一种含蛋白类物质熟化机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种含蛋白类物质熟化机器人，包括加热舱体，设置在所述加热舱体上部的加热机构，设置在所述加热舱体内且与所述加热机构相配合的物料承载机构，与所述物料承载机构相配合的卸料机构，以及与所述加热机构、物料承载机构和卸料机构相连接的控制机构；针对现有含蛋白类物质进行熟化时，通过物料承载机构进行转运与承载的功能，然后通过加热机构进行加热，并根据承载机构的转动慢慢转出加热仓，进而完成熟化，并通过卸料机构进行卸除，实现了间断上料与持续分级熟化，确保了熟化效率与质量。

A ripening robot with protein substance

The utility model provides a protein containing substances curing robot, including heating cabin, is arranged in the heating mechanism of the upper part of the heating tank, is arranged in the heating cabin and the heating mechanism is matched with the material loading mechanism, and the bearing material unloading mechanism. The mechanism and control mechanism. With the heating mechanism, material loading mechanism and a discharging mechanism is connected; the existing protein containing substances for cooking, through the material bearing mechanism and bearing transport function, and then through a heating mechanism for heating, and according to the rotation of the bearing mechanism and slowly out of the heating chamber, curing, and removable by the discharging mechanism, realizes continuous feeding and continuous grading aging, ensure the curing efficiency and quality.

