用于长形产品的剥皮机制造技术

一种剥皮机，包括：旋转头（11），其被安装为能围绕旋转轴线（Z）旋转，并且其设置有中央腔（12），在使用过程中，待加工的长形产品（P）被设置在该中央腔中，并且多个支撑滑块（27）被安装在旋转头上，以支撑相应的工具（28）和多个调节单元（29），该多个调节单元被配置为使支撑滑块（27）相对于旋转轴线（Z）沿径向方向移动。该剥皮机还包括传动单元（13），该传动单元配置为将运动从第一电机（M1）传递到旋转头（11），使旋转头（11）旋转，并将运动从第二电机（M2）传递到调节单元（29）以同时调节工具（28）的径向位置。

A peeling machine for long products

A peeling machine, comprising a rotating head (11), which is mounted for rotation around an axis of rotation (Z), and is provided with a central cavity (12), in use, long products to be processed (P) is arranged in the central cavity, and a plurality of support (slider 27) is installed on the rotating head, to support the corresponding tool (28) and a control unit (29), the multiple adjustment unit is configured to support the slider (27) relative to the axis of rotation (Z) moving along the radial direction. The peeling machine also includes a drive unit (13), the transmission unit configured for movement from a first motor (M1) is transferred to the rotating head (11), (11) the rotating head rotation, and movement from the second motor (M2) transmitted to the control unit (29) to simultaneously adjust the tool (28) radial position.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于长形产品的剥皮机
本专利技术涉及一种用于长形产品（Oblongproducts）的剥皮机，所述长形产品例如棒状、管状或者相似或相当的产品，优选为轴对称的。根据本专利技术的剥皮机用于借助径向设置在旋转头上的工具、通过切屑去除来减小待加工产品的直径，该待加工产品置于旋转头的中央腔内。
技术介绍
剥皮机是已知的，包括：进给装置，其适于沿纵向轴线轴向进给每个待加工产品；和旋转头，其设置有贯通的中央腔，在使用期间，待加工产品在该空腔中通过。通过第一驱动装置使旋转头相对于固定支撑件与纵向轴线同轴地旋转。所述工具安装在旋转头上并且与相应的调节装置相关联，每个调节装置都包括滑块，该滑块可相对于所述纵向轴线径向地移动，并且其中一个工具安装在滑块上。每个调节装置还包括楔型衬套，其连接至支撑所述工具的滑块。通过沿一个方向或另一个方向旋转一校准螺钉，可使楔型衬套在平行于纵向轴线的方向上移动，该校准螺钉被设置为其旋转轴线基本平行于所述纵向轴线，并且该校准螺钉可以拧入楔型衬套或从其中拧出。校准螺钉由第二驱动装置选择性地驱动。控制装置和运动差速单元被插入到第二驱动装置和校准螺钉之间，以确定校准螺钉的选择性的和同时的启动，并且在旋转头旋转的同时，执行工具的径向位置的微调。具体地，第二驱动装置的旋转通过齿轮阵列传递到校准螺钉，以使校准螺钉沿一个方向或另一个方向旋转，由此移动楔型衬套，进而移动滑块和相应的工具，从而改变产品的直径。决定工具的径向运动的楔型衬套的存在极大地限制了工具可以经受的径向行程。事实上，工具的高径向行程将引起旋转头的体积的显著增加。此外，上述已知的剥皮机在其构造给定的情况下仅可以用于有限尺寸范围的待加工长形产品，这是由旋转头的特定尺寸决定的。如果需要加工尺寸值非常不同的长形产品，则必须根据待加工长形产品的尺寸更换旋转头。专利文献DE-A-10.2009.041.340也公开了一种剥皮机，其包括旋转头，在该旋转头上安装有多个工具。通过第一电机驱动旋转头使其旋转，该第一电机通过安装在所述旋转头上的小齿轮和齿冠连接到旋转头。工具被安装为可相对于剥皮机的工作轴线径向移动。