五轴对焦系统技术方案

本发明专利技术公开了一种五轴对焦系统，包括固定架、X轴伺服控制机构、Y轴伺服控制机构、Z轴伺服控制机构、XZ面摆动伺服控制机构、YZ面摆动伺服控制机构和夹爪。X轴伺服控制机构、Y轴伺服控制机构、Z轴伺服控制机构的输出端分别与夹爪连接，X轴伺服控制机构、Y轴伺服控制机构、Z轴伺服控制机构分别驱动夹爪沿X、Y、Z轴摆动。夹爪上设有面摆动摆臂，XZ面摆动伺服控制机构和YZ面摆动伺服控制机构的输出端分别与面摆动摆臂连接，XZ面摆动伺服控制机构和YZ面摆动伺服控制机构通过面摆动摆臂驱动夹爪作XZ面摆动和YZ面摆动。本发明专利技术的五轴对焦系统能五轴驱动毛泡，传动效率高，能快速地对毛泡进行定位，缩短了对焦时间。

Five axis focusing system

The invention discloses a five axis focusing system, which comprises a fixed frame, a X axis servo control mechanism, a Y axis servo control mechanism, a Z axis servo control mechanism, a XZ surface swing servo control mechanism, a YZ surface swing servo control mechanism and a clamping jaw. The output ports of the X axis servo control mechanism, the Y axis servo control mechanism and the Z axis servo control mechanism are respectively connected with the jaw claw. The X axis servo control mechanism, the Y shaft servo control mechanism and the Z shaft servo control mechanism respectively drive the clamping jaws to swing along X, Y and Z axes. The jaws are arranged on the surface of the swing arm, the output swing XZ servo control mechanism and YZ swing servo control mechanism is connected with the swinging arm connecting surface, XZ surface swing servo control mechanism and YZ servo control mechanism by swing swing arm driving claw XZ surface and YZ surface swing swing. Five axis focusing system of the invention can drive five axis foam, high transmission efficiency, can quickly locate the bulb, shortens the focusing time.

