The utility model discloses a double lapped servo press, which comprises a frame, wherein the frame is arranged on the upper die stamping mechanism, die placement mechanism, a double arm, discharging and feeding machine, the lower die placement mechanism is arranged on the frame, the upper die stamping mechanism set up in the the lower die placement mechanism above and can move along the vertical direction, the discharging platform and feeding machine are respectively arranged on both sides of the lower die placement mechanism, wherein the frame is provided with a mounting bracket, wherein a double arm is fixed on the mounting frame, the double ride on a mechanical arm is the first second manipulator and the manipulator, the manipulator and the manipulator first second die placement mechanism and a discharging platform on the top of the table and feed slide back and forth on the lower; set a double a arm, equipped with two mechanical hand, the loading and unloading at the same time It can greatly improve the production and processing efficiency and shorten the processing time, and use the way of moving the stamping die plate up and down to make the positioning and blanking more precise.
【技术实现步骤摘要】
一种双搭伺服冲床
本技术涉及软性印刷电路板冲床设备,尤其涉及一种双搭伺服冲床。
技术介绍
冲床主要用于柔性电路板(以下简称FPC)生产线上制品孔或外型的冲裁,在目前行业内通常的做法还是采用人工手动放料、打孔以及取料的方式,生产效率低,并用油压冲床进行冲压,结构上安全系数低。需要一种装置能自动完成上料、冲压以及取料等工序,能实现全自动冲压的设备。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本技术提供了一种自动完成上料、冲压以及取料等工序,能实现全自动冲压,提高了生产效率的双搭伺服冲床。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种双搭伺服冲床,包括机架,所述机架上设置有上模冲压机构、下模放置机构、双搭机械臂、出料台和上料台,所述下模放置机构设置在机架上,所述上模冲压机构架设在所述下模放置机构上方且可沿竖直方向运动,所述出料台和上料台分别设置在所述下模放置机构的两侧,所述机架上设置有安装架,所述双搭机械臂固定在所述安装架上,所述双搭机械臂上设置有第一机械手和第二机械手,所述第一机械手和第二机械手在所述下模放置机构、出料台和上料台的上方来回滑动。作为上述方案的进一步改进,所述双搭机械臂包括固定在安装架上的无杆气缸,所述无杆气缸上滑动设置有一安装板,所述安装板的一端固定有可升降的第一机械手,所述安装板上还固定有一双导轨气缸,所述双导轨气缸的活塞端固定有机械手安装座,所述机械手安装座上固定有可升降的第二机械手。作为上述方案的进一步改进,所述上模冲压机构包括固定在机架内的底板,以及架设在所述机架上方的顶板,所述顶板的下表面固定有冲压上模,所述底板与顶板之间连接有穿过机架设置的 ...
【技术保护点】
一种双搭伺服冲床,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设置有上模冲压机构(2)、下模放置机构(3)、双搭机械臂(4)、出料台(5)和上料台(6),所述下模放置机构(3)设置在机架(1)上,所述上模冲压机构(2)架设在所述下模放置机构(3)上方且可沿竖直方向运动,所述出料台(5)和上料台(6)分别设置在所述下模放置机构(3)的两侧,所述机架(1)上设置有安装架(11),所述双搭机械臂(4)固定在所述安装架(11)上,所述双搭机械臂(4)上设置有第一机械手(41)和第二机械手(42),所述第一机械手(41)和第二机械手(42)在所述下模放置机构(3)、出料台(5)和上料台(6)的上方来回滑动。
【技术特征摘要】
1.一种双搭伺服冲床,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设置有上模冲压机构(2)、下模放置机构(3)、双搭机械臂(4)、出料台(5)和上料台(6),所述下模放置机构(3)设置在机架(1)上,所述上模冲压机构(2)架设在所述下模放置机构(3)上方且可沿竖直方向运动,所述出料台(5)和上料台(6)分别设置在所述下模放置机构(3)的两侧,所述机架(1)上设置有安装架(11),所述双搭机械臂(4)固定在所述安装架(11)上,所述双搭机械臂(4)上设置有第一机械手(41)和第二机械手(42),所述第一机械手(41)和第二机械手(42)在所述下模放置机构(3)、出料台(5)和上料台(6)的上方来回滑动。2.根据权利要求1所述的双搭伺服冲床,其特征在于:所述双搭机械臂(4)包括固定在安装架(11)上的无杆气缸(43),所述无杆气缸(43)上滑动设置有一安装板(44),所述安装板(44)的一端固定有可升降的第一机械手(41),所述安装板(44)上还固定有一双导轨气缸(45),所述双导轨气缸(45)的活塞端固定有机械手安装座,所述机械手安装座上固定有可升降的第二机械手(42)。3.根据权利要求1所述的双搭伺服冲床,其特征在于:所述上模冲压机构(2)包括固定在机架(1)内的底板(21),以及架设在所述机架(1)上方的顶板(22),所述顶板(22)的下表面固定有冲压上模(23),所述底板(21)与顶板(22)之间连接有穿过机架(1)设置的导向套杆(24),所述机架(1)内设置有一垂直驱动机构,所述垂直驱动机构的活动端与所述底板(21)连接且驱动底板(21)上下运动。4.根据权利要求3所述的双搭伺服冲床,其特征在于:所述垂直驱动机构包括一垂直丝杆(25),所述垂直丝杆(25)上套设有滚珠螺母(26),所述底板(21)穿设固定在所述滚珠螺母(26)外,所述机架(1)内固定有一固定板(27),所述固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈良华,余军,
申请(专利权)人:珠海锐翔智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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