一种机器人砂带机制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人砂带机，所述机器人装置包括机械手、机器人转接法兰和夹具，通过机器人装置带动工件移至砂带机进行打磨；所述砂带机包括机架、主板、一级打磨机构、二级打磨机构、驱动机构和砂带；所述机架的一面设置有主板，所述主板的一面上下分别设置有一级打磨机构和二级打磨机构；所述驱动机构安装于主板上，通过驱动机构带动砂带移动；所述砂带包括上带和下带，且所述上带比下带细；所述一级打磨机构用于打磨工件的窄小拐角处，所述二级打磨机构用于打磨工件的较大平面。本发明专利技术使得在一台砂带机上，实现工件不同结构的打磨加工，提高加工效率。

A robot belt machine

The invention discloses a robotic belt machine, the robot manipulator and robot device comprises a switching flange and clamp, the robot device drives the workpiece to the belt grinding machine; the belt machine comprises a frame, a motherboard, a polishing mechanism, two stage grinding machine structure, driving mechanism and the frame of the belt; a set of the motherboard, the motherboard side are respectively arranged above and below the level of the grinding mechanism and the two stage grinding mechanism; the drive mechanism is installed on the motherboard, the driving mechanism drives the moving belt; the belt comprises an upper zone and lower zone, and the upper band than with the fine; the grinding mechanism for narrow level corner grinding the workpiece, the two stage grinding mechanism for large grinding workpiece. The invention makes the grinding process of different parts of the workpiece on a sand belt machine, and improves the processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人砂带机
本专利技术涉及机械设备
，特别是涉及一种机器人砂带机。
技术介绍
砂带机作为一种常见的打磨抛光设备，在加工行业上的作用变得无可取代，有了先进的砂带抛光设备，诸如表面抛光、圆形抛光、修整抛光和研磨、倒棱和去毛刺等的金属加工任务均可得到圆满的完成，因此被广泛的应用于机械制造、五金工具、压铸件、日用五金等行业，也可作为机械加工行业磨削机械零件和刀具使用。但目前市场上的大部分砂带机存在着功能单一的缺点，只能进行单一结构的加工，降低了生产效率，并且对加工精度没有保障。。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种机器人砂带机，使得在一台砂带机上，实现工件不同结构的打磨加工，提高加工效率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种机器人砂带机，包括机器人装置和砂带机，所述机器人装置包括机械手、机器人转接法兰和用于夹取工件的夹具；所述机械手末端设置有机器人转接法兰，所述机器人转接法兰一端连接着机械手，另一端连接着夹具，通过机器人装置带动工件移至砂带机进行打磨；所述砂带机包括机架、主板、一级打磨机构、二级打磨机构、驱动机构和砂带；所述机架的一面设置有主板，所述主板的一面上下分别设置有一级打磨机构和二级打磨机构，且主板上设置有安装驱动机构的通孔；所述驱动机构安装于主板上，且所述驱动机构的输出端与砂带相连，通过驱动机构带动砂带移动；所述砂带包括上带和下带，且所述上带比下带细；所述一级打磨机构包括多个小轮，所述上带套在小轮上，多个小轮之间通过上带相连；所述二级打磨机构包括大轮和导向轮，所述下带套在大轮和导向轮上，大轮通过下带与导向轮相连；通过所述机械手的转动以及机器人转接法兰控制夹具的动作带动工件在一级打磨机构对工件拐角处进行打磨；通过所述机械手的转动以及机器人转接法兰控制夹具的动作带动工件在二级打磨机构对工件平面进行打磨。