一种多色订珠装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种多色钉珠装置及其控制方法，装置包括控制装置、料带推进机构、动力机构、插针组件以及夹持装置；料带推进机构上分别安装有N条料带，控制装置用于接收钉珠控制信号，并根据钉珠控制信号控制料带推进机构选择带动其中一个料带向水平方向推进；动力机构与插针组件配合连接，动力机构用于当料带推进时带动插针组件运动将料带上的一个珠子压入夹持装置；动力机构还与夹持装置配合连接，动力机构还用于带动夹持装置将夹持装置上的珠子送入绣珠位置；分别控制独立的料带推进机构送珠，因此可以同时进行多种颜色的钉珠，结构简单巧妙，可靠性强。

A polychromatic beading device and its control method

The invention provides a multicolor beading device and its control method, device comprises a control device, material pushing mechanism, power mechanism, pin assembly and clamping device; the strip strip belt are respectively N propulsion installation mechanism, control device for receiving a control signal according to the nail bead, bead control signal to control the material select the drive belt driving mechanism one belt advancing to the horizontal direction; the power mechanism matched with the pin component connection, the power mechanism is used when the material belt drives the push pin component movement will feed a beads on the pressing clamping device; the power mechanism is matched and connected with the clamping device, the power mechanism is used for driving the clamping device will clamp the beads into the bead position; control independent material pushing mechanism to send beads, so you can nail bead simultaneously in a variety of colors, simple structure Ingenious and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种多色订珠装置及其控制方法
本专利技术涉及一种多色钉珠装置及其控制方法。
技术介绍
现有的钉珠装置，大部分采用散珠装置，当绣珠发生一个珠子卡住之后就不能再继续绣珠，绣珠时珠子的颜色不能及时切换或者最多只能同时秀两种颜色的珠子。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术中的钉珠装置使用局限性大、可靠性低的问题，提出了一种多色钉珠装置及其控制方法，能够绣多种颜色的珠子，可靠性强。一种多色钉珠装置，包括控制装置、料带推进机构、动力机构、插针组件以及夹持装置；所述料带推进机构上分别安装有N条料带，所述控制装置用于接收钉珠控制信号，并根据所述钉珠控制信号控制料带推进机构选择带动其中一个料带向水平方向推进，其中N为大于或等于3的整数；所述动力机构与所述插针组件配合连接，所述动力机构用于当所述料带推进时带动所述插针组件运动将料带上的一个珠子压入所述夹持装置；所述动力机构还与所述夹持装置配合连接，所述动力机构还用于带动所述夹持装置将夹持装置上的珠子送入绣珠位置。