【技术实现步骤摘要】
一种自动贴膜装置的定位方法
本专利技术涉及自动装配领域，特别是涉及一种自动贴膜装置的定位方法。
技术介绍
随着科技的迅猛发展以及人们对产品品质的不断提高。电子类产品更新换代也越来越快，同时对组装精度要求也越来越高。然而，目前电子类产品的组装在我国还属于劳动密集型产业，主要以人工作业为主（贴膜尤甚）。作业效率低下，同时品质不确定性因素高，尤其是贴覆精度低。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种自动贴膜装置的定位方法，能够提高电子产品上保护膜的贴覆精度、贴覆效率、以及产品良率。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种自动贴膜装置的定位方法，包括以下步骤：首先由待贴膜产品工位治具上方的第一位置传感器定位识别产品的位置信息，再由待贴膜产品工位治具下方的第二位置传感器定位识别机械手抓取的保护膜的位置信息，然后由比对模块对第一位置传感器和第二位置传感器反馈的位置信息进行比对，再由控制模块控制机械手进行高精度定位补偿，使保护膜的位置与待贴膜产品的位置高度重合。在本专利技术一个较佳实施例中，所述机械手为三轴机械手。在本专利技术...
【技术保护点】
一种自动贴膜装置的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：首先由待贴膜产品工位治具上方的第一位置传感器定位识别产品的位置信息，再由待贴膜产品工位治具下方的第二位置传感器定位识别机械手抓取的保护膜的位置信息，然后由比对模块对第一位置传感器和第二位置传感器反馈的位置信息进行比对，再由控制模块控制机械手进行高精度定位补偿，使保护膜的位置与待贴膜产品的位置高度重合。
【技术特征摘要】
1.一种自动贴膜装置的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：首先由待贴膜产品工位治具上方的第一位置传感器定位识别产品的位置信息，再由待贴膜产品工位治具下方的第二位置传感器定位识别机械手抓取的保护膜的位置信息，然后由比对模块对第一位置传感器和第二位置传感器反馈的位置信息进行比对，再由控制模块控制机械手进行高精度定位补偿，使保护膜的位置与待贴膜产品的位...
【专利技术属性】
技术研发人员：付冲，
申请(专利权)人：江苏唯侓机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。