适于水田作业的半自动果实采收机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适于水田作业的半自动果实采收机，包括移动支架及仓存腔；所述的移动支架包括两根平行设置的横梁，横梁与仓存腔底部的基节连接，横梁能够伸缩；每根横梁上设有至少三条支腿，所述的支腿包括撑盘、胫和腿。撑盘安装在胫的底部，胫与腿的悬臂端连接，胫与腿能够伸缩。本实用新型专利技术可以实现前行、后退、右横行、左横行、提起、放下动作，在采收场地内运动，适用性强；仓存腔起存储果实兼采摘场地的功能，能降低莲农劳动强度，提高采摘效率；本实用新型专利技术在工作场地运动轨迹为点状，对农作物伤害小。

Semi-automatic fruit harvester suitable for paddy field operation

The utility model discloses a semi-automatic machine suitable for harvesting fruit in paddy field, including mobile support and storage cavity; moving the support comprises two beams arranged in parallel beam, and storage cavity at the bottom of the coxal connected beam can flex; each beam is provided with at least three legs, a the leg comprises a support plate, tibia and legs. The plate is installed at the bottom of the shank. The shank is connected to the cantilever end of the leg, and the shank and leg can be telescoped. \u672c\u5b9e\u7528\u65b0\u578b\u53ef\u4ee5\u5b9e\u73b0\u524d\u884c\u3001\u540e\u9000\u3001\u53f3\u6a2a\u884c\u3001\u5de6\u6a2a\u884c\u3001\u63d0\u8d77\u3001\u653e\u4e0b\u52a8\u4f5c\uff0c\u5728\u91c7\u6536\u573a\u5730\u5185\u8fd0\u52a8\uff0c\u9002\u7528\u6027\u5f3a\uff1b\u4ed3\u5b58\u8154\u8d77\u5b58\u50a8\u679c\u5b9e\u517c\u91c7\u6458\u573a\u5730\u7684\u529f\u80fd\uff0c\u80fd\u964d\u4f4e\u83b2\u519c\u52b3\u52a8\u5f3a\u5ea6\uff0c\u63d0\u9ad8\u91c7\u6458\u6548\u7387\uff1b\u672c\u5b9e\u7528\u65b0\u578b\u5728\u5de5\u4f5c\u573a\u5730\u8fd0\u52a8\u8f68\u8ff9\u4e3a\u70b9\u72b6\uff0c\u5bf9\u519c\u4f5c\u7269\u4f24\u5bb3\u5c0f\u3002