每个工具的径向移动由多个带齿元件控制，通过齿冠使得这些带齿元件同时地旋转。齿冠被安装在旋转头上，第二电机作用在齿冠上，并且被配置为使齿冠旋转，从而以这种方式调整工具的位置。为了使工具保持在相对于旋转头的固定的径向位置，第二电机必须以作为第一电机的旋转速度的函数的旋转速度被驱动。但是，该技术方案需要控制第一电机和第二电机的旋转速度，这是难以精确达到的。此外，该技术方案要求在金属产品的剥皮过程中，驱动调节工具位置的第二电机以防止工具出现任何定位损失。上述已知的技术方案实现起来也是特别复杂的，并且由于大量的部件以及它们之间的机械间隙而使得在校准工具方面存在相当大的困难，这使得上述剥皮机不太精确。专利文献JP-A-2011-020216描述了一种车床，其中为了执行车削，在切削头沿着线性引导件线性地移动的同时，待加工的产品通过虎钳保持在固定的位置。然而，由于车床与剥皮机在结构上的差异很大，因此不适合对管状产品进行剥皮操作。仅作为示例，车床不适合加工非常长的管状产品，因为不可能使材料通过车床。而且，在专利文献JP-A-2011-020216所示的方案中，调节系统被设置在与切割头相对的一侧，并且调节动作通过与车床的轴线同轴安装的空心轴传递，使得待加工的产品通过空心轴的至少一部分。空心轴的尺寸限制了待加工的金属产品的最大尺寸。此外，在专利文献JP-A-2011-020216所示的技术方案中，调节系统由谐波减速器或外摆线差速器构成，其通过适当的减速齿轮从主电机传动，该减速齿轮也反转旋转方向。考虑到有大量的带齿部件，这种技术方案是特别复杂的，这不仅增加了机器的成本，而且导致系统的刚度低、进而导致精度也低。因此需要完善用于长形产品的剥皮机，使其可以克服现有技术的至少一个缺点。具体地，本专利技术的一个目的是获得一种制造简单且紧凑的剥皮机。本专利技术的另一个目的是获得一种非常通用的，并且可以用于不同的尺寸范围的剥皮机。本专利技术的另一个目的是获得一种剥皮机，其与已知技术方案相比，效率更高且精度更高。本专利技术的另一个目的是获得一种剥皮机，其在剥皮机的正常运行期间也能够调节工具的位置，以获得具有不同直径的产品。申请人已经设计、测试和实施了本专利技术，以克服已知技术的缺点并获得这些和其他的目的和优点。
技术实现思路
在独立权利要求中阐述和表征了本专利技术，而从属权利要求描述了本专利技术的其他特征或主要专利技术构思的变型。根据上述目的，本专利技术涉及一种剥皮机，该剥皮机包括：进给装置，其设置成沿着旋转轴线进给长形产品；和旋转头，其被安装为围绕旋转轴线旋转，并且其设置有贯通的中央腔，在使用过程中，待加工的长形产品在中央腔中通过，并且多个支撑滑块被安装在旋转头上，以支撑相应的工具和多个调节单元，多个调节单元被配置为使支撑滑块相对于旋转轴线沿径向方向移动。剥皮机还包括：第一运动传动装置，其配置为将运动从第一电机传递到旋转头并且使旋转头旋转；和第二运动传动装置，其配置为将运动从第二电机传递到调整单元以同时调整工具的径向位置。根据本专利技术的一个方面，每个调节单元都包括蜗杆，例如循环滚柱螺杆，其被设置为其螺旋轴线相对于所述旋转轴线沿径向方向延伸，并且被旋拧到支撑滑块上。使用循环滚柱螺杆能够获得支撑滑块的精确定位，因为部件之间的机械间隙非常有限。根据变型，蜗杆可以包括循环滚珠螺杆。根据本专利技术的另一方面，第二运动传动装置通过安装在旋转头上的齿冠运动地连接至蜗杆。根据本专利技术的另一方面，该剥皮机包括机械差速装置，其运动地连接在第二电机、第一运动传动装置和第二运动传动装置之间。差速装置配置为当第二电机不被驱动时，使齿冠以与旋转头相同的速度旋转，将支撑滑块保持在固定的径向位置，当第二电机被驱动时，使齿冠相对于旋转头以差速旋转，使得支撑滑块径向移动。与已知技术解决方案相比，该技术方案能够获得非常紧凑的剥皮机，并且能够对甚至是非常短的金属产品进行剥皮。而且，为调整工具位置而设的蜗杆的存在和特定配置，能够显著地增加工具在排屑工作中可以进行的行程。上述的技术方案还可以降低电机与旋转头之间的传输复杂度，还降低了剥皮机的部件数量，从而具有工作精确度更高和工作效率更高的优点。实际上，有了上​​述结构，可获得一种切割头，其可以用于广泛的尺寸范围的待加工材料。此外，该技术方案可以应用于所有尺寸的剥皮机，从而使其标准化。此处和下文的说明书和权利要求书中，除非明确说明，否则术语“运动地连接/运动连接”是指通过机械连接构件获得的连接，该机械连接构件配置为将旋转运动从第一轴传递到一个或多个第二轴。运动传动装置可以例如借助齿轮，齿轮和皮带，齿轮和齿条，或借助领域技术人员已知的其它运动连接装置来获得。附图说明通过以下参考附图作出的、对作为非限制性实例给出的一些实施例的描述，本专利技术的这些和其它特征将变得清晰，其中：图1是根据本专利技术的剥皮机的示意图；图2是根据本专利技术的剥皮机的一些部件的前视图。为了便于理解，在可能的地方使用相同的附图标记来标识附图中相同的共用元件。应该理解的是，一个实施例的元件和特征可以方便地并入其他实施例而不需要进一步澄清。