一种定子线圈绑布机制造技术

本实用新型专利技术提供一种定子线圈绑布机，包括机架，所述机架上设置有线圈输送装置、卷布装置、落料装置、与所述卷布装置配合的上胶装置和线圈夹持装置以及用于将定子线圈从所述线圈输送装置的输出端夹持到所述线圈夹持装置上进行绑布并在绑布完成后将该定子线圈夹持到落料装置上的机械手。采用上述技术方案，可借助各个装置的相互配合代替工人完成绑布工序，生产效率相对较高，且工人只需将定子线圈放置在线圈输送装置的进料端即可，生产效率相对较高且工人劳动强度相对较低。

A stator winding machine

【技术实现步骤摘要】
一种定子线圈绑布机
本技术涉及一种电机组装设备，尤其是一种定子线圈绑布机。
技术介绍
电机在组装时，通常需要在定子线圈上卷绕绝缘布，目前，在定子线圈上卷绕绝缘布的绑布工序通常依靠人工来完成，生产效率相对较低且工人劳动强度相对较高。由于定子线圈通常呈环状，容易与机械手干涉，因此目前市场上尚未出现可用于代替工人完成绑布工序的设备。有鉴于此，本专利技术人对用于代替人工完成绑布工序的设备进行了深入的研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种生产效率相对较高且工人劳动强度相对较低的定子线圈绑布机。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种定子线圈绑布机，包括机架，所述机架上设置有线圈输送装置、卷布装置、落料装置、与所述卷布装置配合的上胶装置和线圈夹持装置以及用于将定子线圈从所述线圈输送装置的输出端夹持到所述线圈夹持装置上进行绑布并在绑布完成后将该定子线圈夹持到落料装置上的机械手。采用上述技术方案，可借助各个装置的相互配合代替工人完成绑布工序，生产效率相对较高，且工人只需将定子线圈放置在线圈输送装置的进料端即可，生产效率相对较高且工人劳动强度相对较低。作为本技术的一种改进，所述线圈输送装置包括传送带、用于驱动所述传送带运动的输送电机和设置在所述传送带的输出端的定位组件，所述定位组件包括和所述传送带衔接的托板和分别位于所述托板两侧的定位块和定位气缸，所述定位块位于所述定位气缸的活塞杆的延长线上。通过上述改进，可借助定位组件固定定子线圈在输出端的位置，便于机械手夹持。作为本技术的一种改进，所述机械手包括缸体固定连接在所述机架上的第一旋转气缸、固定连接在所述第一旋转气缸的旋转盘上的支撑座、缸体固定连接在所述支撑座上的第二旋转气缸以及缸体固定连接在所述第二旋转气缸的旋转盘上的第一手指气缸，所述第一旋转气缸的旋转轴竖直布置，所述第二旋转气缸的旋转轴水平布置。通过上述改进，使得机械手具有较高的自由度，较为灵活，有助于减小绑布机的占用空间。作为本技术的一种改进，所述落料装置包括固定连接在所述机架上且相对于水平面倾斜布置的落料槽。通过上述改进，便于实现自动落料。作为本技术的一种改进，所述绑布装置包括绑布支架，所述绑布支架上设置有送布组件、夹布组件、切布组件和卷布组件，所述卷布组件包括固定连接在所述绑布支架上的卷布电机、与所述卷布电机传动连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的中间齿轮、转动连接在所述绑布支架上的环形轮以及固定连接在所述环形轮上的齿环，所述齿环和所述中间齿轮相互啮合。通过上述改进，利用环形轮的缺口，可将一部分定子线圈穿入环形轮，使得环形轮转动时可穿插在定子线圈的内圈中，进而带动绝缘布卷绕在定子线圈上，实现绑布动作，结构相对简单且工作效率相对较高。