一种设施化轨道式三七红籽采摘机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种设施化轨道式三七红籽采摘机，属于农业收获机械设备技术领域。本实用新型专利技术包括机架、排风系统、三七红籽采摘系统、驱动行走系统、液压系统、ECU电控系统、电源控制箱、接料斗；所述排风系统和三七红籽采摘系统位于机架前端，驱动行走系统位于机架底端两侧，电源控制箱为排风系统、三七红籽采摘系统、驱动行走系统、液压系统和ECU电控系统提供动力。本实用新型专利技术采用电源与液压系统做动力，动力充足、控制精确、操作简便、经济适用。作业时该机可连续完成识别、采摘、驱动等作业，解决了劳动强度大，耗费工时，人工成本高的状况，提高了收获效益，具有很广阔的市场前景。

A kind of 37 red seed plucking machine

The utility model relates to a facility track type 37 red seed plucking machine, which belongs to the technical field of agricultural harvesting machinery. The utility model comprises a frame, exhaust system, 37 red seed picking system, drive travel system, hydraulic system, ECU control system, power control box, hopper; the air exhausting system and 37 red seed picking system located in the front end of the frame, driving and walking system in a frame, the two sides at the bottom, the power control box for air exhaust system, 37 red seed picking system, power driven walking system, hydraulic system and control system of ECU. The utility model is powered by power supply and hydraulic system, with sufficient power, accurate control, easy operation and economical application. During operation, the machine can continue to finish operations such as recognition, picking and driving. It solves the problem of high labor intensity, time consuming and high labor cost, improves the harvest benefit and has wide market prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种设施化轨道式三七红籽采摘机
本技术涉及一种设施化轨道式三七红籽采摘机，属于农业收获机械设备

技术介绍
三七，性味甘凉，具有清热、平肝、降压之功效，适用于头昏、目眩、耳鸣、高血压和急性咽喉炎等症，另可泡茶、炒肉、煲汤等。含有人参多种皂甙、平清热肝、降压功效、防治高血压和咽炎，具有巨大的药用和经济价值。三七红籽可以进行播种，因此三七红籽的价值很高。目前，许多地区建立设施化三七种植基地，随着种植面积的逐年扩大，三七红籽的收获大部分采用手工作业，劳动成本高，收获效率低。因此设施化轨道式三七红籽采摘机械化可显著提高收获效率，降低农民的劳动强度，减少收获损失。三七红籽颜色鲜艳，容易识别，但是由于三七红籽采摘最佳时期是在三七收获之前所以说进行机械化收获有一定的难度。因此设计出一种设施化轨道式三七红籽采摘机，对推进根茎类中药材产业化发展的具有重要意义。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：本技术提供了一种设施化轨道式三七红籽采摘机。实现了设施化轨道式三七红籽采摘机械化，工作效率高，操作简便，大大降低了人力，节约了成本，实现了收获不受季节与天气影响的限制，同时保证了收获质量。