优选的，所述小轮和导向轮为仿形胶轮，所述大轮为发泡轮；多个所述小轮竖向设置于主板上，上带围绕在多个小轮上，且通过所述机械手的转动以及机器人转接法兰控制夹具的动作带动工件在上带与小轮的相接处，对工件拐角处进行打磨；所述大轮和导向轮竖向设置于主板上，且均位于所述小轮下方，所述大轮位于导向轮上方；所述下带围绕大轮和导向轮上，且通过所述机械手的转动以及机器人转接法兰控制夹具的动作带动工件在下带与大轮的相接处，对工件平面进行打磨。优选的，所述上带为细砂带，下带为粗砂带，且所述砂带为颗粒多、颗粒间距小的砂带。优选的，所述第一打磨机构和第二打磨机构均设置有安装板底座和砂带轮安装板；多个所述安装板底座设置于主板上，所述砂带轮安装板上设置有多个横向排列的空孔，且所述砂带轮安装板通过螺栓穿过空孔安装于安装板底座上；一个安装板底座上设置有一个砂带轮安装板，且一个所述砂带轮安装板安装有一个小轮、大轮或导向轮。优选的，一级打磨机构和二级打磨机构上均设置有张紧调偏机构，所述张紧调偏机构与砂带相连，且通过张紧调偏机构对砂带进行调整。优选的，所述导尘板设置于两个张紧调偏机构之间，且覆盖了二级打磨机构旁的张紧调偏机构的上方。优选的，所述机架上还设置有尘兜，且所述尘兜位于导向轮下方；所述尘兜上旁侧设置有一个安装抽风管的接口，底部还设置有一个空孔。优选的，所述主板侧面设置有多个安装抽风管的接口。优选的，所述驱动机构为高效异步电动机。优选的，所述砂带更换周期为500工件/条。本专利技术的技术效果：在该机器人砂带机中，按照编程控制机器人装置摆动工件并配合上带和下带实现了工件上不同结构的打磨，从而实现了一级打磨机构用于加工磨削工件拐角处，二级打磨机构用于加工磨削工件较大平面，则可根据被加工工件的结构特点选用不同砂带进行打磨加工，再配合上机械手带动工件的对应性动作，使得能在一台砂带机上，实现工件不同结构的打磨加工；相对于采取多种设备进行单一结构的加工，该机器人砂带机的加工生产效率更高。附图说明图1是本专利技术其中一个实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术其中一个实施例的机器人装置的结构示意图；图3是本专利技术其中一个实施例的砂带机的结构示意图一；图4是本专利技术其中一个实施例的砂带机的结构示意图二；图5是本专利技术其中一个实施例的砂带机的后视图；图6是本专利技术其中一个实施例的一级打磨机构的结构示意图；图7是本专利技术其中一个实施例的二级打磨机构的结构示意图；图8是本专利技术其中一个实施例的砂带轮安装板和安装板底座的结构示意图；图9是本专利技术其中一个实施例的张紧调偏机构的结构示意图；图10是本专利技术其中一个实施例的尘兜的结构示意图一；图11是本专利技术其中一个实施例的尘兜的结构示意图二。其中：机器人装置1、砂带机2、机械手10、机器人转接法兰11、夹具12、机架20、主板21、一级打磨机构22、二级打磨机构23、驱动机构24、砂带25、安装板底座26、砂带轮安装板27、张紧调偏机构28、尘兜29、导尘板210、小轮220、大轮230、导向轮231、上带250、下带251。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。一种机器人砂带机，包括机器人装置1和砂带机2，所述机器人装置1包括机械手10、机器人转接法兰11和用于夹取工件的夹具12；所述机械手10末端设置有机器人转接法兰11，所述机器人转接法兰11一端连接着机械手10，另一端连接着夹具12，通过机器人装置1带动工件移至砂带机2进行打磨；所述砂带机2包括机架20、主板21、一级打磨机构22、二级打磨机构23、驱动机构24和砂带25；所述机架20的一面设置有主板21，所述主板21的一面上下分别设置有一级打磨机构22和二级打磨机构23，且主板21上设置有安装驱动机构24的通孔；所述驱动机构24安装于主板21上，且所述驱动机构24的输出端与砂带25相连，通过驱动机构24带动砂带25移动；所述砂带25包括上带250和下带251，且所述上带250比下带251细；所述一级打磨机构22包括多个小轮220，所述上带250套在小轮220上，多个小轮220之间通过上带250相连；所述二级打磨机构23包括大轮230和导向轮231，所述下带251套在大轮230和导向轮231上，大轮230通过下带251与导向轮231相连；通过所述机械手10的转动以及机器人转接法兰11控制夹具12的动作带动工件在一级打磨机构22对工件拐角处进行打磨；通过所述机械手10的转动以及机器人转接法兰11控制夹具12的动作带动工件在二级打磨机构23对工件平面进行打磨。