The utility model relates to a robot lifting mechanism, which belongs to the technical field of robot. The utility model comprises a lifting table, lifting table base, lifting motor 1, lifting motor II, uplift gear, inducer, stage, stage, stage, gear motor, induction bearings, lifting column, manipulator, manipulator, walking steering mechanism, wherein the lifting table and table base, uplift stage I, lifting motor connection, lifting motor II, inducer, induced by the bearing mounted on the lifting table base on arm connected with the manipulator, manipulator is connected with the loading platform, the lower lifting column and steering mechanism is connected, the mechanism can realize walking to the vertical uplift stage can be 360 arbitrary rotation, the mechanism is simple but practical, flexible and convenient, suitable for handling and sorting robot.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人抬升机构
本技术涉及一种机器人抬升机构,属于机器人
技术介绍
目前随着社会的发展机器人的运用越来越广泛发展越来越迅速,特别是一种可以搬运整理货物的行走转向机器人。但是,现阶段这类机器人大多是直接由机械手、机械臂、行走转向机构构成。直接由机械臂、机械手组合完成抓举抬升动作,这种方式不但在抬升的高度上有一定的限制而且对机器人工作的空间也提高了要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种适用于搬运抬升机器人的抬升机构,用以解决机器人抬升的问题。本技术的技术方案是:一种机器人抬升机构,包括抬升台1、抬升台底座2、抬升电机Ⅰ3-1、抬升电机Ⅱ3-2、抬升齿轮4、诱导轮5、载物台6、载物台电机7、载物台齿轮8、诱导轴承Ⅰ9-1、诱导轴承Ⅱ9-2、诱导轴承Ⅲ9-3、诱导轴承Ⅳ9-4、诱导轴承Ⅴ9-5、诱导轴承Ⅵ9-6、升降柱Ⅰ10-1、升降柱Ⅱ10-2、升降柱Ⅲ10-3、升降柱Ⅳ10-4、机械臂11、机械手12、行走转向机构13;抬升台1四周设有轮齿,抬升台底座2与抬升台1连接,抬升电机Ⅰ3-1、抬升电机Ⅱ3-2以及两个诱导轮5均固定安装于抬升台底座2上,抬升电机Ⅰ3-1、抬升电机Ⅱ3-2的输出端分别与两个抬升齿轮4连接,两个抬升齿轮4分别与升降柱Ⅰ10-1、升降柱Ⅲ10-3上的齿条啮合,两个诱导轮5分别与升降柱Ⅱ10-2、升降柱Ⅳ10-4配合;诱导轴承Ⅰ9-1、诱导轴承Ⅱ9-2、诱导轴承Ⅲ9-3、诱导轴承Ⅳ9-4、诱导轴承Ⅴ9-5和诱导轴承Ⅵ9-6均布于抬升台1的四周,载物台6通过诱导轴承Ⅰ9-1、诱导轴承Ⅱ9-2、诱导轴承Ⅲ9-3、诱导轴承 ...
【技术保护点】
一种机器人抬升机构,其特征在于:包括抬升台(1)、抬升台底座(2)、抬升电机Ⅰ(3‑1)、抬升电机Ⅱ(3‑2)、抬升齿轮(4)、诱导轮(5)、载物台(6)、载物台电机(7)、载物台齿轮(8)、诱导轴承Ⅰ(9‑1)、诱导轴承Ⅱ(9‑2)、诱导轴承Ⅲ(9‑3)、诱导轴承Ⅳ(9‑4)、诱导轴承Ⅴ(9‑5)、诱导轴承Ⅵ(9‑6)、升降柱Ⅰ(10‑1)、升降柱Ⅱ(10‑2)、升降柱Ⅲ(10‑3)、升降柱Ⅳ(10‑4)、机械臂(11)、机械手(12)、行走转向机构(13);抬升台(1)四周设有轮齿,抬升台底座(2)与抬升台(1)连接,抬升电机Ⅰ(3‑1)、抬升电机Ⅱ(3‑2) 以及两个诱导轮(5)均固定安装于抬升台底座(2)上,抬升电机Ⅰ(3‑1)、抬升电机Ⅱ(3‑2)的输出端分别与两个抬升齿轮(4)连接,两个抬升齿轮(4)分别与升降柱Ⅰ(10‑1)、升降柱Ⅲ(10‑3)上的齿条啮合,两个诱导轮(5)分别与升降柱Ⅱ(10‑2)、升降柱Ⅳ(10‑4)配合;诱导轴承Ⅰ(9‑1)、诱导轴承Ⅱ(9‑2)、诱导轴承Ⅲ(9‑3)、诱导轴承Ⅳ(9‑4)、诱导轴承Ⅴ(9‑5)和诱导轴承Ⅵ(9‑6)均布于抬升台(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人抬升机构,其特征在于:包括抬升台(1)、抬升台底座(2)、抬升电机Ⅰ(3-1)、抬升电机Ⅱ(3-2)、抬升齿轮(4)、诱导轮(5)、载物台(6)、载物台电机(7)、载物台齿轮(8)、诱导轴承Ⅰ(9-1)、诱导轴承Ⅱ(9-2)、诱导轴承Ⅲ(9-3)、诱导轴承Ⅳ(9-4)、诱导轴承Ⅴ(9-5)、诱导轴承Ⅵ(9-6)、升降柱Ⅰ(10-1)、升降柱Ⅱ(10-2)、升降柱Ⅲ(10-3)、升降柱Ⅳ(10-4)、机械臂(11)、机械手(12)、行走转向机构(13);抬升台(1)四周设有轮齿,抬升台底座(2)与抬升台(1)连接,抬升电机Ⅰ(3-1)、抬升电机Ⅱ(3-2)以及两个诱导轮(5)均固定安装于抬升台底座(2)上,抬升电机Ⅰ(3-1)、抬升电机Ⅱ(3-2)的输出端分别与两个抬升齿轮(4)连接,两个抬升齿轮(4)分别与升降柱Ⅰ(10-1)、升降柱Ⅲ(10-3)上的齿条啮合,两个诱导轮(5)分别与升降柱Ⅱ(10-2)、升降柱Ⅳ(10-4)配合;诱导轴承Ⅰ(9-1)、诱...
【专利技术属性】
技术研发人员:马爱锋,陆哲豪,景楠,刘泓滨,
申请(专利权)人:昆明理工大学,
类型:新型
国别省市:云南,53
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