断路器慢复位特性检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种断路器慢复位特性检测设备，包括有机架和用于输送断路器的传输机构，还包括有检测装置、合分闸装置、旋转送料装置、横移送料装置以及旋转取料装置，所述传输机构上设置有夹取工位和放置工位，所述横移送料装置上依工序顺序设有待检工位、检测工位以及检后工位；所述旋转送料装置夹持若干个排列而成被测断路器形成的断路器组自夹取工位至待检工位上，所述横移送料装置推动待检工位上的断路器组至检测工位上以及推动检测工位上的断路器组至检后工位上，所述旋转取料装置夹持断路器组自检后工位至放置工位上，实现了自动化检测断路器慢复位特性。

Circuit breaker slow reset characteristic detection equipment

The utility model discloses a slow reset characteristic testing device for circuit breakers, which comprises an organic frame and a transmission mechanism for conveying circuit breakers, and includes a detection device, a closing and opening device, a rotating feeding device, a transverse feeding device and a rotating feeding device. The transmission mechanism is provided with a clamping and taking position and a placing position. The transverse transfer feeding device is provided with a waiting station, a testing station and a post-testing station in accordance with the sequence of working procedures; the rotating feeding device clamps several arranged circuit breakers to form a circuit breaker group which is self-clamped and takes the working station to be inspected, and the transverse transfer feeding device promotes the circuit breaker group on the waiting station to be inspected to the detecting station. And pushing the circuit breaker group on the test station to the post-test station, the rotary reclaiming device holds the circuit breaker group from the test station to the placement station after self-test, thus realizing the slow reset characteristic of the automatic test circuit breaker.

