一种用于电能表外置断路器智能检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于电能表外置断路器智能检测设备。主要解决了电能表断路器智能检测设备效率底下的问题。包括机架、检测机构、进料传送带、出料传送带和抓取机构，进料传送带和出料传送带设置在检测机构的两侧，抓取机构设置在检测机构上方，下料升降气缸上固定有下料抓取总成，上料升降气缸上固定有上料抓取总成，进料传送带上等距离的设有若干挡料件,所述的出料传送带末端连接有筛选机构。该用于电能表外置断路器智能检测设备结构间的合理,定位准确，检测效率高，能够将检测出的次品断路器及时统一挑选出来，方便后续对次品断路器的处理，具有操作简单，方便实用的优点。

An intelligent detection device for an electric energy meter external circuit breaker

The utility model relates to an intelligent detection device for an electric energy meter external circuit breaker. It mainly solves the problem of the efficiency under the intelligent detection equipment of the electric energy meter circuit breaker. Includes a frame, a detection mechanism, feeding and discharging conveyor belt and grab mechanism, on both sides of the infeed conveyor and discharging conveyor is arranged in the detection mechanism, grasping mechanism arranged in the detection mechanism, an unloading grab assembly fixed lifting cylinder, a feeding assembly is fixed on the grab l material Jiangqi cylinder, is provided with a plurality of gear materials feeding conveyor belt with equal distance, the discharge end of the belt is connected with a screening mechanism. For the electric energy meter testing equipment structure of external circuit breaker between the reasonable, accurate positioning, high detection efficiency, can detect the defective circuit breaker timely unified selected, convenient for subsequent defective circuit breaker, has the advantages of simple operation, convenient and practical advantages.

【技术实现步骤摘要】
一种用于电能表外置断路器智能检测设备
本技术涉及检测设备，具体涉及一种用于电能表外置断路器智能检测设备。
技术介绍
智能电表作为智能电网的终端，已逐步走入我们的生活。电能表外置微型断路器是配合智能电能表实现智能费控功能的关键器件，在电能表断路器生产完成之后，需要对其进行综合性能的检测，现有的检测设备存在结构复杂，定位不准确，检测效率底下的问题。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本技术提供一种用于电能表外置断路器智能检测设备，主要解决了电能表断路器智能检测设备效率底下的问题，该用于电能表外置断路器智能检测设备结构间的合理,定位准确，检测效率高，能够将检测出的次品断路器及时统一挑选出来，方便后续对次品断路器的处理，具有操作简单，方便实用的优点。