【技术实现步骤摘要】
五轴对焦系统
本专利技术属于汽车前大灯的生产设备
，涉及一种用于对汽车前大灯的毛泡进行对焦定位的五轴对焦系统。
技术介绍
传统的汽车前大灯是由灯头、毛泡、对焦环和扣帽组成，而针对毛泡和灯头的位置关系在行业里有比较规范的标准。汽车前大灯生产中的对焦工序是通过光学相机捕捉毛泡灯丝的位置，然后通过对焦系统驱动毛泡，实现毛泡的定位，毛泡定位完毕后将毛泡焊接于灯头。目前，现有的对焦系统非常简陋，只是将一个标准灯固定在固定座上，通过镜头将灯丝投影到显示屏上，然后将灯丝的影像在屏上画框，以此作为标准，将后面需要对焦的灯放上固定座，手工移动固定座直至将灯丝影像凭目测移动到框内后焊接。这种方法仅仅粗略对一个E值(光中心)，至于标准所要求的其他参数根本无法满足，且效率特低，不利于汽车灯生产企业的发展。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种传动效率高和能快速定位毛泡的五轴对焦系统。该系统非常适合生产高质量要求的直接与汽车厂新车配套的汽车前大灯。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种五轴对焦系统，包括固定架、X轴伺服控制机构、Y轴伺服控制机构、Z轴伺服控制机构、XZ面摆动伺服控制机构、YZ面摆动伺服控制机构和夹爪；所述X轴伺服控制机构、Y轴伺服控制机构、Z轴伺服控制机构的输出端分别与所述夹爪连接，所述X轴伺服控制机构、Y轴伺服控制机构、Z轴伺服控制机构分别驱动所述夹爪沿X、Y、Z轴移动；所述夹爪上设有面摆动摆臂，所述XZ面摆动伺服控制机构和YZ面摆动伺服控制机构的输出端分别与所述面摆动摆臂连接，所述XZ面摆动伺服控制机构和YZ面摆动伺服控制机构通过所述面摆动摆臂驱动所述夹爪作XZ面摆动和YZ面摆动。进一步的，所述X轴伺服控制机构、Y轴伺服控制机构、Z轴伺服控制机构、XZ面摆动伺服控制机构和YZ面摆动伺服控制机构的结构相同；所述Z轴伺服控制机构包括带有Z轴减速机的Z轴伺服电机、摆动轮、连杆和钢丝绳，所述Z轴伺服电机安装于所述固定架，所述摆动轮安装于所述Z轴减速机的输出端，所述摆动轮上设有偏心杆，所述连杆的一端活动连接于所述偏心杆，所述钢丝绳的一端连接于所述连杆的另一端，所述钢丝绳的另一端连接于所述夹爪；所述X轴伺服控制机构和Y轴伺服控制机构的钢丝绳分别连接于所述夹爪，所述XZ面摆动伺服控制机构和YZ面摆动伺服控制机构的钢丝绳分别连接于所述面摆动摆臂远离所述夹爪的一端。进一步的，所述X轴伺服控制机构的连杆与所述YZ面摆动伺服控制机构的连杆平行，所述Y轴伺服控制机构的连杆与所述XZ面摆动伺服控制机构的连杆平行。进一步的，所述连杆的一端设有关节轴承，所述关节轴承套装于所述偏心杆上。进一步的，所述固定架的外形呈“︺”形。进一步的，所述X轴、Y轴和Z轴相互垂直本专利技术有益效果：本专利技术的五轴对焦系统能五轴(X、Y、Z轴、XZ面摆动和YZ面摆动)驱动毛泡，传动快，传动效率高，对生产基数有很明显的提高，能快速地对毛泡进行定位，进而缩短了对焦时间。附图说明图1是本专利技术实施例的五轴对焦系统的立体图。图2是图1中A的放大视图。附图标记说明：固定架1、X轴伺服控制机构2、Y轴伺服控制机构3、Z轴伺服控制机构4、XZ面摆动伺服控制机构5、YZ面摆动伺服控制机构6、面摆动摆臂7、夹爪8；Z轴伺服电机41、摆动轮42、偏心杆43、关节轴承44、连杆45、钢丝绳46。具体实施方式下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本实施例的一种五轴对焦系统，该五轴对焦系统包括外形呈“︺”形的固定架1、X轴伺服控制机构2、Y轴伺服控制机构3、Z轴伺服控制机构4、XZ面摆动伺服控制机构5、YZ面摆动伺服控制机构6和用于加持汽车前大灯的毛泡的夹爪8。X轴伺服控制机构2、Y轴伺服控制机构3、Z轴伺服控制机构4分别用于驱动夹爪8沿X、Y、Z轴移动，其中X轴、Y轴和Z轴相互垂直。XZ面摆动伺服控制机构5和YZ面摆动伺服控制机构6分别用于驱动夹爪8作XZ面摆动和YZ面摆动。X轴伺服控制机构2、Y轴伺服控制机构3、Z轴伺服控制机构4、XZ面摆动伺服控制机构5和YZ面摆动伺服控制机构6的结构相同。参照图1和图2，Z轴伺服控制机构4包括带有Z轴减速机的Z轴伺服电机41、摆动轮42、连杆45和钢丝绳46，Z轴伺服电机41安装于固定架1，摆动轮42安装于Z轴减速机的输出轴，摆动轮42上固定有偏心杆43，连杆45的上端固定有关节轴承44，关节轴承44套装于偏心杆43上，钢丝绳46的一端连接于连杆45的下端，钢丝绳46的另一端连接于夹爪8，工作时Z轴伺服电机41通过Z轴减速机驱动摆动轮42摆动，摆动轮42通过偏心杆43驱动连杆45，连杆45通过钢丝绳46驱动夹爪8沿Z轴移动。X轴伺服控制机构2和Y轴伺服控制机构3的钢丝绳46分别连接于夹爪8；夹爪8上固定有一面摆动摆臂7，XZ面摆动伺服控制机构5和YZ面摆动伺服控制机构6的钢丝绳46分别连接于面摆动摆臂7远离夹爪8的一端；X轴伺服控制机构2的连杆45与YZ面摆动伺服控制机构6的连杆45平行，Y轴伺服控制机构3的连杆45与XZ面摆动伺服控制机构5的连杆45平行。本专利技术的五轴对焦系统，通过X轴伺服控制机构2、Y轴伺服控制机构3、Z轴伺服控制机构4驱动夹爪8沿X、Y、Z轴移动，进而驱动夹爪8上的毛泡分别沿X、Y、Z轴移动，通过XZ面摆动伺服控制机构5和YZ面摆动伺服控制机构6分别驱动夹爪8作XZ面摆动和YZ面摆动，进而驱动夹爪8上的毛泡分别作XZ面摆动和YZ面摆动，因此该五轴对焦系统能五轴(X、Y、Z轴、XZ面摆动和YZ面摆动)驱动毛泡，快速定位毛泡。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五轴对焦系统，其特征在于，包括固定架(1)、X轴伺服控制机构(2)、Y轴伺服控制机构(3)、Z轴伺服控制机构(4)、XZ面摆动伺服控制机构(5)、YZ面摆动伺服控制机构(6)和夹爪(8)；所述X轴伺服控制机构(2)、Y轴伺服控制机构(3)、Z轴伺服控制机构(4)的输出端分别与所述夹爪(8)连接，所述X轴伺服控制机构(2)、Y轴伺服控制机构(3)、Z轴伺服控制机构(4)分别驱动所述夹爪(8)沿X、Y、Z轴摆动；所述夹爪(8)上设有面摆动摆臂(7)，所述XZ面摆动伺服控制机构(5)和YZ面摆动伺服控制机构(6)的输出端分别与所述面摆动摆臂(7)连接，所述XZ面摆动伺服控制机构(5)和YZ面摆动伺服控制机构(6)通过所述面摆动摆臂(7)驱动所述夹爪(8)作XZ面摆动和YZ面摆动。

