一种电芯半成品输送系统技术方案

本发明专利技术公开一种电芯半成品输送系统，包括半成品运输装置、半成品下料装置。半成品运输装置包括半成品运输转盘、半成品运输治具，半成品运输转盘带动半成品运输治具旋转，半成品运输治具具有半成品包裹杆。半成品下料装置包括下料转盘、半成品取出机械手、CCD检测机构、不良品取出机构、良品取出机构；下料转盘的边缘开设有半成品收容槽；半成品取出机械手包括半成品取出气缸及半成品取出吸嘴；不良品取出机构包括不良品推出气缸及不良品推杆；良品取出机构包括：良品取出气缸、良品取出拨杆、衔接于半成品收容槽处的良品落料通道。本发明专利技术的一种电芯半成品输送系统，更好的对电芯半成品进行输送，进一步提高电池的机械自动化生产水平。

A kind of semi-finished product conveying system

The invention discloses an electric core semi finished product conveying system, which includes a semi finished transportation device and a semi finished material feeding device. The semi finished transport device includes semi-finished transport turntables, semi-finished transport jig, semi-finished transport turntable driven semi-finished transport jig rotation, semi-finished transport jig with semi-finished wrapping rod. Semi finished feeding device comprises a feeding wheel, semi-finished out manipulator, CCD detection mechanism, defect extraction mechanism, good removal mechanism; cutting edge is provided with rotary semi-finished products containing grooves; semi-finished out manipulator including semi-finished products and semi-finished products take out cylinder nozzle; removal mechanism including defective products defective products and defective products out of the cylinder push rod; including the good extracting mechanism: good products, good product out out of the cylinder rod, good convergence in half product accommodating groove blanking channel. The present invention is a kind of electric core semi finished product conveying system, which can better transport the semi-finished product of the electric core, and further improve the automatic production level of the battery.