本技术所采用的技术方案是：一种用于电能表外置断路器智能检测设备，包括机架、检测机构、进料传送带、出料传送带和抓取机构，所述的进料传送带和出料传送带设置在检测机构的两侧，所述的抓取机构设置在检测机构上方，抓取机构包括气缸板、固定在气缸板左侧的下料升降气缸、固定在气缸板右侧的上料升降气缸以及固定在气缸板上的推进气缸，所述的下料升降气缸上固定有下料抓取总成，所述的上料升降气缸上固定有上料抓取总成，所述的进料传送带上等距离的设有若干挡料件，在每个挡料件的前方设有第一光电传感器，在所述的出料传送带上等距离的设有若干第二光电传感器，所述的出料传送带末端连接有筛选机构。进一步的，所述的进料传送带到检测机构之间的距离、出料传送带到检测机构之间的距离以及下料抓取总成至上料抓取总成之间的距离相等，所述的进料传送带前端设有进料限位组件、与进料限位组件正对设置的进料挡料组件以及进料挡料组件上的第三光电传感器。进一步的，所述的推进气缸为无杆气缸，个数为两个，固定在气缸板前侧和后侧，所述的推进气缸上设有气缸垫板，推进气缸通过气缸垫板固定在机架上。进一步的，所述的上料抓取总成包括连接长板、固定在连接长板下方的铝型材、固定在铝型材下方的机械手安装板以及等间距的固定在机械手安装板上的机械手，所述的抓取机构个数为两个，所述的上料抓取总成上的机械手个数为9个，所述的上料抓取总成和下料抓取总成结构相同。进一步的，所述的检测机构为两个，包括定位夹紧机构、至少一对正对设置的电极移动机构、底板、电极推进气缸、电极机构以及电极推进气缸前端的连接件，所述的电极移动机构通过第一滑块滑轨组件滑动连接在底板上，所述的定位夹紧机构设于电极移动机构与电极移动机构之间，所述的电极机构固定在电极移动机构上，所述的电极推进气缸固定在底板上，且电极推进气缸前端的连接件与电极移动机构相连接。进一步的，所述的定位夹紧机构包括定位夹紧气缸、支撑脚、设置在支撑脚上的滑块固定板、设置在滑块固定板上方的物料支撑板、设置在物料支撑板两侧的定位条、用于连接支撑滑块固定板和物料支撑板的支撑柱、设置在滑块固定板和物料支撑板之间的滑块安装板、等距离的固定在滑块安装板上的若干夹紧块组件、等距离的固定在物料支撑板上的若干物料定位板，所述的夹紧块组件个数等于物料定位板个数，所述的滑块安装板通过第二滑块滑轨组件与滑块固定板滑动连接，所述的滑块安装板通过连接块与定位夹紧气缸连接，所述的夹紧块组件包括夹紧块、固定在夹紧块上端的定位块、压紧铝板、一端具有限位头的弹簧轴以及套装在弹簧轴上的弹簧，所述的夹紧块上设有凹槽，所述的凹槽内设有通孔，与具有限位头的弹簧轴相反的一端穿过通孔并与压紧铝板固定，所述的物料定位板上设有弹簧轴孔，所述的弹簧轴孔与弹簧轴位置对应设置。进一步的，所述的电极移动机构包括电极推动底板、手指气缸安装板、用于连接支撑电极推动底板和手指气缸安装板的支撑板、固定在手指气缸安装板上方的手指推动气缸、固定在手指气缸安装板下方的小探针安装条、固定在手指推动气缸上的手指,所述的小探针安装条上固定有探针安装板，所述的探针安装板上安装有小探针。进一步的，所述的电极机构包括探头旋转轴、通过轴承可旋转连接在上述旋转轴两端的轴承座、设置在上述旋转轴上的探头组件、与上述旋转轴一端固定并带动旋转轴转动的旋转组件，所述的旋转组件包括与旋转轴固定的旋转臂、通过旋转销轴与旋转臂可旋转连接的旋转活块、旋转气缸座和固定在旋转气缸座上的旋转气缸，所述的旋转气缸与旋转活块连接。进一步的，所述的筛选机构包括传送带和传动带两侧的护栏条，在上述传送带其中一侧的护栏条上设有缺口，所述的缺口上设有斜槽，在与所述斜槽相对的一侧上设有不良品推出组件和挡料组件，所述的挡料组件设置在不良品推出组件的前方，所述的传送带与出料传送带相连接。进一步的，所述的筛选机构还包括斜槽安装座、安装横梁、L形安装片、气缸安装脚和调节气缸，所述的安装横梁通过上述L形安装片固定在传送带下方，所述的斜槽安装座固定在安装横梁上，所述的斜槽通过合页铰接在斜槽安装座上，所述的斜槽下方设有第一连接块，所述的气缸安装脚上设有第二连接块，所述的调节气缸的后端与第二连接块活动连接，所述的调节气缸的前端与第一连接块活动连接，所述的不良品推出组件包括不良品气缸座、不良品推出气缸和设置在不良品推出气缸前端的推出块，所述的不良品推出气缸通过不良品气缸座固定在传动带上，所述的挡料组件包括挡料气缸座、挡料气缸和设置在挡料气缸前端的挡料轴，所述的挡料气缸通过挡料气缸座固定在安装横梁上。本技术的有益效果是：由于采取上述技术方案，该用于电能表外置断路器智能检测设备结构间的合理,定位准确，检测效率高，能够将检测出的次品断路器及时统一挑选出来，方便后续对次品断路器的处理，具有操作简单，方便实用的优点。附图说明图1为本技术的机架外形结构示意图。图2为本技术的机架内部结构示意图。图3为本技术的进料传送结构示意图。图4为本技术的出料传送带结构示意图。图5为本技术的抓取机构结构示意图。图6为本技术的检测机构结构示意图。图7为图6中定位夹紧机构的结构示意图。图8为图7中夹紧块组件的结构示意图。图9为图7中夹紧块组件的截面示意图。图10为图6中电极移动机构的结构示意图。