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本发明公开了一种自动贴膜装置的定位方法,包括以下步骤:首先由待贴膜产品工位治具上方的第一位置传感器定位识别产品的位置信息,再由待贴膜产品工位治具下方的第二位置传感器定位识别机械手抓取的保护膜的位置信息,然后由比对模块对第一位置传感器和第二位...该专利属于江苏唯侓机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏唯侓机器人科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种自动贴膜装置的定位方法,包括以下步骤:首先由待贴膜产品工位治具上方的第一位置传感器定位识别产品的位置信息,再由待贴膜产品工位治具下方的第二位置传感器定位识别机械手抓取的保护膜的位置信息,然后由比对模块对第一位置传感器和第二位...