具体实施方式图1用于描述剥皮机10的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剥皮机，包括：进给装置（57），其设置为沿着旋转轴线（Z）进给长形产品（P）；和旋转头（11），其被安装为围绕所述旋转轴线（Z）旋转，并且所述旋转头（11）设置有贯通的中央腔（12），在使用过程中，待加工的所述长形产品（P）在所述中央腔（12）中通过，所述旋转头（11）上安装有多个用于支撑相应的工具（28）的支撑滑块（27）和多个调节单元（29），所述多个调节单元（29）配置为使所述支撑滑块（27）相对于所述旋转轴线（Z）在径向方向（R）上移动；所述剥皮机还包括：第一运动传动装置（16），其配置为将运动从第一电机（M1）传递到所述旋转头（11），并使所述旋转头（11）旋转；和第二运动传动装置（33），其配置为将运动从第二电机（M2）传递到所述调节单元（29），并同时调节所述工具（28）的径向位置，其特征在于，每个调节单元（29）均包括蜗杆（30），其被设置为使得其旋转轴线（Y）相对于所述旋转轴线（Z）沿着径向方向（R）延伸，并且所述蜗杆（30）被旋拧到所述支撑滑块（27）上，所述第二运动传动装置（33）通过安装在所述旋转头（11）上的齿冠（34）运动地连接到所述蜗杆（30），并且所述剥皮机包括机械差速装置（32），该机械差速装置运动地连接在所述第二电机（M2）、所述第一运动传动装置（16）和所述第二运动传动装置（33）之间，所述差速装置（32）配置为：在所述第二电机（M2）未被驱动时，使所述齿冠（34）以与所述旋转头（11）相同的速度旋转，并将所述支撑滑块（27）保持在固定的径向位置；以及在所述第二电机（M2）被驱动时，使所述齿冠（34）相对于所述旋转头（11）差速旋转，并使所述支撑滑块（27 ）径向移动。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.21 IT UD2015A0000551.一种剥皮机，包括：进给装置（57），其设置为沿着旋转轴线（Z）进给长形产品（P）；和旋转头（11），其被安装为围绕所述旋转轴线（Z）旋转，并且所述旋转头（11）设置有贯通的中央腔（12），在使用过程中，待加工的所述长形产品（P）在所述中央腔（12）中通过，所述旋转头（11）上安装有多个用于支撑相应的工具（28）的支撑滑块（27）和多个调节单元（29），所述多个调节单元（29）配置为使所述支撑滑块（27）相对于所述旋转轴线（Z）在径向方向（R）上移动；所述剥皮机还包括：第一运动传动装置（16），其配置为将运动从第一电机（M1）传递到所述旋转头（11），并使所述旋转头（11）旋转；和第二运动传动装置（33），其配置为将运动从第二电机（M2）传递到所述调节单元（29），并同时调节所述工具（28）的径向位置，其特征在于，每个调节单元（29）均包括蜗杆（30），其被设置为使得其旋转轴线（Y）相对于所述旋转轴线（Z）沿着径向方向（R）延伸，并且所述蜗杆（30）被旋拧到所述支撑滑块（27）上，所述第二运动传动装置（33）通过安装在所述旋转头（11）上的齿冠（34）运动地连接到所述蜗杆（30），并且所述剥皮机包括机械差速装置（32），该机械差速装置运动地连接在所述第二电机（M2）、所述第一运动传动装置（16）和所述第二运动传动装置（33）之间，所述差速装置（32）配置为：在所述第二电机（M2）未被驱动时，使所述齿冠（34）以与所述旋转头（11）相同的速度旋转，并将所述支撑滑块（27）保持在固定的径向位置；以及在所述第二电机（M2）被驱动时，使所述齿冠（34）相对于所述旋转头（11）差速旋转，并使所述支撑滑块（27）径向移动。2.根据权利要求1所述的剥皮机，其特征在于，所述第一运动传动装置（16）包括空心轴（17），该空心轴运动地连接到所述第一电机（M1）、所述旋转头（11）和所述差速装置（32），并且所述第二运动传动装置（33）包括传动轴（55），该传动轴安装在所述空心轴（17）中，并与所述差速装置（32）和所述齿冠（34）运动地连接。3.根据权利要求2所述的剥皮机，其特征在于，所述空心轴（17）和所述传动轴（55）的旋转轴线（X）被设置为与所述旋转头（11）的旋转轴线（Z）平行且间隔开。4.根据权利要求2或3所述的剥皮机，其特征在于，所述空心轴（17）设置有传动齿轮（42），该传动齿轮能够与所述空心轴（17）固定地一起转动，并且运动地连接到所述差速装置（32）。5.根据权利要求2、3或4所述的剥皮机，其特征在于，所述第二运动传动装置（33）包括第一齿轮（54），该第一齿轮固定地安装在所述传动轴（55）...

【专利技术属性】
技术研发人员：西蒙妮·安东尼奥·米加利，卢卡·克雷斯潘，
申请(专利权)人：达涅利机械设备股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT