钳夹式红花花丝采摘装置制造方法及图纸

钳夹式红花花丝采摘装置包含有钳夹花丝组件、组合壳体、拉伸弹簧、压缩弹簧和导杆，钳夹花丝组件、拉伸弹簧、压缩弹簧和导杆在组合壳体内，导杆两端固定在组合壳体上；钳夹花丝组件包含有拉线、花丝输送管、几形拉杆、钳片和钳片支座，花丝输送管安装在钳片支座上，钳片与钳片支座铰接，几形拉杆上端与拉线相连接，几形拉杆下端与钳片相联；组合壳体包含有上盖板、筒、下盖板、锥形口，上盖板安装在筒上端，下盖板安装在筒下端，锥形口安装在下盖板下方。工作过程中，钳夹式红花花丝采摘装置模仿手指采摘花丝的方式，利用钳片夹紧花丝、抽出花丝，实现红花花丝采摘。

Clamp type safflower silk picking device

Clamp device comprises a clamp picking saffron filament filament assembly, composite shell, tension spring, compression spring and guide rod, clamp assembly, filament tension spring, compression spring and guide rod body in the combined shell, the two ends of the guide rod is fixed on the composite shell; filaments package containing, cable clamp pipe, rod shaped filaments clamp and clamp piece, piece support, duct mounted sheet filament support, clamp piece and piece support hinged clamp, the upper end of the pull rod and pull a few shape connected to the lower end of the pull rod and the clamp plate shaped several connected; composite shell comprises an upper cover, a lower cover plate, cylinder, cone, the upper cover is installed in the cylinder the top cover is installed in the cylinder at the lower end of the conical mouth is arranged on the lower cover, below. In the process of operation, the clamping device of safflower silk picking device mimics the way of picking flowers, and uses the clamp to clamp the filament and extract the silk to achieve the picking of safflower filaments.