本技术技术方案是：一种设施化轨道式三七红籽采摘机，包括机架14、排风系统、三七红籽采摘系统、驱动行走系统、液压系统、ECU电控系统、电源控制箱7、接料斗；所述排风系统和三七红籽采摘系统位于机架14前端，驱动行走系统位于机架14底端两侧，电源控制箱7为排风系统、三七红籽采摘系统、驱动行走系统、液压系统和ECU电控系统提供动力；所述排风系统包括风机2、吹风管1、出风口22，风机2在机架14的前上方，风机2与吹风管1相连，吹风管两端均设有出风口22，出风口22分别对着割刀17；所述三七红籽采摘系统包括刀架16、割刀17、电机Ⅲ18、连杆15，其中，刀架16一侧通过连杆15与机架14连接，另一侧固定有电机Ⅲ18和割刀17；所述驱动行走系统包括电机Ⅱ11、换向齿轮箱12、行走轮13、联轴器20，其中电机Ⅱ11连接换向齿轮箱12，换向齿轮箱12的动力输出轴经联轴器与行走轮13轴连接；所述液压系统包括电机Ⅰ3、液压控制装置4、液压油箱5、液压缸Ⅰ9、液压缸Ⅱ19，其中液压缸Ⅰ9固定在机架14两侧下方，用以调节机架14的高度，液压缸Ⅱ19固定在刀架16和机架14之间，用来调节割刀17的高度，液压缸Ⅰ9和液压缸Ⅱ19均与液压控制装置4连接，电机Ⅰ3、液压控制装置4和液压油箱5均固定在机架14上，且与EUC控制装置6连接；所述ECU电控系统包括颜色传感器21和ECU控制装置6，其中颜色传感器21安装在刀架16前端，EUC控制装置6固定在机架14上；所述电源控制箱7安装在机架14上部，其一端连接电源，另一端连接风机2、ECU控制装置6和电机Ⅱ11，负责为整个装置提供动力。优选的，所述三七红籽采摘系统有两组，分别位于机架14前方，左右对称，每组采摘系统共有四个连杆15，成对位于刀架16两侧，连杆15两端分别通过铰接结构连接于刀架16，刀架16、连杆15及机架14形成平行四杆机构。优选的，所述驱动行走系统共有四组，分别设置在机架14下端四角上。优选的，所述刀架16后方还设有接料斗8，接料斗8位于机架14下方。优选的，所述机架14两端设有套筒10，套筒10共四处，用于固定机架14整体高度。本技术的工作过程是：首先，机器开始工作前，通过颜色传感器21将其面前的三七红籽高度信号反馈给ECU控制装置，从而通过控制液压控制装置来调节液压缸Ⅰ9，直到颜色传感器21反馈高度合适，液压缸Ⅰ9调节完毕，通过机架两端套筒10固定机架整体高度，此时高度是最佳切割高度。其次，操作电源控制箱给风机、电机供电，风机使排风装置开始工作，电机Ⅱ11使机器行走，电机Ⅲ18使割刀17旋转切割三七红籽茎杆，同时，切割过程中，通过颜色传感器21对三七红籽进行识别并反馈到ECU控制装置6，ECU控制装置6通过控制电机Ⅰ3、液压控制装置4、液压油箱5对刀架16高度进行调整，电机Ⅲ18带动割刀17旋转，通过割刀17切割三七红籽茎杆。最后，通过割刀17割掉的三七红籽，被吹向接料斗8，接料斗8后方可进行人工接料，对三七红籽进行收集。本技术的有益效果是：该机采用电源与液压系统做动力，动力充足、控制精确、操作简便、经济适用。作业时该机可连续完成识别、采摘、驱动等作业，解决了劳动强度大，耗费工时，人工成本高的状况。提高了收获效益，具有很广阔的市场前景。附图说明图1、2、3为不同方向的轴侧视图；图中各标号：1-吹风管，2-风机，3-电机Ⅰ，4-液压控制装置，5-油箱，6-ECU电控单元，7-电源控制箱，8-接料斗，9-液压缸Ⅰ，10-套筒，11-电机Ⅱ，12-换向齿轮箱吗，13-行走轮，14-机架，15-连杆，16-刀架，17-割刀，18-电机Ⅲ，19-液压缸Ⅱ，20联轴器，21-颜色传感器，22-出风口。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本技术作进一步说明。如图1-3所示，一种设施化轨道式三七红籽采摘机，包括机架14、排风系统、三七红籽采摘系统、驱动行走系统、液压系统、ECU电控系统、电源控制箱7、接料斗；所述排风系统和三七红籽采摘系统位于机架14前端，驱动行走系统位于机架14底端两侧，电源控制箱7为排风系统、三七红籽采摘系统、驱动行走系统、液压系统和ECU电控系统提供动力。所述排风系统包括风机2、吹风管1、出风口22，风机2在机架14的前上方，风机2与吹风管1相连，吹风管1两端均设有出风口22，出风口22分别对着割刀17。所述三七红籽采摘系统包括刀架16、割刀17、电机Ⅲ18、连杆15，其中，刀架16一侧通过连杆15与机架14连接，另一侧固定有电机Ⅲ18和割刀17，电机Ⅲ18为割刀17旋转提供动力。所述驱动行走系统包括电机Ⅱ11、换向齿轮箱12、行走轮13、联轴器20，其中电机Ⅱ11连接换向齿轮箱12，换向齿轮箱12的动力输出轴经联轴器与行走轮13轴连接。