作为本技术的一种改进，所述送布组件包括沿送布方向依次设置的的料盘、第一引导轮、缓冲柱和第二引导轮，所述料盘、所述第一引导轮和所述第二引导轮的轴线相互平行，且所述料盘、所述第一引导轮和所述第二引导轮分别转动连接在所述绑布支架上，所述缓冲柱固定连接在所述绑布支架上，且所述缓冲柱和所述料盘的轴线平行布置，所述第一引导轮的下方设置用用于检测是否有布料经过的布料传感器，所述夹布组件包括夹布旋转气缸和缸体固定连接在所述夹布旋转气缸的旋转盘上的夹布手指气缸，所述夹布旋转气缸的旋转轴水平布置，所述夹布手指气缸的两个手指杆上分别固定连接有相互配合的夹布杆。通过上述改进，在切布时可利用夹布组件夹住布料，并在新的定子线圈被送到卷布组件时，将布料拉动到环形轮内，自动化程度相对较高。作为本技术的一种改进，所述上胶装置包括上胶支架，所述上胶支架设置有上胶电机、用于放置胶水瓶的胶槽、与所述上胶电机传动连接的挤压组件、套设在所述挤压组件上且与所述上胶支架固定连接的挤压套、分别位于所述挤压套两侧的固定座以及一端与位于所述胶槽内的胶水瓶连接的胶管，所述挤压套上开设有缺槽，所述胶管固定连接在所述固定座上，所述胶管的一段管身位于所述缺槽并穿插在所述挤压组件和所述挤压套之间。通过设置挤压组件，可利用挤压产生的负压将胶水吸入胶管，最终在挤压力的作用下推送出去，实现自动上胶，自动化程度相对较高。作为本技术的一种改进，所述上胶装置还包括上胶旋转气缸和固定连接在所述上胶旋转气缸的旋转盘上的上胶杆，所述旋转气缸的旋转轴竖直布置，所述上胶杆水平布置，所述胶管未与胶水瓶连接的一端固定连接在所述上胶杆悬空的一端上。通过设置上胶杆，避免胶管和绑布装置相互干涉。作为本技术的一种改进，所述线圈夹持装置包括设置在所述机架上的旋转组件、设置在所述旋转组件上的平移组件、设置在所述平移组件上的升降组件和设置在所述升降组件上的夹爪组件，所述夹爪组件包括活塞杆竖直布置的夹爪气缸、固定连接在所述夹爪气缸的活塞杆上且水平布置的顶销、固定连接在所述夹爪气缸的缸体上的连接座以及两个分别转动连接在所述连接座上的夹爪，所述夹爪具有位于所述顶销上方且抵顶在所述顶销上的驱动块。通过上述改进，本技术的线圈夹持装置不仅可以夹持定子线圈，还可以在绑布时带动线圈平移或转动，有助于简化绑布装置的结构，降低设备成本。作为本技术的一种改进，所述升降组件包括活塞杆竖直布置的升降气缸，所述夹爪气缸的缸体固定连接在所述升降气缸的活塞杆上，所述平移组件包括基座、水平设置在所述基座上的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的平移座、与所述平移座固定连接的齿条、与所述齿条啮合的平移齿轮、与所述平移齿轮传动连接的平移传动杆以及用于驱动所述平移传动杆转动的平移电机，所述升降气缸的缸体固定连接在所述平移座上，所述旋转组件包括旋转电机和与所述旋转电机传动连接的旋转传动杆，所述旋转传动杆竖直布置，所述基座固定连接在所述旋转传动杆上，所述旋转传动杆为空心杆，所述平移传动杆穿插在所述旋转传动杆内。通过将平移传动杆穿插在旋转传动杆内，既可以减小整个装置的体积，也可以将平移电机设置在旋转组件的下端，降低旋转组件的负载，提高装置的灵活性。附图说明图1为本技术定子线圈绑布机的结构示意图；图2为本技术定子线圈绑布机的机械手的结构示意图；图3为本技术定子线圈绑布机的线圈夹持装置的结构示意图；图4为本技术定子线圈绑布机的夹爪组件的结构示意图，图中省略其中一个夹爪；图5为本技术定子线圈绑布机的平移组件和旋转组件的剖视结构示意图，图中省略剖面线；图6为本技术定子线圈绑布机的平移组件和旋转组件省略滑座的结构示意图；图7为本技术定子线圈绑布机的绑布装置的结构示意图；图8为本技术定子线圈绑布机的绑布装置省略部分零部件后的结构示意图；图9为本技术的定子线圈绑布机的上胶装置的结构示意图，图中省略部分零部件；图10为本技术的定子线圈绑布机的挤压组件的结构示意图。