玻璃纤维用纱锭夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种玻璃纤维用纱锭夹爪，包括固定板和固定板下方的支撑架，支撑架上固定有伸缩缸，伸缩缸下端铰接两个第一连杆，第一连杆铰接第二连杆，第二连杆的中部铰接支撑架，第二连杆的下端有夹爪手指，支撑架的底部在夹爪手指之间设有圆形定位块，定位块上有凸台。本实用新型专利技术具有以下明显的优点：采用连杆机构，成本低，维护方便；能够适应两种纱锭；有缓冲机构，能弥补一定的定位误差；夹爪手指为高强度塑料，既能满足抓取强度，又不会损坏纱锭。

The jaws with glass fiber spindles

The utility model relates to a clamping jaw with a spindle fiber glass, below the support frame comprises a fixed plate and the fixed plate, the support frame is fixed with a telescopic cylinder, a telescopic cylinder is hinged with the lower end of the two in the first link, the first connecting rod is hinged with the second connecting rod, second connecting rod hinged with the middle part of the supporting frame is arranged at the lower end of the connecting rod with second claw fingers at the bottom of the support frame between the gripper fingers is provided with a circular positioning block, a convex block positioning. The utility model has the following advantages: the linkage mechanism, low cost, convenient maintenance; can adapt two spindles; a buffer mechanism, can compensate the positioning error; claw finger for high strength plastic, which can meet the grasp strength, will not damage the spindle.

【技术实现步骤摘要】
玻璃纤维用纱锭夹爪
本专利技术涉及一种抓取机构，具体涉及一种玻璃纤维用纱锭夹爪。
技术介绍
现有的玻璃纤维纱锭有两种，不同之处在于头部，一个直径大，一个直径小，夹爪不能适应两种纱锭，故障率高，夹爪手指为金属，容易损伤纱锭。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供了一种玻璃纤维用纱锭夹爪。本专利技术的目的是通过以下技术手段实现的：包括固定板和固定板下方的支撑架，支撑架上固定有伸缩缸，伸缩缸下端铰接两个第一连杆，第一连杆铰接第二连杆，第二连杆的中部铰接支撑架，第二连杆的下端有夹爪手指，支撑架的底部在夹爪手指之间设有圆形定位块，定位块上有凸台。优选的方案，固定板和支撑架之间用弹簧连接；夹爪手指采用塑料制成，有台阶，一个夹爪手指的夹口为V形，另一个夹爪手指的夹口为圆弧形；固定板上面设有连接板。与现有技术相比本专利技术具有以下明显的优点：采用连杆机构，成本低，维护方便；能够适应两种纱锭；有缓冲机构，能弥补一定的定位误差；夹爪手指为高强度塑料，既能满足抓取强度，又不会损坏纱锭。附图说明图1为本专利技术的立体结构图；图2为本专利技术的前示图。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述：图中，1固定板，2连接板，3弹簧，4支撑架，5夹爪手指，6气缸，7第一连杆，8第二连杆。如图所示的玻璃纤维用纱锭夹爪，包括固定板1和固定板1下方的支撑架4，固定板1上面设有连接板2，用于连接到机器人，固定板1和支撑架4之间用弹簧3连接。支撑架4上固定有气缸6，气缸6穿过固定板1上的孔，气缸6下端铰接两个第一连杆7，第一连杆7铰接第二连杆8，第二连杆8的中部铰接支撑架4，第二连杆8的下端有夹爪手指5，夹爪手指5采用塑料制成，一个夹爪手指5的夹口为V形，另一个夹爪手指5的夹口为圆弧形，支撑架4的底部在夹爪手指5之间设有圆形定位块9，定位块9上有凸台，定位块9用来定位直径大的纱锭，凸台用来定位边缘直径小的纱锭。本文档来自技高网...

【技术保护点】
玻璃纤维用纱锭夹爪，包括固定板和所述固定板下方的支撑架，其特征是：所述支撑架上固定有伸缩缸，所述伸缩缸下端铰接两个第一连杆，所述第一连杆铰接第二连杆，所述第二连杆的中部铰接所述支撑架，所述第二连杆的下端有夹爪手指，所述支撑架的底部在夹爪手指之间设有圆形定位块，定位块上有凸台。

【技术特征摘要】
1.玻璃纤维用纱锭夹爪，包括固定板和所述固定板下方的支撑架，其特征是：所述支撑架上固定有伸缩缸，所述伸缩缸下端铰接两个第一连杆，所述第一连杆铰接第二连杆，所述第二连杆的中部铰接所述支撑架，所述第二连杆的下端有夹爪手指，所述支撑架的底部在夹爪手指之间设有圆形定位块，定位块上有凸台。2.如权利要求1所述的玻璃纤维用纱锭夹爪，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于洪金，张号，霍厚志，王栋梁，黄胜利，
申请(专利权)人：山东省智能机器人应用技术研究院，
类型：新型
国别省市：山东,37