所述砂带机2设置有上下两层，上层为一级打磨机构22，下层为二级打磨机构23，因为上带250比下带251细，则所述一级打磨机构22设置有与上带250相对应的小轮220，保证上带250围绕着小轮220上时与小轮220完整贴合，另外所述二级打磨机构23设置有与下带251相对应的大轮230，保证下带251围绕着大轮230时与大轮230完整贴合，所述驱动机构24带动砂带25移动对工件进行打磨；当机器人装置1带动工件移至砂带机2时，首先对工件的弯角处进行打磨，将工件移至一级打磨机构22处，通过机械手10的旋转移动以及机器人转接法兰11控制夹具12的动作，进而带动工件摆动且利用较窄的上带250对工件拐角处进行磨削加工；当工件在一级打磨机构22处打磨好后，继续带动工件移至二级打磨机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人砂带机，包括机器人装置和砂带机，其特征在于：所述机器人装置包括机械手、机器人转接法兰和用于夹取工件的夹具；所述机械手末端设置有机器人转接法兰，所述机器人转接法兰一端连接着机械手，另一端连接着夹具，通过机器人装置带动工件移至砂带机进行打磨；所述砂带机包括机架、主板、一级打磨机构、二级打磨机构、驱动机构和砂带；所述机架的一面设置有主板，所述主板的一面上下分别设置有一级打磨机构和二级打磨机构，且主板上设置有安装驱动机构的通孔；所述驱动机构安装于主板上，且所述驱动机构的输出端与砂带相连，通过驱动机构带动砂带移动；所述砂带包括上带和下带，且所述上带比下带细；所述一级打磨机构包括多个小轮，所述上带套在小轮上，多个小轮之间通过上带相连；所述二级打磨机构包括大轮和导向轮，所述下带套在大轮和导向轮上，大轮通过下带与导向轮相连；通过所述机械手的转动以及机器人转接法兰控制夹具的动作带动工件在一级打磨机构对工件拐角处进行打磨；通过所述机械手的转动以及机器人转接法兰控制夹具的动作带动工件在二级打磨机构对工件平面进行打磨。

【技术特征摘要】
1.一种机器人砂带机，包括机器人装置和砂带机，其特征在于：所述机器人装置包括机械手、机器人转接法兰和用于夹取工件的夹具；所述机械手末端设置有机器人转接法兰，所述机器人转接法兰一端连接着机械手，另一端连接着夹具，通过机器人装置带动工件移至砂带机进行打磨；所述砂带机包括机架、主板、一级打磨机构、二级打磨机构、驱动机构和砂带；所述机架的一面设置有主板，所述主板的一面上下分别设置有一级打磨机构和二级打磨机构，且主板上设置有安装驱动机构的通孔；所述驱动机构安装于主板上，且所述驱动机构的输出端与砂带相连，通过驱动机构带动砂带移动；所述砂带包括上带和下带，且所述上带比下带细；所述一级打磨机构包括多个小轮，所述上带套在小轮上，多个小轮之间通过上带相连；所述二级打磨机构包括大轮和导向轮，所述下带套在大轮和导向轮上，大轮通过下带与导向轮相连；通过所述机械手的转动以及机器人转接法兰控制夹具的动作带动工件在一级打磨机构对工件拐角处进行打磨；通过所述机械手的转动以及机器人转接法兰控制夹具的动作带动工件在二级打磨机构对工件平面进行打磨。2.根据权利要求1所述的一种机器人砂带机，其特征在于：所述小轮和导向轮为仿形胶轮，所述大轮为发泡轮；多个所述小轮竖向设置于主板上，上带围绕在多个小轮上，且通过所述机械手的转动以及机器人转接法兰控制夹具的动作带动工件在上带与小轮的相接处，对工件拐角处进行打磨；所述大轮和导向轮竖向设置于主板上，且均位于所述小轮下方，所述大轮位于导向轮上方；所述下带围绕大轮和导向轮上，且通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：温涛，杨俊，秦磊，禹鑫燚，郑振兴，
申请(专利权)人：佛山市新鹏机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44