一种二氧化碳弧焊机器人空运行系统技术方案

本实用新型专利技术涉及弧焊机器人运行系统技术领域，尤其是一种二氧化碳弧焊机器人空运行系统，包括PLC控制器和PC，所述PLC控制器通过第一无线信号收发模块与设置在PC上的第二无线收发模块相互连接，所述PLC控制器的输出端与机器人本体连接，所述PLC控制器的输出端上连接有计数器、显示屏、报警器以及智能调节仪，所述智能调节仪上分别连接有气动调节阀、压力变送器以及二氧化碳压力表，所述二氧化碳压力表的输出端与PLC控制器的输入端连接，所述机器人本体上连接有位置传感器，所述位置传感器的输出端与PC的输入端连接。本实用新型专利技术能够对设备的相关性能进行检测，使机器人的各个运动关节能够保持正常的状态。

An empty operation system of a carbon dioxide arc welding robot

The utility model relates to the technical field of welding robot operation system, especially the air operation system of a carbon dioxide arc welding robot, including PLC and PC controller, the PLC controller is connected via the first wireless signal transceiver module and set in the PC second wireless transceiver module, the PLC controller is connected to the output end and the robot body, output at the end of the PLC controller is connected on the counter, display, alarm and intelligent controller, the intelligent controller is respectively connected with a pneumatic control valve, pressure transmitter and carbon dioxide output pressure gauge, pressure gauge and the end of carbon dioxide and the PLC controller is connected to the input end, the robot body is connected with a position the output end of the sensor, position sensor and PC is connected with the input terminal. The utility model can detect the related performance of the equipment so that each motion joint of the robot can maintain normal state.

【技术实现步骤摘要】
一种二氧化碳弧焊机器人空运行系统
本技术涉及弧焊机器人运行系统
，尤其涉及一种二氧化碳弧焊机器人空运行系统。
技术介绍
二氧化碳弧焊线目前可以生产使用，但如果当天不生产，设备点检以后，不能让设备继续运行一段时间，因此无法检验设备的相关性能。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的无法检验设备的相关性能的缺点，而提出的一种二氧化碳弧焊机器人空运行系统。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种二氧化碳弧焊机器人空运行系统，包括PLC控制器和PC，所述PLC控制器通过第一无线信号收发模块与设置在PC上的第二无线收发模块相互连接，所述PLC控制器的输出端与机器人本体连接，所述PLC控制器的输出端上连接有计数器、显示屏、报警器以及智能调节仪，所述智能调节仪上分别连接有气动调节阀、压力变送器以及二氧化碳压力表，所述二氧化碳压力表的输出端与PLC控制器的输入端连接，所述机器人本体上连接有位置传感器，所述位置传感器的输出端与PC的输入端连接，所述机器人本体的输入端与电源的输出端连接。优选的，所述报警器包括蜂鸣器和报警灯，所述蜂鸣器和报警灯的输入端与PLC控制器的输出端连接。优本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二氧化碳弧焊机器人空运行系统，包括PLC控制器和PC，所述PLC控制器通过第一无线信号收发模块与设置在PC上的第二无线收发模块相互连接，所述PLC控制器的输出端与机器人本体连接，其特征在于，所述PLC控制器的输出端上连接有计数器、显示屏、报警器以及智能调节仪，所述智能调节仪上分别连接有气动调节阀、压力变送器以及二氧化碳压力表，所述二氧化碳压力表的输出端与PLC控制器的输入端连接，所述机器人本体上连接有位置传感器，所述位置传感器的输出端与PC的输入端连接，所述机器人本体的输入端与电源的输出端连接。

【技术特征摘要】
1.一种二氧化碳弧焊机器人空运行系统，包括PLC控制器和PC，所述PLC控制器通过第一无线信号收发模块与设置在PC上的第二无线收发模块相互连接，所述PLC控制器的输出端与机器人本体连接，其特征在于，所述PLC控制器的输出端上连接有计数器、显示屏、报警器以及智能调节仪，所述智能调节仪上分别连接有气动调节阀、压力变送器以及二氧化碳压力表，所述二氧化碳压力表的输出端与PLC控制器的输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小军，
申请(专利权)人：襄阳元创汽车零部件实业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42