图中标示对应如下：100-机架；200-线圈输送装置；210-传送带；220-定位组件；221-托板；222-定位块；223-定位气缸；300-卷布装置；310-卷布支架；320-送布组件；321-料盘；322-第一引导轮；323-缓冲柱；324-第二引导轮；325-布料传感器；330-夹布组件；331-夹布旋转气缸；332-夹布手指气缸；333-夹布杆；334-导杆；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定子线圈绑布机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有线圈输送装置、卷布装置、落料装置、与所述卷布装置配合的上胶装置和线圈夹持装置以及用于将定子线圈从所述线圈输送装置的输出端夹持到所述线圈夹持装置上进行绑布并在绑布完成后将该定子线圈夹持到落料装置上的机械手。

【技术特征摘要】
1.一种定子线圈绑布机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有线圈输送装置、卷布装置、落料装置、与所述卷布装置配合的上胶装置和线圈夹持装置以及用于将定子线圈从所述线圈输送装置的输出端夹持到所述线圈夹持装置上进行绑布并在绑布完成后将该定子线圈夹持到落料装置上的机械手。2.如权利要求1所述的定子线圈绑布机，其特征在于，所述线圈输送装置包括传送带、用于驱动所述传送带运动的输送电机和设置在所述传送带的输出端的定位组件，所述定位组件包括和所述传送带衔接的托板和分别位于所述托板两侧的定位块和定位气缸，所述定位块位于所述定位气缸的活塞杆的延长线上。3.如权利要求1所述的定子线圈绑布机，其特征在于，所述机械手包括缸体固定连接在所述机架上的第一旋转气缸、固定连接在所述第一旋转气缸的旋转盘上的支撑座、缸体固定连接在所述支撑座上的第二旋转气缸以及缸体固定连接在所述第二旋转气缸的旋转盘上的第一手指气缸，所述第一旋转气缸的旋转轴竖直布置，所述第二旋转气缸的旋转轴水平布置。4.如权利要求1所述的定子线圈绑布机，其特征在于，所述落料装置包括固定连接在所述机架上且相对于水平面倾斜布置的落料槽。5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的定子线圈绑布机，其特征在于，所述绑布装置包括绑布支架，所述绑布支架上设置有送布组件、夹布组件、切布组件和卷布组件，所述卷布组件包括固定连接在所述绑布支架上的卷布电机、与所述卷布电机传动连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的中间齿轮、转动连接在所述绑布支架上的环形轮以及固定连接在所述环形轮上的齿环，所述齿环和所述中间齿轮相互啮合。6.如权利要求5所述的定子线圈绑布机，其特征在于，所述送布组件包括沿送布方向依次设置的料盘、第一引导轮、缓冲柱和第二引导轮，所述料盘、所述第一引导轮和所述第二引导轮的轴线相互平行，且所述料盘、所述第一引导轮和所述第二引导轮分别转动连接在所述绑布支架上，所述缓冲柱固定连接在所述绑布支架上，且所述缓冲柱和所述料盘的轴线平行布置，所述第一引导轮的下方设置有用于检测是否有布料经过的布料传感器，所述夹布组件包括夹布旋转气缸和缸体固定连接在所述夹布旋转气缸的旋转盘上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈孙艺，
申请(专利权)人：福建艺达电驱动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35