【技术实现步骤摘要】
一种电芯半成品输送系统
本专利技术涉及电池机械自动化生产
，特别是涉及一种电芯半成品输送系统。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。如图1所示，其为一种电芯半成品10的剖视图。电芯半成品10包括钢壳11及收容于并贴合于钢壳11内侧壁的锂片12。在实际生产的过程中，先将锂片12卷绕成圆环状，再将圆环状的锂片12插入于钢壳11内。为更好配合上述电芯半成品10将锂片12插入于钢壳11的生产，如何对此种结构的电芯半成品10进行输送，进一步提高电池的机械自动化生产水平，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电芯半成品输送系统，更好的对电芯半成品进行输送，进一步提高电池的机械自动化生产水平。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电芯半成品输送系统，包括：半成品运输装置、半成品下料装置；所述半成品运输装置包括：半成品运输转盘、半成品运输治具，所述半成品运输治具安装于所述半成品运输转盘上，所述半成品运输转盘带动所述半成品运输治具旋转，所述半成品运输治具具有半成品包裹杆；所述半成品下料装置包括：下料转盘、半成品取出机械手、CCD检测机构、不良品取出机构、良品取出机构，所述半成品取出机械手、CCD检测机构、不良品取出机构、良品取出机构沿所述下料转盘的边缘依次设置；所述下料转盘的边缘开设有半成品收容槽；所述半成品取出机械手包括半成品取出气缸及设于所述半成品取出气缸伸缩端的半成品取出吸嘴；所述不良品取出机构包括不良品推出气缸及设于所述不良品推出气缸伸缩端的不良品推杆；所述良品取出机构包括：良品取出气缸、设于所述良品取出气缸伸缩端的良品取出拨杆、衔接于所述半成品收容槽处的良品落料通道。在其中一个实施例中，所述半成品收容槽的数量为多个，多个所述半成品收容槽以所述下料转盘的转轴为中心呈环形阵列分布。在其中一个实施例中，所述半成品运输治具的数量为多个，多个所述半成品运输治具以所述半成品运输转盘的转动轴为中心呈环形阵列分布。在其中一个实施例中，每一个所述半成品运输治具上设有两根半成品包裹杆。本专利技术的一种电芯半成品输送系统，通过设置半成品运输装置、半成品下料装置，并对各个装置的结构进行优化设计，更好的对电芯半成品进行输送，进一步提高电池的机械自动化生产水平。附图说明图1为一种电芯半成品的剖视图；图2为本专利技术一实施例的电芯半成品输送系统的结构图；图3为图2所示的电芯半成品输送系统在A处的放大图；图4为图2所示的半成品下料装置的结构图；图5为图2所示的锂片贴紧装置的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图2所示，一种电芯半成品输送系统20，包括：半成品运输装置100、半成品下料装置200。如图2及图3所示，半成品运输装置100包括：半成品运输转盘110、半成品运输治具120。半成品运输治具120安装于半成品运输转盘110上，半成品运输转盘110带动半成品运输治具120旋转，半成品运输治具120具有半成品包裹杆122。如图4所示，半成品下料装置200包括：下料转盘210、半成品取出机械手220、CCD检测机构230、不良品取出机构(图未示)、良品取出机构240。半成品取出机械手220、CCD检测机构230、不良品取出机构、良品取出机构240沿下料转盘210的边缘依次设置。下料转盘210的边缘开设有半成品收容槽212。半成品取出机械手220包括半成品取出气缸221及设于半成品取出气缸221伸缩端的半成品取出吸嘴222。不良品取出机构包括不良品推出气缸及设于不良品推出气缸伸缩端的不良品推杆；良品取出机构240包括：良品取出气缸(图未示)、设于良品取出气缸伸缩端的良品取出拨杆241、衔接于半成品收容槽212处的良品落料通道242。电芯半成品输送系统20的工作原理如下：将锂片12插入于钢壳11便形成了电芯半成品10，此时，半成品运输治具120上的半成品包裹杆122插入于锂片12和钢壳11所形成的空腔内；在半成品运输转盘110的作用下，半成品运输转盘110带动半成品运输治具120上的电芯半成品10到达各个加工工位进行对应工艺的加工；当电芯半成品完成相应的加工过程后，半成品运输转盘110带动半成品运输治具120上的电芯半成品10转动至半成品下料装置200处；半成品取出机械手220动作，半成品取出气缸221驱动半成品取出吸嘴222伸缩，将半成品包裹杆122中的电芯半成品吸取至下料转盘210的半成品收容槽212中；下料转盘210带动半成品收容槽212中的电芯半成品转动，并到达CCD检测机构230处，由CCD检测机构230对电芯半成品进行拍照检测，以判断当前的电芯半成品是否合格；下料转盘210带动半成品收容槽212中的电芯半成品转动，并到达不良品取出机构处，不良品推出气缸驱动不良品推杆伸缩，将半成品收容槽212中的不合格的电芯半成品推出；合格的电芯半成品在下料转盘210的作用下继续转动，并到达良品取出机构240处，良品取出气缸驱动良品取出拨杆241伸缩，将成品收容槽212中的合格的电芯半成品推出至良品落料通道242，良品落料通道242将合格的电芯半成品输送至下一工位。在本实施例中，半成品收容槽212的数量为多个，多个半成品收容槽212以下料转盘210的转轴为中心呈环形阵列分布；半成品运输治具120的数量为多个，多个半成品运输治具120以半成品运输转盘110的转动轴为中心呈环形阵列分布；每一个半成品运输治具120上设有两根半成品包裹杆122。通过这样的结构设计，可以极大提高电池的生产效率。相关的机械设备将锂片12插入于钢壳11内，此时，钢壳11连同锂片12一起套于半成品运输治具120的半成品包裹杆122上，为了提升电池的生产品质，需要将圆环状的锂片12紧紧的贴附于钢壳11的内壁，以符合电池生产的相关工艺要求。为更好解决这一技术问题，电芯半成品输送系统20还包括锂片贴紧装置300，锂片贴紧装置300位于半成品运输转盘110的边缘。如图5所示，锂片贴紧装置300包括：钢壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电芯半成品输送系统，其特征在于，包括：半成品运输装置、半成品下料装置；所述半成品运输装置包括：半成品运输转盘、半成品运输治具，所述半成品运输治具安装于所述半成品运输转盘上，所述半成品运输转盘带动所述半成品运输治具旋转，所述半成品运输治具具有半成品包裹杆；所述半成品下料装置包括：下料转盘、半成品取出机械手、CCD检测机构、不良品取出机构、良品取出机构，所述半成品取出机械手、CCD检测机构、不良品取出机构、良品取出机构沿所述下料转盘的边缘依次设置；所述下料转盘的边缘开设有半成品收容槽；所述半成品取出机械手包括半成品取出气缸及设于所述半成品取出气缸伸缩端的半成品取出吸嘴；所述不良品取出机构包括不良品推出气缸及设于所述不良品推出气缸伸缩端的不良品推杆；所述良品取出机构包括：良品取出气缸、设于所述良品取出气缸伸缩端的良品取出拨杆、衔接于所述半成品收容槽处的良品落料通道。

【技术特征摘要】
1.一种电芯半成品输送系统，其特征在于，包括：半成品运输装置、半成品下料装置；所述半成品运输装置包括：半成品运输转盘、半成品运输治具，所述半成品运输治具安装于所述半成品运输转盘上，所述半成品运输转盘带动所述半成品运输治具旋转，所述半成品运输治具具有半成品包裹杆；所述半成品下料装置包括：下料转盘、半成品取出机械手、CCD检测机构、不良品取出机构、良品取出机构，所述半成品取出机械手、CCD检测机构、不良品取出机构、良品取出机构沿所述下料转盘的边缘依次设置；所述下料转盘的边缘开设有半成品收容槽；所述半成品取出机械手包括半成品取出气缸及设于所述半成品取出气缸伸缩端的半成品取出吸嘴；所述不良品取出...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍建武，邓祥，陈志强，刘建华，刘金成，
申请(专利权)人：惠州亿纬锂能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44