【技术实现步骤摘要】
适于水田作业的半自动果实采收机
本技术涉及一种适于水田作业的半自动果实采收机。
技术介绍
目前，莲田的莲蓬主要依靠人工采摘，在松软的莲田拖着已采果实行走十分费力，加之莲田密不透风，采收季节炎热高温，采摘工作条件恶劣，工作效率低下。因此，市场需求一种适于水田作业的半自动果实采收机械，实现载人半自动采摘。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种结构简单，能够提高水田内果实采摘效率的适于水田作业的半自动果实采收机。本技术采用的技术方案是：一种适于水田作业的半自动果实采收机，包括移动支架及仓存腔；所述的移动支架包括两根平行设置的横梁，横梁与仓存腔底部的基节连接，横梁能够伸缩；每根横梁上设有至少三条支腿，所述的支腿包括撑盘、胫和腿撑盘安装在胫的底部，胫与腿的悬臂端连接，胫与腿能够伸缩。上述的适于水田作业的半自动果实采收机，所述的每根横梁上设有三条支腿，三条支腿的撑盘组成一个三角形。上述的适于水田作业的半自动果实采收机，所述的横梁、支腿的胫与腿采用气缸制成。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1．本技术可以实现前行、后退、右横行、左横行、提起、放下动作，在采收场地内运动，适用性强；仓存腔起存储果实兼采摘场地的功能，能降低莲农劳动强度，提高采摘效率。2．本技术采用三角形支撑，结构稳定性好。3．本技术的支腿采用撑盘支撑，接触面积大，使得本技术在水田中不易下沉，适于莲藕田、水田作业。4．本技术在工作场地运动轨迹为点状，对农作物伤害小。附图说明图1是本技术的俯视图。图2是图1中A-A剖视图。图3是本技术的支腿的结构图。图4是本技术前行步骤图。图5是本技术后退步骤图。图6是本技术右横行行步骤图。图7是本技术左横行走步骤图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明。如图1、2所示，本技术包括移动支架2及仓存腔1；所述的移动支架2包括两根平行设置的横梁21，横梁21的一端与仓存腔1底部的基节11连接，横梁21由气缸制成，能够伸缩。每根横梁21上设有三条支腿22（不限于三条支腿22，可以多于三条）。如图3所示，所述的支腿22包括撑盘221、胫222和腿223，撑盘221安装在胫222的底部，胫222与腿223的的一端连接，腿223的另一端固定安装在横梁21上，胫222与腿223垂直，胫222与腿223由气缸制成，能够伸缩。每根横梁21上设有三条支腿22的撑盘221组成一个三角形。采摘工作人员在仓存腔1上对周边成熟莲蓬进行采收，并将采收莲蓬集中存放于仓存腔，实现载人半自动采摘功能。本技术支撑或行走时，重心始终落在支撑三角形内，以保证本
技术实现思路
的稳定。1.如图4所示，本技术前行具体动作步骤如下：a.提起左侧横梁上的支腿；b.左侧横梁伸出，带动其上的支腿向前行走一步；c.行走到位后，左侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；d.提起右侧横梁上的支腿；e.左侧横梁收缩，带动仓存腔1向前移动，同时右侧横梁伸出，带动右侧横梁上的支腿向前行走一步；f.行走到位，右侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；g.提起左侧横梁上的支腿；h.右侧横梁收缩，带动仓存腔1向前移动，同时左侧横梁伸出，带动左侧横梁上的支腿向前行走一步；i.重复c~h动作，实现本技术的前行。2.如图5所示，本技术后退具体动作步骤如下：a.提起右侧横梁上的支腿；b.左侧横梁伸出，带动仓存腔1向后退一步；c.行走到位，右侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；d.提起左侧横梁上的支腿；e.右侧横梁伸出，带动仓存腔1后退一步，同时左侧横梁收缩，带动左侧横梁上的支腿后退一步；f.行走到位，左侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；g.提起右侧横梁上的支腿；h.左侧横梁伸出，带动仓存腔1后退，同时右侧横梁收缩，带动右侧横梁上的支腿向后行走一步；i.重复c~h动作，实现本技术的后退。3.如图6所示，本技术右行具体动作步骤：a.提起左侧横梁上的支腿；b.两根横梁上两端的支腿伸出，两根横梁上中部的支腿收缩，带动仓存腔1向右移动一步；c.左侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；d.提起右侧横梁上的支腿；e.两根横梁上两端的支腿收缩，两根横梁上中部的支腿伸出，带动仓存腔1再向右移动一步；f.右侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；g.重复a~f动作，实现本技术的右行。4.如图7所示，本技术左行具体动作步骤：a.提起右侧横梁上的支腿；b.两根横梁上两端的支腿伸出，两根横梁上中部的支腿收缩，带动仓存腔1向左移动一步；c.右侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；d.提起左侧横梁上的支腿；e.两根横梁上两端的支腿收缩，两根横梁上中部的支腿伸出，带动仓存腔1再向左移动一步；f.左侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；g.重复a~f动作，实现本技术的左行。5.本技术装置仓存腔1上升或下降具体动作步骤：a.左侧横梁和/或右侧横梁上的三条支腿放下起支撑作用；支腿的胫222伸长或收缩，实现仓存腔1上升或下降。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适于水田作业的半自动果实采收机，其特征是：包括移动支架及仓存腔；所述的移动支架包括两根平行设置的横梁，横梁与仓存腔底部的基节连接，横梁能够伸缩；每根横梁上设有至少三条支腿，所述的支腿包括撑盘、胫和腿，撑盘安装在胫的底部，胫与腿的悬臂端连接，胫与腿能够伸缩。

【技术特征摘要】
1.一种适于水田作业的半自动果实采收机，其特征是：包括移动支架及仓存腔；所述的移动支架包括两根平行设置的横梁，横梁与仓存腔底部的基节连接，横梁能够伸缩；每根横梁上设有至少三条支腿，所述的支腿包括撑盘、胫和腿，撑盘安装在胫的底部，胫与腿的悬臂端连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫虎，路成志，吴敏，钟新利，
申请(专利权)人：湖南电气职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43