图11为图6中电极机构的结构示意图。图12为本技术的筛选机构结构示意图。图13为本技术的的筛选机构斜方仰视图。图中C1、机架；C2、检测机构；C3、进料传送带；C4、出料传送带；C5、抓取机构；C6、气缸板；C7、下料升降气缸；C8、上料升降气缸；C9、推进气缸；C10、下料抓取总成；C11、上料抓取总成；C12、挡料件；C13、第一光电传感器；C14、第二光电传感器；C15、筛选机构；C16、进料限位组件；C17、进料挡料组件；C18、第三光电传感器；C19、气缸垫板；C20、连接长板；C21、铝型材；C22、机械手安装板；C23、机械手；A100、定位夹紧机构；A200、电极移动机构；A300、底板；A400、电极推进气缸；A500、电极机构；A600、连接件；A700、第一滑块滑轨组件；A101、定位夹紧气缸；A102、支撑脚；A103、滑块固定板；A104、物料支撑板；A105、定位条；A106、支撑柱；A107、滑块安装板；A108、夹紧块组件；A109、物料定位板；A110、第二滑块滑轨组件；A111、连接块；A112、夹紧块组件；A1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电能表外置断路器智能检测设备，其特征在于：包括机架、检测机构、进料传送带、出料传送带和抓取机构，所述的进料传送带和出料传送带设置在检测机构的两侧，所述的抓取机构设置在检测机构上方，抓取机构包括气缸板、固定在气缸板左侧的下料升降气缸、固定在气缸板右侧的上料升降气缸以及固定在气缸板上的推进气缸，所述的下料升降气缸上固定有下料抓取总成，所述的上料升降气缸上固定有上料抓取总成，所述的进料传送带上等距离的设有若干挡料件，在每个挡料件的前方设有第一光电传感器，在所述的出料传送带上等距离的设有若干第二光电传感器，所述的出料传送带末端连接有筛选机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于电能表外置断路器智能检测设备，其特征在于：包括机架、检测机构、进料传送带、出料传送带和抓取机构，所述的进料传送带和出料传送带设置在检测机构的两侧，所述的抓取机构设置在检测机构上方，抓取机构包括气缸板、固定在气缸板左侧的下料升降气缸、固定在气缸板右侧的上料升降气缸以及固定在气缸板上的推进气缸，所述的下料升降气缸上固定有下料抓取总成，所述的上料升降气缸上固定有上料抓取总成，所述的进料传送带上等距离的设有若干挡料件，在每个挡料件的前方设有第一光电传感器，在所述的出料传送带上等距离的设有若干第二光电传感器，所述的出料传送带末端连接有筛选机构。2.根据权利要求1所述的一种用于电能表外置断路器智能检测设备，其特征在于：所述的进料传送带到检测机构之间的距离、出料传送带到检测机构之间的距离以及下料抓取总成至上料抓取总成之间的距离相等，所述的进料传送带前端设有进料限位组件、与进料限位组件正对设置的进料挡料组件以及进料挡料组件上的第三光电传感器。3.根据权利要求1所述的一种用于电能表外置断路器智能检测设备，其特征在于：所述的推进气缸为无杆气缸，个数为两个，固定在气缸板前侧和后侧，所述的推进气缸上设有气缸垫板，推进气缸通过气缸垫板固定在机架上。4.根据权利要求1所述的一种用于电能表外置断路器智能检测设备，其特征在于：所述的上料抓取总成包括连接长板、固定在连接长板下方的铝型材、固定在铝型材下方的机械手安装板以及等间距的固定在机械手安装板上的机械手，所述的抓取机构个数为两个，所述的上料抓取总成上的机械手个数为9个，所述的上料抓取总成和下料抓取总成结构相同。5.根据权利要求1所述的一种用于电能表外置断路器智能检测设备，其特征在于：所述的检测机构为两个，包括定位夹紧机构、至少一对正对设置的电极移动机构、底板、电极推进气缸、电极机构以及电极推进气缸前端的连接件，所述的电极移动机构通过第一滑块滑轨组件滑动连接在底板上，所述的定位夹紧机构设于电极移动机构与电极移动机构之间，所述的电极机构固定在电极移动机构上，所述的电极推进气缸固定在底板上，且电极推进气缸前端的连接件与电极移动机构相连接。6.根据权利要求5所述的一种用于电能表外置断路器智能检测设备，其特征在于：所述的定位夹紧机构包括定位夹紧气缸、支撑脚、设置在支撑脚上的滑块固定板、设置在滑块固定板上方的物料支撑板、设置在物料支撑板两侧的定位条、用于连接支撑滑块固定板和物料支撑板的支撑柱、设置在滑块固定板和物料支撑板之间的滑块安装板、等距离的固定在滑块安装板上的若干夹紧块组件、等距离的固定在物料支撑板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗礼，
申请(专利权)人：浙江奔龙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33