所述液压系统包括电机Ⅰ3、液压控制装置4、液压油箱5、液压缸Ⅰ9、液压缸Ⅱ19，其中液压缸Ⅰ9固定在机架14两侧下方，用以调节机架14的高度，液压缸Ⅱ19固定在刀架16和机架14之间，用来调节割刀17的高度，液压缸Ⅰ9和液压缸Ⅱ19均与液压控制装置4连接，电机Ⅰ3、液压控制装置4和液压油箱5均固定在机架14上，且与EUC控制装置6连接；通过颜色传感器21对三七红籽进行识别并反馈到ECU控制装置6，ECU控制装置6通过控制电机Ⅰ3、液压控制装置4、液压油箱5对刀架16高度进行调整，保证割刀17顺利切割三七红籽茎杆.所述ECU电控系统包括颜色传感器21和ECU控制装置6，其中颜色传感器21安装在刀架16前端，EUC控制装置6固定在机架14上；颜色传感器21将面前的三七红籽高度信号反馈给ECU控制装置6，从而通过控制液压控制装置4来调节液压缸Ⅰ9，直到颜色传感器21反馈高度合适，液压缸Ⅰ9调节完毕，调节整机高度完毕，三七红籽高度信号反馈给ECU控制装置6，从而通过控制液压控制装置4来调节液压缸Ⅱ19，直到颜色传感器21反馈高度合适，液压缸Ⅱ19调节完毕，调整刀架16高度完毕。所述电源控制箱7安装在机架14上部，其一端连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设施化轨道式三七红籽采摘机，其特征在于：包括机架（14）、排风系统、三七红籽采摘系统、驱动行走系统、液压系统、ECU电控系统、电源控制箱（7）、接料斗；所述排风系统和三七红籽采摘系统位于机架（14）前端，驱动行走系统位于机架（14）底端两侧，电源控制箱（7）为排风系统、三七红籽采摘系统、驱动行走系统、液压系统和ECU电控系统提供动力；所述排风系统包括风机（2）、吹风管（1）、出风口（22），风机（2）在机架（14）的前上方，风机（2）与吹风管（1）相连，吹风管（1）两端均设有出风口（22），出风口（22）分别对着割刀（17）；所述三七红籽采摘系统包括刀架（16）、割刀（17）、电机Ⅲ（18）、连杆（15），其中，刀架（16）一侧通过连杆（15）与机架（14）连接，另一侧固定有电机Ⅲ（18）和割刀（17）；所述驱动行走系统包括电机Ⅱ（11）、换向齿轮箱（12）、行走轮（13）、联轴器（20），其中电机Ⅱ（11）连接换向齿轮箱（12），换向齿轮箱（12）的动力输出轴经联轴器与行走轮（13）轴连接；所述液压系统包括电机Ⅰ（3）、液压控制装置（4）、液压油箱（5）、液压缸Ⅰ（9）、液压缸Ⅱ（19），其中液压缸Ⅰ（9）固定在机架（14）两侧下方，用以调节机架（14）的高度，液压缸Ⅱ（19）固定在刀架（16）和机架（14）之间，用来调节割刀（17）的高度，液压缸Ⅰ（9）和液压缸Ⅱ（19）均与液压控制装置（4）连接，电机Ⅰ（3）、液压控制装置（4）和液压油箱（5）均固定在机架（14）上，且与EUC控制装置（6）连接；所述ECU电控系统包括颜色传感器（21）和ECU控制装置（6），其中颜色传感器（21）安装在刀架（16）前端，EUC控制装置（6）固定在机架（14）上；所述电源控制箱（7）安装在机架（14）上部，其一端连接电源，另一端连接风机（2）、ECU控制装置（6）和电机Ⅱ（11），负责为整个装置提供动力。...

【技术特征摘要】
1.一种设施化轨道式三七红籽采摘机，其特征在于：包括机架（14）、排风系统、三七红籽采摘系统、驱动行走系统、液压系统、ECU电控系统、电源控制箱（7）、接料斗；所述排风系统和三七红籽采摘系统位于机架（14）前端，驱动行走系统位于机架（14）底端两侧，电源控制箱（7）为排风系统、三七红籽采摘系统、驱动行走系统、液压系统和ECU电控系统提供动力；所述排风系统包括风机（2）、吹风管（1）、出风口（22），风机（2）在机架（14）的前上方，风机（2）与吹风管（1）相连，吹风管（1）两端均设有出风口（22），出风口（22）分别对着割刀（17）；所述三七红籽采摘系统包括刀架（16）、割刀（17）、电机Ⅲ（18）、连杆（15），其中，刀架（16）一侧通过连杆（15）与机架（14）连接，另一侧固定有电机Ⅲ（18）和割刀（17）；所述驱动行走系统包括电机Ⅱ（11）、换向齿轮箱（12）、行走轮（13）、联轴器（20），其中电机Ⅱ（11）连接换向齿轮箱（12），换向齿轮箱（12）的动力输出轴经联轴器与行走轮（13）轴连接；所述液压系统包括电机Ⅰ（3）、液压控制装置（4）、液压油箱（5）、液压缸Ⅰ（9）、液压缸Ⅱ（19），其中液压缸Ⅰ（9）固定在机架（14）两侧下方，用以调节机架（14）的高度，液压缸Ⅱ（19）固定在刀架（16）和机架（14）之间，用来调节割刀（17）的高度，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆国，程一启，崔振猛，杨海慧，陈星智，王法安，张丹，田蕊，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53