金箔等处理后的材料。由于使用有损伤的印刷电路板用片材来制作的印刷电路板等会在其电阻值等的特性里产生问题，所以需要在搬送印刷电路板用片材时注意不使其受到损伤。在片材分离供给装置110中，分离机构12是通过浮上和保持搬送来对印刷电路板用片材P进行分离搬送。使得印刷电路板用片材P(也简称片材)浮上并保持和搬送的分离机构12可以包括如驱动辊、从动辊、搬送带、负压空气容器等。负压空气容器由外部吸引后保持为负压状态，并通过设置在搬送带上的吸引孔来吸引位于供给片材存放部13内最上面的印刷电路板用片材P。如此，通过使得印刷电路板用片材P浮上并保持，来将印刷电路板用片材P一页一页地分离搬送。被供给来的印刷电路板用片材P在检查装置120处进行正反面是否混入有异物等的检查。详细来说就是，检查装置120包括有对搬送作为检查对象的印刷电路板用片材P的搬送带21以及对异物等的缺陷、树脂的含有量、树脂的硬化度进行检查的表面检查部22、背面检查部23等。在本系统100中，是根据检查结果来判别印刷电路板用片材P的检查项目为满足规定的合格品的印刷电路板用片材P，和除此之外被检查到的品质中存在损伤或沾污等次品(可回收品)的印刷电路板用片材P的。在次品中包括了操作人员有可能通过修改而变成能够使用的片材，例如，能够通过手动操作来对附着在表面上的异物进行修改的情况也包括在其中。印刷电路板用片材P通过检查装置120之后，在中继搬送装置130的搬送中被判定是否合格。还有，也可以不设置中继搬送装置，如图2所示地，也可以在检查装置120后设置分配装置140-1。如果印刷电路板用片材P的判定为合格，就在分配装置140中朝着A方向搬送并存放到合格品存放装置150的合格品存放部(装载盘)51里。还有，在图1的例子中，合格品存放部51和分配装置140被设置在同一线上，如图2所示地，也可以将合格品存放部52设置在分配装置140-1的上方。或者，如图1的次品存放部41所示地，也可以将合格品存放部设置在分配装置的下侧。当印刷电路板用片材P在检查装置120被判定为不好时，搬送方向会在分配装置140中被转动移动(绕轴转动)而朝向斜下方(B方向)，印刷电路板用片材P就会朝着斜下方(B方向)被搬送并被装载到次品存放部(装载盘)41里。还有，在图1的例子中，虽然次品存放部41被设置在分配装置的下侧，但如图2所示地，也可以将次品存放部42和分配装置140-1设置在同一线上而作为独立的次品回收装置170。或者，如图2的合格品存放部52所示地，也可以将次品存放部设置在分配装置的下侧搬送路径的上方。朝着合格品存放装置150的合格品存放部51被装载的印刷电路板用片材P作为印刷电路板用片材而用于印刷电路板的制造工序。在装载次品的次品存放部42(图2)，或/以及装载合格品的合格品存放部51(图1)的下方设置有作为本技术的特征部的回收用片材升降机构80。通过这样的系统来分离和供给印刷电路板用片材P，并对印刷电路板用片材P的正反面检查是否混入了异物等后，对合格品和次品进行区分并从途中开始通过不同的路径来搬送，并朝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种片材升降机构，其特征在于包括：升降臂，其装载印刷电路板用片材并且能够升降；驱动轴，其使得所述升降臂升降；驱动源，其对所述驱动轴进行转动驱动；升降支撑体，其支撑所述驱动轴；框体，其具有规定所述升降臂的升降的升降空间的多根垂直支柱及上梁；水平棒，其在所述多根垂直支柱之中邻接的两根垂直支柱之间进行横跨；卡合支柱，其在所述水平棒和所述上梁之间被连接，并在垂直方向上延展；卡止臂，其通过所述卡合支柱被支撑为能够在水平方向上转动，并能够对所述升降臂进行保持。

【技术特征摘要】
2016.02.26 JP 2016-0364551.一种片材升降机构，其特征在于包括：升降臂，其装载印刷电路板用片材并且能够升降；驱动轴，其使得所述升降臂升降；驱动源，其对所述驱动轴进行转动驱动；升降支撑体，其支撑所述驱动轴；框体，其具有规定所述升降臂的升降的升降空间的多根垂直支柱及上梁；水平棒，其在所述多根垂直支柱之中邻接的两根垂直支柱之间进行横跨；卡合支柱，其在所述水平棒和所述上梁之间被连接，并在垂直方向上延展；卡止臂，其通过所述卡合支柱被支撑为能够在水平方向上转动，并能够对所述升降臂进行保持。2.根据权利要求1所述的片材升降机构，其特征在于：所述升降臂由所述卡止臂来保持的位置是所述升降臂能够升降的范围的最上部。3.根据权利要求1或2所述的片材升降机构，其特征在于：进行所述片材升降机构的维护动作时，所述升降臂是通过所述卡止臂来保持的。4.根据权利要求1所述的片材升降机构，其特征在于：所述片材升降机构能够安装能够移动的台车，并设有对安装所述台车时的位置进行规定限制的位置限制机构，所述位置限制机构从所述框体的没有设置所述水平棒的面开始突出到所述升降空间的外侧。5.根据权利要求4所述的片材升降机构，其特征在于：所述升降臂包括与所述驱动轴连结的臂框，和相对于该臂框能...

【专利技术属性】
技术研发人员：山岸胜，小室宏志，岛田才宽，高桥泰史，石井建司，会泽智，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：新型
国别省市：日本,JP