进一步地，所述料带推进机构上分别安装有三条料带，每条料带上的珠子有序排列。进一步地，所述料带推进机构包括步进电机、针轮以及料带安装槽；所述料带安装于所述料带安装槽内；所述步进电机与所述针轮配合连接，所述针轮与所述料带安装槽配合连接，所述步进电机用于带动所述针轮转动，所述针轮转动时带动料带向水平方向推进；各条料带在竖直方向上分层设置。进一步地，所述动力机构为电机，所述插针组件包括配合设置的插针和插针座，所述电机通过凸轮带动所述插针和插针座在竖直方向上运动，所述插针运动时将推送的料带上的一颗珠子压入所述夹持装置中。进一步地，所述多色钉珠装置还包括滑槽，所述夹持装置安装在所述滑槽上，所述电机通过摆杆带动所述滑槽在水平方向做往复运动，以将夹持装置上的珠子送入绣珠位置。进一步地，所述夹持装置包括夹持主体和位于所述夹持主体前端的夹持槽，所述夹持主体用于控制所述夹持槽的开口以夹持不同外径的珠子。一种多色钉珠装置的控制方法，采用上述的多色钉珠装置，所述方法包括：控制装置接收钉珠控制信号；控制装置根据所述钉珠控制信号，生成料带推进控制信号和夹持控制信号；所述控制装置将所述料带推进控制信号发送至所述料带推进机构，所述料带推进机构根据所述料带推进控制信号控制料带向水平方向推进；所述控制装置将所述夹持控制信号发送至动力机构，所述动力机构根据所述夹持控制信号控制插针组件运动将推进的料带上的一个珠子压入所述夹持装置，并控制所述夹持装置运动将珠子送入绣珠位置。进一步地，所述料带推进机构包括步进电机、针轮以及料带安装槽；所述料带安装于所述料带安装槽内；所述控制装置将所述料带推进控制信号发送至所述步进电机，所述步进电机根据所述料带推进控制信号转动，带动所述针轮转动以带动料带向水平方向推进。进一步地，所述动力机构为电机，所述插针组件包括配合设置的插针和插针座；所述控制装置将所述夹持控制信号发送至电机，所述电机根据所述夹持控制信号带动凸轮转动，以带动所述插针和插针座在竖直方向上运动将料带上的一颗珠子压入所述夹持装置中。进一步地，所述多色钉珠装置还包括滑槽，所述夹持装置安装在所述滑槽上；所述电机根据所述夹持控制信号带动摆杆运动，以带动所述滑槽在水平方向做往复运动，将夹持装置上的珠子送入绣珠位置。本专利技术提供的多色钉珠装置及其控制方法，至少包括如下有益效果：(1)可分别控制独立的料带推进机构送珠，因此可以同时进行多种颜色的钉珠，结构简单巧妙，可靠性强；(2)采用料带式供给珠子，珠子有序排列在料带中，一条料带每次供应一颗珠子，能够有效避免卡珠的问题；(3)通过控制夹持装置张开和闭合角度，可以夹持不同外径不同大小的珠子；(4)控制方法简单，可靠性强。附图说明图1为本专利技术提供的多色钉珠装置一种实施例的结构示意图。图2为本专利技术提供的多色钉珠装置中料带推进机构一种实施例的结构示意图。图3为图2中A部分的局部放大图。图4为本专利技术提供的多色钉珠装置中动力机构和插针组件一种实施例的结构示意图。图5为本专利技术提供的多色钉珠装置中夹持装置一种实施例的结构示意图。图6为本专利技术提供的多色钉珠装置的控制方法一种实施例的流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例一参考图1，本实施例提供一种多色钉珠装置，包括控制装置101、料带推进机构102、动力机构103、插针组件104以及夹持装置105；料带推进机构102上分别安装有N条料带，控制装置101用于接收钉珠控制信号，并根据所述钉珠控制信号控制料带推进机构选择带动其中一个料带向水平方向推进，其中N为大于或等于3的整数；动力机构103与插针组件104配合连接，动力机构103用于当所述料带推进时带动插针组件104运动将料带上的一个珠子压入夹持装置105；动力机构103还与夹持装置105配合连接，动力机构103还用于带动夹持装置105将夹持装置上的珠子送入绣珠位置。其中，N条料带可以为相同的颜色也可以为不同的颜色，每条料带上的珠子可以为相同颜色也可以为不同颜色。本实施例提供的多色钉珠装置，可分别控制独立的料带推进机构送珠，因此可以同时进行多种颜色的钉珠，结构简单，可靠性强。作为一种优选的实施方式，本实施例以三条料带进行说明，参考图2，料带推进机构上分别安装有三条料带，每条料带上的珠子有序排列。