车载式机械人万向果园喷雾器制造技术

车载式机械人万向果园喷雾器，包括机动车总成，在机动车总成的底盘上安装有气泵、药罐、支架和可编程电机遥控器，气泵的出气管与药罐连通，在支架上固定有可编程电机Ⅰ，在可编程电机Ⅰ的轴端固定轴臂Ⅰ的首端，轴臂Ⅰ的末端固定有可编程电机Ⅱ，在可编程电机Ⅱ的轴端固定轴臂Ⅱ的首端，以此类推，在最后一个可编程电机的轴端固定最后轴臂的首端，多个可编程电机与多个轴臂构成万向杆，在最后轴臂上通过抱箍固定有喷雾杆，喷雾杆的上端设有喷雾头，喷雾杆的下端连接有软管，软管与药罐连通，通过可编程电机遥控器操纵可编程电机，实现喷雾头的万向喷雾。通过对各可编程电机一系列的旋转调整，喷雾头随心所欲的给果树喷药，喷药不留死角。

Vehicle type robot universal orchard sprayer

Mobile robot universal orchard sprayer, which comprises a motor vehicle assembly, a pump, a medicine tank and a bracket and a programmable motor controller installed in the vehicle chassis assembly, a pump is communicated with the medicine tank pipe, a fixed programmable motor 1 on the support, in the end the first fixed axis of shaft arm programmable motor 1, at the end of the fixed shaft arm of a programmable motor 2 and so on, at the beginning, end fixed shaft arm II axis programmable motor 2, at the beginning of last one shaft end of the motor shaft end programmable fixed arm, a programmable motor with multiple shaft arm a universal rod, at the end of shaft arm through the hoop is fixed with the spray rod, the upper end of the spray rod is provided with a spray head, the lower end of the spray rod is connected with a hose, hose communicated with the medicine tank, through a programmable motor remote control programmable motor, realize the spray The fog head's universal spray. By adjusting the rotation of a series of programmable motor, the spray head can spray the fruit tree to the fruit tree, and the spray does not leave the dead angle.

【技术实现步骤摘要】
车载式机械人万向果园喷雾器
本技术涉及一种喷雾器，尤其是一种车载式机械人万向果园喷雾器。
技术介绍
众所周知，由于果树的树枝离地面较高，为了能给果树喷药，人们不得不背着药筒趴在树上喷药，对喷药果农的生命安全埋下隐患。于是出现了一种风筒式果园喷雾器，这种果园喷雾器风力大，农药浪费严重。因此，设计一种车载式机械人万向果园喷雾器，是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供车载式机械人万向果园喷雾器。本技术解决其技术问题的技术方案是：车载式机械人万向果园喷雾器，包括机动车总成，在机动车总成的底盘上安装有气泵、药罐、支架和可编程电机遥控器，气泵的出气管与药罐连通，在支架上固定有可编程电机Ⅰ，在可编程电机Ⅰ的轴端固定轴臂Ⅰ的首端，轴臂Ⅰ的末端固定有可编程电机Ⅱ，在可编程电机Ⅱ的轴端固定轴臂Ⅱ的首端，以此类推，在最后一个可编程电机的轴端固定最后轴臂的首端，多个可编程电机与多个轴臂构成万向杆，在最后轴臂上通过抱箍固定有喷雾杆，喷雾杆的上端设有喷雾头，喷雾杆的下端连接有软管，软管与药罐连通，通过可编程电机遥控器操纵可编程电机，实现喷雾头的万向喷雾。作为本技术的一种优选方案，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
车载式机械人万向果园喷雾器，包括机动车总成，在机动车总成的底盘（1）上安装有气泵（A）、药罐（C）、支架（2）和可编程电机遥控器，气泵（A）的出气管（B）与药罐（C）连通，其特征在于，在支架（2）上固定有可编程电机Ⅰ（3），在可编程电机Ⅰ（3）的轴端固定轴臂Ⅰ（4）的首端，轴臂Ⅰ（4）的末端固定有可编程电机Ⅱ（5），在可编程电机Ⅱ（5）的轴端固定轴臂Ⅱ（6）的首端，以此类推，在最后一个可编程电机的轴端固定最后轴臂的首端，多个可编程电机与多个轴臂构成万向杆，在最后轴臂上通过抱箍（E）固定有喷雾杆（F），喷雾杆（F）的上端设有喷雾头（G），喷雾杆（F）的下端连接有软管（D），软管（D）与药罐（C）...

【技术特征摘要】
1.车载式机械人万向果园喷雾器，包括机动车总成，在机动车总成的底盘（1）上安装有气泵（A）、药罐（C）、支架（2）和可编程电机遥控器，气泵（A）的出气管（B）与药罐（C）连通，其特征在于，在支架（2）上固定有可编程电机Ⅰ（3），在可编程电机Ⅰ（3）的轴端固定轴臂Ⅰ（4）的首端，轴臂Ⅰ（4）的末端固定有可编程电机Ⅱ（5），在可编程电机Ⅱ（5）的轴端固定轴臂Ⅱ（6）的首端，以此类推，在最后一个可编程电机的轴端固定最后轴臂的首端，多个可编程电机与多个轴臂构成万向杆，在最后轴臂上通过抱箍（E）固定有喷雾杆（F），喷雾杆（F）的上端设有喷雾头（G），喷雾杆（F）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞兵，窦帅辰，
申请(专利权)人：王飞兵，窦帅辰，
类型：新型
国别省市：江苏,32