一种电池分选系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电池分选系统，包括若干台充放电设备，所述充放电设备后方铺设有地轨，所述地轨设置有托盘自动转运车，所述地轨尾端设置有托盘输送台，所述托盘输送台尾端设置有托盘码垛机，所述托盘输送台侧面设置有单电池抓取机械手，所述单电池抓取机械手的运动轨迹内设置有单电池OCV/IR测试装置，且所述单电池抓取机械手的运动轨迹内设有用于放置成品电池托盘的放置台；所述充放电设备设有若干层充放电单元，所述充放电单元由托盘支撑导轨及可升降的正负极针板构成；所述托盘自动转运车上安装有可前后移动的托盘抓取机构。

A battery sorting system

The utility model discloses a battery sorting system, comprising a plurality of charge discharge device, the charging and discharging equipment rear laid with the rail, the rail is provided with automatic pallet transport vehicle, the rail is equipped with a pallet conveyor, the conveyor is equipped with a tray tray stacking machine, the the pallet conveyor is arranged on the side surface of a single cell manipulator, trajectory of the single cell manipulator is arranged in a single OCV/IR battery test device, and the trajectory of the single cell manipulator is provided in the table is placed for placing finished battery tray; the charging and discharging device is provided with a plurality of layers of charge and discharge positive and negative unit, wherein the charging and discharging unit supported by the tray guide rail and the lifting needle plate; the tray automatic transfer vehicle is installed on the tray grab mechanism can move back and forth.

【技术实现步骤摘要】
一种电池分选系统
本技术涉及一种电池分选系统。
技术介绍
动力电池的分选系统包括电池的充放电、上下料、参数读取与识别等工序，传统的生产流程主要由人工完成，工作量大，效率低，而现有的分选系统自动化程度不高，系统规划不合理，涉及人力较多，因此，我们涉及了一种电池分选系统。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足，本技术的目的是提供一种电池分选系统，旨在解决现有电池分选系统自动化程度不高，生产效率低，人力投入大的问题。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种电池分选系统，包括若干台充放电设备，所述充放电设备后方铺设有地轨，所述地轨设置有托盘自动转运车，所述地轨尾端设置有托盘输送台，所述托盘输送台尾端设置有托盘码垛机，所述托盘输送台侧面设置有单电池抓取机械手，所述单电池抓取机械手的运动轨迹内设置有单电池OCV/IR测试装置，且所述单电池抓取机械手的运动轨迹内设有用于放置成品电池托盘的放置台；所述充放电设备设有若干层充放电单元，所述充放电单元由托盘支撑导轨及可升降的正负极针板构成；所述托盘自动转运车上安装有可前后移动的托盘抓取机构。作为优选，为了合理规划分选系统的占地空间，所述地轨尾端与托盘输送台之间设有转向输送台。作为优选，所述托盘抓取机构由升降机构与皮带搬运机构成。作为优选，所述单电池抓取机械手内设水平旋转机构。作为优选，所述地轨周围设置有安全隔离栅。本技术的有益效果：自动化程度高，生产效率高，结构设计规划合理，为企业节省大量人力成本。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的充放电设备的结构示意图。图3为本技术的单电池抓取机械手与单电池OCV/IR测试装置及放置台的结构示意图。具体实施方式如图1、2、3所示，一种电池分选系统，包括若干台充放电设备1，所述充放电设备1后方铺设有地轨2，所述地轨2设置有托盘自动转运车3，所述地轨2尾端设置有托盘输送台4，所述托盘输送台4尾端设置有托盘码垛机5，所述托盘输送台4侧面设置有单电池抓取机械手6，所述单电池抓取机械手6的运动轨迹内设置有单电池OCV/IR测试装置7，且所述单电池抓取机械手6的运动轨迹内设有用于放置成品电池托盘的放置台8；所述充放电设备1设有若干层充放电单元，所述充放电单元由托盘支撑导轨10及可升降的正负极针板11构成；所述托盘自动转运车3上安装有可前后移动的托盘抓取机构；所述地轨2尾端与托盘输送台4之间设有转向输送台9；所述托盘抓取机构由升降机构与皮带搬运机构成；所述单电池抓取机械手6内设水平旋转机构；所述地轨2周围设置有安全隔离栅12。通过人力将装有待充电电池的托盘13推送到各充放电设备1进行充能，当某个各充放电设备1完成时，托盘自动转运车3的托盘抓取机构伸入托盘支撑导轨10下方，升降机构带动皮带搬运机构上升接触托盘13并通过皮带转动将其拖入，随后托盘抓取机构收回，托盘自动转运车3将其搬运，同理并反向启动皮带将其送入转向输送台9，先通过转向输送台9再进入托盘输送台4，此举可将分选系统的空间压缩；随后单电池抓取机械手6逐一抓取电池放入单电池OCV/IR测试装置7经测试后再放入放置台8的成品电池托盘14上，待托盘输送台4上的托盘13内的电池被抓取完后，托盘输送台4先前运动一个工位，将空的托盘13送入托盘码垛机5堆垛回收，放置台8上的成品电池托盘14装满后可由人工进行搬运。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池分选系统，其特征在于，包括若干台充放电设备(1)，所述充放电设备(1)后方铺设有地轨(2)，所述地轨(2)设置有托盘自动转运车(3)，所述地轨(2)尾端设置有托盘输送台(4)，所述托盘输送台(4)尾端设置有托盘码垛机(5)，所述托盘输送台(4)侧面设置有单电池抓取机械手(6)，所述单电池抓取机械手(6)的运动轨迹内设置有单电池OCV/I R测试装置(7)，且所述单电池抓取机械手(6)的运动轨迹内设有用于放置成品电池托盘的放置台(8)；所述充放电设备(1)设有若干层充放电单元，所述充放电单元由托盘支撑导轨(10)及可升降的正负极针板(11)构成；所述托盘自动转运车(3)上安装有可前后移动的托盘抓取机构。

【技术特征摘要】
1.一种电池分选系统，其特征在于，包括若干台充放电设备(1)，所述充放电设备(1)后方铺设有地轨(2)，所述地轨(2)设置有托盘自动转运车(3)，所述地轨(2)尾端设置有托盘输送台(4)，所述托盘输送台(4)尾端设置有托盘码垛机(5)，所述托盘输送台(4)侧面设置有单电池抓取机械手(6)，所述单电池抓取机械手(6)的运动轨迹内设置有单电池OCV/IR测试装置(7)，且所述单电池抓取机械手(6)的运动轨迹内设有用于放置成品电池托盘的放置台(8)；所述充放电设备(1)设有若干层充放电单元，所述充放电单元由托盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑朋飞，李海生，汪远泉，金明，宋坤，陈秀敏，
申请(专利权)人：杭州智卓自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33