【技术实现步骤摘要】
一种含蛋白类物质熟化机器人
本技术涉及机械加工
，具体涉及一种含蛋白类物质熟化机器人。
技术介绍
干燥机是一种利用热能降低物料水分的机械设备，用于对物体进行干燥操作；干燥机通过加热使物料中的湿分汽化逸出，以获得规定湿含量的固体物料。干燥的目的是为了使物料使用或进一步加工的需要。现有的固体物料干燥机结构简单，功能也相对比较单一，不能满足使用需求。另外，现有物料干燥机，对物料进行干燥后的气体直接排出大气中，不仅会改变环境温度，污染环境，还会造成一定的资源浪费。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。在授权公告号为205536973U中公开了一种干燥装置，尤其涉及一种塑料颗粒干燥机；本技术采用的技术方案是：一种改进的固体颗粒物料干燥机，包括干燥箱体以及支撑干燥箱体的支架，所述干燥箱体的一侧上部设有进料口，底部设有出料口，所述干燥箱体的上方安装有倾斜的过滤筛，过滤筛的下方设有伸出到干燥箱体外部的排料管，所述干燥箱体的外部设有风机，所述风机的出风口通过风管连接加热器，所述加热器连接到干燥箱体的底部，所述干燥箱体的顶部连接有排气管，排气管上连接旋风分离器，所述旋风分离器上连接布袋除尘器，所述布袋除尘器上风道连接风机的进风口；但是其并不能适用于含蛋白类物料的熟化，以及不能够实现智能检测其是否加工成熟。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供的目的是针对现有技术的不足，提供一种含蛋白类物质熟化机器人，能够合理利用热能，实现了间断上料与持续分级熟化，确保了熟化效率与质量。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种含蛋白类物质熟化机器人，包括加热舱体，设置在所述加热舱体上部的加热机构，设置在所述加热舱体内且与所述加热机构相配合的物料承载机构，与所述物料承载机构相配合的卸料机构，以及与所述加热机构、物料承载机构和卸料机构相连接的控制机构；所述加热机构为微波加热器，且所述微波加热器的数量为多个；所述物料承载机构包括转动模块，设置在所述转动模块上的多个支撑臂，设置在所述支撑臂端部的球状承载网，设置在所述球状承载网上的搅拌模块，设置在所述球状承载网上部的开口。所述支撑臂包括主臂，设置在主臂上的步进电机，设置在所述步进电机上的副臂，且所述副臂与所述球状承载网固定连接。所述卸料机构包括卸料传送带支架，设置在所述卸料传送带支架上的卸料传送带，以及用于控制所述卸料传送带的驱动电机。所述转动模块包括底座，设置在所述底座上的主驱动电机，设置在所述主驱动电机上的旋转轴，所述旋转轴上端与多个所述支撑臂相连接。所述搅拌模块包括设置在所述球状承载网底部的搅拌电机，设置在所述球状承载网内且与所述搅拌电机相连接的搅拌叶片。所述控制机构为微型计算机。本技术针对现有含蛋白类物质进行熟化时，通过物料承载机构进行转运与承载的功能，然后通过加热机构进行加热，并根据承载机构的转动慢慢转出加热仓，进而完成熟化，并通过卸料机构进行卸除，实现了间断上料与持续分级熟化，确保了熟化效率与质量。另外，采用的加热机构为微波加热器，且采用的微波加热器的数量为多个；能够实现分级加热，确保了熟化的效果，而采用的物料承载机构包括转动模块，设置在所述转动模块上的多个支撑臂，设置在所述支撑臂端部的球状承载网，设置在所述球状承载网上的搅拌模块，设置在所述球状承载网上部的开口；这种设计方式能够在提高熟化的同时，实现了分批分级的加热，而采用的支撑臂包括主臂，设置在主臂上的步进电机，设置在所述步进电机上的副臂，且所述副臂与所述球状承载网固定连接；通过步进电机进行控制旋转，实现了旋转180°旋转进行卸料，同时结合搅拌模块将物料卸掉。另外，采用的卸料机构包括卸料传送带支架，设置在所述卸料传送带支架上的卸料传送带，以及用于控制所述卸料传送带的驱动电机；通过驱动电机带动卸料传送带的转动实现将物料的快速卸除，而采用的转动模块包括底座，设置在所述底座上的主驱动电机，设置在所述主驱动电机上的旋转轴，所述旋转轴上端与多个所述支撑臂相连接；通过主驱动电机实现支撑臂的转动，而为了实现熟化的更加均匀，采用的搅拌模块包括设置在所述球状承载网底部的搅拌电机，设置在所述球状承载网内且与所述搅拌电机相连接的搅拌叶片；通过搅拌叶片使得热量分布更加均匀。附图说明图1为本技术的侧面结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图1-2，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一一种含蛋白类物质熟化机器人，包括加热舱体1，设置在所述加热舱体1上部的加热机构2，设置在所述加热舱体1内且与所述加热机构1相配合的物料承载机构，与所述物料承载机构相配合的卸料机构，以及与所述加热机构、物料承载机构和卸料机构相连接的控制机构14；所述加热机构2为微波加热器，且所述微波加热器的数量为三个；所述物料承载机构包括转动模块，设置在所述转动模块上的多个支撑臂，设置在所述支撑臂端部的球状承载网4，设置在所述球状承载网4上的搅拌模块，设置在所述球状承载网4上部的开口15。所述支撑臂包括主臂7，设置在主臂7上的步进电机8，设置在所述步进电机8上的副臂5，且所述副臂5与所述球状承载网4固定连接。所述转动模块包括底座12，设置在所述底座12上的主驱动电机13，设置在所述主驱动电机13上的旋转轴6，所述旋转轴6上端与多个所述支撑臂相连接。所述搅拌模块包括设置在所述球状承载网4底部的搅拌电机15，设置在所述球状承载网4内且与所述搅拌电机15相连接的搅拌叶片3。所述控制机构14为微型计算机。该实施例中针对现有含蛋白类物质进行熟化时，通过物料承载机构进行转运与承载的功能，然后通过加热机构进行加热，并根据承载机构的转动慢慢转出加热仓，进而完成熟化，并通过卸料机构进行卸除，实现了间断上料与持续分级熟化，确保了熟化效率与质量。另外，采用的加热机构为微波加热器，且采用的微波加热器的数量为多个；能够实现分级加热，确保了熟化的效果，而采用的物料承载机构包括转动模块，设置在所述转动模块上的多个支撑臂，设置在所述支撑臂端部的球状承载网，设置在所述球状承载网上的搅拌模块，设置在所述球状承载网上部的开口；这种设计方式能够在提高熟化的同时，实现了分批分级的加热，而采用的支撑臂包括主臂，设置在主臂上的步进电机，设置在所述步进电机上的副臂，且所述副臂与所述球状承载网固定连接；通过步进电机进行控制旋转，实现了旋转180°旋转进行卸料，同时结合搅拌模块将物料卸掉。实施例二其与实施例一的区别在于：所述卸料机构包括卸料传送带支架9，设置在所述卸料传送带支架9上的卸料传送带10，以及用于控制所述卸料传送带10的驱动电机11。该实施例中采用的卸料机构包括卸料传送带支架，设置在所述卸料传送带支架上的卸料传送带，以及用于控制所述卸料传送带的驱动电机；通过驱动电机带动卸料传送带的转动实现将物料的快速卸除，而采用的转动模块包括底座，设置在所述底座上的主驱动电机，设置在所述主驱动电机上的旋转轴，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种含蛋白类物质熟化机器人，其特征在于：包括加热舱体，设置在所述加热舱体上部的加热机构，设置在所述加热舱体内且与所述加热机构相配合的物料承载机构，与所述物料承载机构相配合的卸料机构，以及与所述加热机构、物料承载机构和卸料机构相连接的控制机构；所述加热机构为微波加热器，且所述微波加热器的数量为多个；所述物料承载机构包括转动模块，设置在所述转动模块上的多个支撑臂，设置在所述支撑臂端部的球状承载网，设置在所述球状承载网上的搅拌模块，设置在所述球状承载网上部的开口。

【技术特征摘要】
1.一种含蛋白类物质熟化机器人，其特征在于：包括加热舱体，设置在所述加热舱体上部的加热机构，设置在所述加热舱体内且与所述加热机构相配合的物料承载机构，与所述物料承载机构相配合的卸料机构，以及与所述加热机构、物料承载机构和卸料机构相连接的控制机构；所述加热机构为微波加热器，且所述微波加热器的数量为多个；所述物料承载机构包括转动模块，设置在所述转动模块上的多个支撑臂，设置在所述支撑臂端部的球状承载网，设置在所述球状承载网上的搅拌模块，设置在所述球状承载网上部的开口。2.如权利要求1所述的含蛋白类物质熟化机器人，其特征在于：所述支撑臂包括主臂，设置在主臂上的步进电机，设置在所述步进电机上的副臂，且所述副臂与所述球...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋海军，张震，
申请(专利权)人：中州大学，
类型：新型
国别省市：河南,41