其中，三条料带可以为相同的颜色也可以为不同的颜色，每条料带上的珠子可以为相同颜色也可以为不同颜色。采用料带式供给珠子，珠子有序排列在料带中，一条料带每次供应一颗珠子，能够有效避免卡珠的问题。参考图2和图3，料带推进机构包括步进电机(图中未示出)、针轮1021以及料带安装槽1022；料带1023安装于料带安装槽内；步进电机与针轮1021配合连接，针轮1021与料带安装槽1022配合连接，步进电机用于带动针轮1021转动，针轮1021转动时带动料带1023向水平方向推进；各条料带1023在竖直方向上分层设置。具体地，步进电机每转动一次，通过针轮带动相应的料带向水平方向推进，供给一颗珠子。进一步地，参考图4，动力机构103为电机，插针组件包括配合设置的插针1041和插针座1042，电机通过凸轮带动插针1041和插针座1042在竖直方向上运动，插针1041运动时将推送的料带1023上的一颗珠子压入夹持装置中。进一步地，多色钉珠装置还包括滑槽106，夹持装置105安装在滑槽106上，电机通过摆杆带动滑槽106在水平方向做往复运动，以将夹持装置上的珠子送入绣花机的绣珠位置。具体地，夹持装置105包括夹持主体和位于夹持主体前端的夹持槽，夹持主体用于控制所述夹持槽的开口以夹持不同外径的珠子。参考图5，夹持主体包括两个相互配合的夹子1051，两个夹子1051通过转轴1052连接，两个夹子之间设置有弹簧1053，用于推动夹子自动闭合，两个夹子1051的前端设置有V型槽1054，用于夹持珠子。插针上下运动时将料带上的一颗珠子对V型槽施力，两个夹子在弹簧的作用下撑开，珠子进入到V型槽中。通过弹簧控制两个夹子的张开和闭合角度，可以夹持不同外径不同大小的珠子。本实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多色钉珠装置，其特征在于，包括控制装置、料带推进机构、动力机构、插针组件以及夹持装置；所述料带推进机构上分别安装有N条料带，所述控制装置用于接收钉珠控制信号，并根据所述钉珠控制信号控制料带推进机构选择带动其中一个料带向水平方向推进，其中N为大于或等于3的整数；所述动力机构与所述插针组件配合连接，所述动力机构用于当所述料带推进时带动所述插针组件运动将料带上的一个珠子压入所述夹持装置；所述动力机构还与所述夹持装置配合连接，所述动力机构还用于带动所述夹持装置将夹持装置上的珠子送入绣珠位置。

【技术特征摘要】
1.一种多色钉珠装置，其特征在于，包括控制装置、料带推进机构、动力机构、插针组件以及夹持装置；所述料带推进机构上分别安装有N条料带，所述控制装置用于接收钉珠控制信号，并根据所述钉珠控制信号控制料带推进机构选择带动其中一个料带向水平方向推进，其中N为大于或等于3的整数；所述动力机构与所述插针组件配合连接，所述动力机构用于当所述料带推进时带动所述插针组件运动将料带上的一个珠子压入所述夹持装置；所述动力机构还与所述夹持装置配合连接，所述动力机构还用于带动所述夹持装置将夹持装置上的珠子送入绣珠位置。2.根据权利要求1所述的多色钉珠装置，其特征在于，所述料带推进机构上分别安装有三条料带，每条料带上的珠子有序排列。3.根据权利要求1或2所述的多色钉珠装置，其特征在于，所述料带推进机构包括步进电机、针轮以及料带安装槽；所述料带安装于所述料带安装槽内；所述步进电机与所述针轮配合连接，所述针轮与所述料带安装槽配合连接，所述步进电机用于带动所述针轮转动，所述针轮转动时带动料带向水平方向推进；各条料带在竖直方向上分层设置。4.根据权利要求3所述的多色钉珠装置，其特征在于，所述动力机构为电机，所述插针组件包括配合设置的插针和插针座，所述电机通过凸轮带动所述插针和插针座在竖直方向上运动，所述插针运动时将推送的料带上的一颗珠子压入所述夹持装置中。5.根据权利要求4所述的多色钉珠装置，其特征在于，所述多色钉珠装置还包括滑槽，所述夹持装置安装在所述滑槽上，所述电机通过摆杆带动所述滑槽在水平方向做往复运动，以将夹持装置上的珠子送入绣珠位置。6.根据权利要求5所述的多色钉珠装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李诺，董鹏飞，陈绍高，
申请(专利权)人：深圳市诺德机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44