【技术特征摘要】
1.一种五轴对焦系统，其特征在于，包括固定架(1)、X轴伺服控制机构(2)、Y轴伺服控制机构(3)、Z轴伺服控制机构(4)、XZ面摆动伺服控制机构(5)、YZ面摆动伺服控制机构(6)和夹爪(8)；所述X轴伺服控制机构(2)、Y轴伺服控制机构(3)、Z轴伺服控制机构(4)的输出端分别与所述夹爪(8)连接，所述X轴伺服控制机构(2)、Y轴伺服控制机构(3)、Z轴伺服控制机构(4)分别驱动所述夹爪(8)沿X、Y、Z轴摆动；所述夹爪(8)上设有面摆动摆臂(7)，所述XZ面摆动伺服控制机构(5)和YZ面摆动伺服控制机构(6)的输出端分别与所述面摆动摆臂(7)连接，所述XZ面摆动伺服控制机构(5)和YZ面摆动伺服控制机构(6)通过所述面摆动摆臂(7)驱动所述夹爪(8)作XZ面摆动和YZ面摆动。2.根据权利要求1所述的一种五轴对焦系统，其特征在于，所述X轴伺服控制机构(2)、Y轴伺服控制机构(3)、Z轴伺服控制机构(4)、XZ面摆动伺服控制机构(5)和YZ面摆动伺服控制机构(6)的结构相同；所述Z轴伺服控制机构(4)包括带有Z轴减速机的Z轴伺服电机(41)、摆动轮(42)、连杆(45)和钢丝绳(46)，所述Z轴伺服电机(41)安装于所述固定架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，
申请(专利权)人：佛山市富可思自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44