一种可以清理、修剪墙面杂草的墙体绿化智能园丁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可以清理、修剪墙面杂草的墙体绿化智能园丁机器人，涉及墙面除草与绿化墙美化及养护领域。本实用新型专利技术包括机架，设置在机架四角处以支撑机架的支撑腿，设置在支撑腿与物体接触处的吸盘，置于机架腹部清理墙面杂草的水平除草装置，置于机架尾部的轮状刀片，设于尾部且喷射防杂草涂料的涂料喷口。所述机架腹部设有容纳水平除草装置的空腔，所述水平除草装置包括四叶刀片，置于空腔内且端部安装四叶刀片的伸缩架，所述伸缩架使四叶刀片从开口处伸出。本实用新型专利技术赋予市场上现有的园丁机器人以在垂直面上进行作业的能力，提高了此类工作的安全性，同时更为高效便捷，工作也更加精确。

A wall greening intelligent gardener robot capable of cleaning and trimming wall weeds

The utility model discloses a wall greening intelligent gardener robot capable of cleaning and trimming weeds on walls, which involves the field of weeding and greening walls, landscaping and maintenance. The utility model comprises a frame arranged on the frame, four corners of the supporting leg support frame, the sucker is arranged in contact with the supporting leg and the object, in the frame of abdominal cleaning of wall weed level weeding device, wheel shaped blade is arranged in the tail part of the machine frame, a tail and spray coating nozzle anti weed coatings. The frame is provided with a cavity to accommodate the level of abdominal weeding device, the device comprises a four level weeding blade, positioned in the cavity and the end of the telescopic frame installed four blade, the telescopic frame to make the leaf blade extends from the opening. The utility model endows the existing gardener robot on the market to operate on the vertical surface, improves the safety of such work, and is more efficient and convenient, and the work is more precise.

【技术实现步骤摘要】
一种可以清理、修剪墙面杂草的墙体绿化智能园丁机器人
本技术涉及墙面除草与绿化墙美化及养护领域，具体涉及一种可以清理、修剪墙面杂草的墙体绿化智能园丁机器人，
技术介绍
从2005年以来，为响应国家相关政策号召，倡导绿色生活，积极宣传植绿、爱绿、护绿、兴绿意识，着力推进城乡绿化一体化。在这样的背景下，2012年由北京市政府常务会议提出了城市空间立体绿化的概念[4]。此后，以屋顶绿化为代表的各类绿化墙逐渐增多，墙面可种植植物包含各类常见观赏植物及各类攀爬植物。通常墙面面积较大，环境复杂，高度较高，因此在进行种植、培育、修剪、清理时往往只能依靠人工处理。同时，攀爬类植物往往在生长过程中会对墙体造成一定程度的损害，若长时间不进行清理，绿化墙就可能变成“危墙”，产生墙皮脱落、墙体裂缝等一系列问题。目前市面上常用的智能割草机器人类型较为单一，主要使用环境为家庭环境，通常用于家庭花园草坪修剪等，除基本的除草功能外，其附加功能多为智能定位、自我导航、移动数据互传、预报天气、智能防盗等，适用于西方国家独户庭院。对于当今以“立体绿化”为主要发展方向且建筑物密集、高楼林立的中国城市来说，并不能起到很好的作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可以清理、修剪墙面杂草的墙体绿化智能园丁机器人，其特征在于，包括机架，设置在机架四角处以支撑机架的支撑腿，设置在支撑腿与物体接触处的吸盘，置于机架腹部清理墙面杂草的水平除草装置，置于机架尾部的轮状刀片，设于尾部且喷射防杂草涂料的涂料喷口，所述机架腹部设有容纳水平除草装置的空腔，所述水平除草装置包括四叶刀片，置于空腔内且端部安装四叶刀片的伸缩架，所述伸缩架使四叶刀片从开口处伸出。

【技术特征摘要】
1.一种可以清理、修剪墙面杂草的墙体绿化智能园丁机器人，其特征在于，包括机架，设置在机架四角处以支撑机架的支撑腿，设置在支撑腿与物体接触处的吸盘，置于机架腹部清理墙面杂草的水平除草装置，置于机架尾部的轮状刀片，设于尾部且喷射防杂草涂料的涂料喷口，所述机架腹部设有容纳水平除草装置的空腔，所述水平除草装置包括四叶刀片，置于空腔内且端部安装四叶刀片的伸缩架，所述伸缩架使四叶刀片从开口处伸出。2.根据权利要求1所述的一种可以清理、修剪墙面杂草的墙体绿化智能园丁机器人，其特征在于，所述机架在与支撑腿的连接处设有散热口。3.根据权利要求1所述的一种可以清理、修剪墙面杂草的墙体绿化智能园丁机器人，其特征在于，所述支撑腿为由机械关节一、支撑臂、机械关节二、支撑臂、机械关节三、支撑臂顺序链接而成。4.根据权利要求1所述的一种可以清理、修剪墙面杂草的墙体绿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王年文，李歆，苑莹，陈瑞营，王剑，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：新型
国别省市：河北,13