【技术实现步骤摘要】
钳夹式红花花丝采摘装置
本专利技术属于农业机械领域，涉及钳夹式红花花丝采摘装置，特别适用于单株红花花丝采摘。
技术介绍
目前，红花花丝的采摘方式主要是人工采收，缺点明显：一是红花丝最佳采摘时间短，人工大面积采收效率低，劳动强度大；二是红花植株上的刺较多，人工采收花丝过程中容易被扎伤、感染；三是人工采摘费用高，红花丝采摘费用已占到红花田间生产全部成本的50%左右。因此，实现红花机械化采收已迫在眉睫，急需探索研制红花花丝机械采摘方式。
技术实现思路
本专利技术提供了一种钳夹式红花花丝采摘装置，该装置可以替代采花农直接手拽花丝，降低采花农的劳动强度，操作简单，花丝浪费少。本专利技术的技术方案是，钳夹式红花花丝采摘装置包含有钳夹花丝组件1、组合壳体2、拉伸弹簧3、压缩弹簧4和导杆5，其中钳夹花丝组件1、拉伸弹簧3、压缩弹簧4和导杆5在组合壳体2内，导杆5两端固定在组合壳体2上，钳夹花丝组件1安装在导杆5上，拉伸弹簧3安装在钳夹花丝组件1和组合壳体2之间，压缩弹簧4与导杆5同轴安装；钳夹花丝组件1包含有拉线6、花丝输送管10、几形拉杆7、钳片8和钳片支座9，花丝输送管10安装在钳片支座9上，钳片8与钳片支座9铰接，几形拉杆7上端与拉线6相连接，几形拉杆7下端与钳片8相联；组合壳体2包含有上盖板11、筒12、下盖板13、锥形口14，上盖板11安装在筒12上端，下盖板13安装在筒12下端，锥形口14安装在下盖板13下方；钳夹式红花花丝采摘装置工作时，花丝输送管10管口与专用的负压发生装置相联，使组合壳体2内部形成负压，当红花花蕾靠近锥形口14时，花蕾被吸入锥形口14，花蕾上部的花丝被吸入组合壳体2内，且花丝处在两个钳片8之间；随后，外部动力对拉线6施加拉力，拉线6首先带动几形拉杆7向上运动，使两个钳片8闭合夹紧花丝，随着拉线6继续上移，钳夹花丝组件1克服压缩弹簧4弹力沿着导杆5向上移动，将两个钳片8中夹持的花丝抽出；当拉线6复位返回时，在压缩弹簧4作用力下，钳夹花丝组件1沿导杆5向下移动回位，拉伸弹簧3打开钳片8，被抽出的花丝在负压的作用下经花丝输送管10输送走，整个装置完成一次花丝采摘。与现有技术相比，本专利技术模仿手指采摘花丝的方式，利用钳片夹紧花丝、抽出花丝，整个采摘花丝过程都是在密闭的腔体内完成，花丝直接被负压花丝收集管道输送后收集，减少了花丝浪费，也杜绝了手工采收扎手的现象。附图说明。图1：钳夹式红花花丝采摘装置结构示意图。图2：钳夹花丝组件结构示意图。图3：组合壳体结构示意图。图4：钳片支座示意图。附图中，1.钳夹花丝组件，2.组合壳体，3.拉伸弹簧，4.压缩弹簧，5.导杆，6.拉线，7.几形拉杆，8.钳片，9.钳片支座，10.花丝输送管，11.上盖板，12.筒，13.下盖板，14.锥形口。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细的说明。如图1、图2、图3、图4所示，钳夹式红花花丝采摘装置包含有钳夹花丝组件1、组合壳体2、拉伸弹簧3、压缩弹簧4和导杆5，其中钳夹花丝组件1、拉伸弹簧3、压缩弹簧4和导杆5在组合壳体2内，导杆5两端固定在组合壳体2上，钳夹花丝组件1安装在导杆5上，拉伸弹簧3安装在钳夹花丝组件1和组合壳体2之间，压缩弹簧4与导杆5同轴安装；钳夹花丝组件1包含有拉线6、花丝输送管10、几形拉杆7、钳片8和钳片支座9，花丝输送管10安装在钳片支座9上，钳片8与钳片支座9铰接，几形拉杆7上端与拉线6相连接，几形拉杆7下端与钳片8相联；组合壳体2包含有上盖板11、筒12、下盖板13、锥形口14，上盖板11安装在筒12上端，下盖板13安装在筒12下端，锥形口14安装在下盖板13下方；钳夹式红花花丝采摘装置工作时，花丝输送管10管口与专用的负压发生装置相联，使组合壳体2内部形成负压，当红花花蕾靠近锥形口14时，花蕾被吸入锥形口14，花蕾上部的花丝被吸入组合壳体2内，且花丝处在两个钳片8之间；随后，外部动力对拉线6施加拉力，拉线6首先带动几形拉杆7向上运动，使两个钳片8闭合夹紧花丝，随着拉线6继续上移，钳夹花丝组件1克服压缩弹簧4弹力沿着导杆5向上移动，将两个钳片8中夹持的花丝抽出；当拉线6复位返回时，在压缩弹簧4作用力下，钳夹花丝组件1沿导杆5向下移动回位，拉伸弹簧3打开钳片8，被抽出的花丝在负压的作用下经花丝输送管10输送走，整个装置完成一次花丝采摘。上述实施例仅为本专利技术较佳的实施例，并非是对本专利技术实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本专利技术的权利要求保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
钳夹式红花花丝采摘装置，其特征在于：包含钳夹花丝组件、组合壳体、拉伸弹簧、压缩弹簧和导杆，钳夹花丝组件、拉伸弹簧、压缩弹簧和导杆在组合壳体内，导杆两端固定在组合壳体上，钳夹花丝组件安装在导杆上，拉伸弹簧安装在钳夹花丝组件和组合壳体之间，压缩弹簧与导杆同轴安装。

【技术特征摘要】
1.钳夹式红花花丝采摘装置，其特征在于：包含钳夹花丝组件、组合壳体、拉伸弹簧、压缩弹簧和导杆，钳夹花丝组件、拉伸弹簧、压缩弹簧和导杆在组合壳体内，导杆两端固定在组合壳体上，钳夹花丝组件安装在导杆上，拉伸弹簧安装在钳夹花丝组件和组合壳体之间，压缩弹簧与导杆同轴安装。2.根据权利要求1所述的钳夹式红花花丝采摘装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩长杰，夏广宝，吕全贵，郭辉，张静，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：发明
国别省市：新疆,65