【技术实现步骤摘要】
断路器慢复位特性检测设备
本技术涉及断路器检测设备领域，尤其是一种断路器慢复位特性检测设备。
技术介绍
目前市场上的对断路器的性能要求一般都比较高，所以在小型断路器生产出来以后就需要对其进行各类性能检测。目前现有的对断路器进行检测，由人工和自动化设备来完成，人工的成本高而且效率低，所以现在大多数的厂家都使用自动化设备来完成，目前市场上现有的自动化设备特性检测包括有延时特性、耐压特性、瞬时特性等检测，但目前现有的自动化设备缺少对断路器的开关手柄是否能缓慢推动的检测，即称之为慢复位特性的检测，慢复位特性的检测是多次缓慢推动开关手柄合闸和分闸，检测开关手柄是否能够推动以及合闸分闸时断路器的通断。检测慢复位特性主要是由于后续工序中，时常会出现开关手柄无法推动，而导致后续工序无法进行检测作业，以及在断路器的使用中，开关由于缓慢的推动引起开关手柄卡住的机械损坏。
技术实现思路
本技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种断路器慢复位特性检测设备，能够进行自动化检测。本技术的技术方案：包括有机架和用于输送断路器的传输机构，还包括有检测装置、合分闸装置、旋转送料装置、横移送料装置以及旋转取料装置，所述传输机构上设置有夹取工位和放置工位，所述横移送料装置上依工序顺序设有待检工位、检测工位以及检后工位；所述旋转送料装置夹持若干个排列而成被测断路器形成的断路器组自夹取工位至待检工位上，所述横移送料装置推动待检工位上的断路器组至检测工位上以及推动检测工位上的断路器组至检后工位上，所述旋转取料装置夹持断路器组自检后工位至放置工位上；所述检测装置设置于检测工位上下方两侧，并且包括有若干个伸入被测断路器组中各个接线腔内与接线端子电连接的电极头以及驱动电极头作伸入动作的驱动气缸；所述合分闸装置设置于检测工位上下方两侧并推动断路器组的各开关手柄的开合。采用上述技术方案，提供了慢复位特性检测的装置，当断路器组运输至夹取工位时，旋转送料装置夹取断路器组至待检工位上，由横移送料装置推动待检工位上的断路器组至检测工位上，检测装置上的电极头伸入接线腔与接线端子电连接，合分闸装置多次缓慢推动各断路器的开关手柄合闸以及推动其分闸，电极头检测合闸时是否接通，接通为合格，检测结束后由横移送料装置推至检后工位再旋转取料装置夹持至放置工位上，实现了自动化检测断路器慢复位特性。本技术的进一步设置：旋转送料装置和旋转取料装置均包括有移动机构、旋转机构和夹持机构；所述旋转机构包括有第一气缸、导向块、齿条、齿轮、固定座以及转轴，所述第一气缸的输出轴和所述齿条固定连接并驱动齿条升降，所述齿条穿入所述导向块与所述齿轮啮合，所述齿轮固定安装于所述转轴上，所述转轴转动的穿设于所述固定座上，所述转轴两端与夹持机构固定连接；所述移动机构包括有固定于机架上的第二气缸、移动滑轨以及与移动滑轨滑动配合的安装座，所述第一气缸固定安装于安装座上，所述第二气缸的输出轴与安装座固定连接并且由第二气缸驱动安装座在移动滑轨上滑动。采用上述进一步设置，第一气缸运行，驱动齿条升降，齿轮转动转轴，夹持机构随之旋转，第二气缸驱动夹持机构移动，适合将断路器组在水平放置面和竖直放置面来回夹持的情形。本技术的再进一步设置：横移送料装置包括有滑道组件、定位组件以及横移组件；所述滑道组件包括有滑道底板、滑道侧板以及滑道定位板，所述滑道侧板上设有待检工位至检测工位之间的行程孔，所述滑道定位板垂直安装于对应检测工位处的滑道底板侧面；所述定位组件包括有竖直安装的第三气缸以及安装于第三气缸输出轴上的举升定位板，所述定位组件有两个，所述举升定位板分别安装于对应待检工位和检后工位处的滑道底板侧面；所述横移组件包括有固定于机架上的第四气缸、横移滑轨以及用于夹持断路器组的机械抓手机构，所述机械抓手机构穿设于行程孔内，所述第四气缸的输出轴与机械抓手机构固定连接并且由第四气缸驱动机械抓手机构在横移滑轨上滑动。采用上述再进一步设置，断路器组夹持至待检工位上，由第三气缸驱动举升定位板与滑道底板、滑道侧板形成三面限位，后机械抓手机构抓取并由第四气缸横移至检测工位上，全自动化运行，基本无需人工参与操作。本技术的再更进一步设置：机械抓手机构包括有与横移滑轨滑动配合的抓手安装座，所述抓手安装座上设置有纵向安装的抓手纵移气缸，所述抓手纵移气缸的输出轴固定有抓手横板，所述抓手横板上设有第一机械抓板、第二机械抓板以及第三机械抓板，所述第一机械抓板和第二机械抓板分别安装于抓手横板两侧，所述第三机械抓板安装于第一机械抓板和第二机械抓板之间，所述第三机械抓板和第二机械抓板之间固定有抓手气缸，所述抓手气缸的输出轴上安装有夹紧板，并且抓手气缸驱动夹紧板穿过第三机械抓板作夹持断路器组作业。采用上述再更进一步设置，驱动抓手纵移气缸，纵向移动并靠近断路器组，驱动抓手气缸实现对断路器组的夹持。本技术的再更进一步设置：第二机械抓板外侧面设置有推盘，所述推盘在第四气缸驱动横移运动下接触检测工位上断路器组并推送至检后工位上。采用上述再更进一步设置，机械抓手机构抓取待检工位上的断路器组横移至检测工位的同时，推盘接触检测工位上断路器组推送至检后工位上，设计合理。本技术的再更进一步设置：合分闸装置包括有合闸气缸、合闸推头、分闸气缸以及分闸推头，所述分闸气缸和合闸气缸分别固定安装于检测工位的上下两侧，分闸推头、合闸推头分别固定安装在分闸气缸、合闸气缸的输出轴上并且两者相向设置，所述分闸推头、合闸推头包括有若干个与每个开关手柄相对应配合的推块。采用上述再更进一步设置，合闸推头或者分闸推头推出对断路器的开关手柄施加推力，断路器组集体实现合闸或者分闸。本技术的再更进一步设置：传输机构上还设置有预备工位、扫描工位、废品剔除工位，断路器组先后经预备工位、扫描工位、夹取工位、待检工位、检测工位、检后工位、放置工位以及废品剔除工位的顺序进行作业。采用上述再更进一步设置，被测断路器组先经预备工位预备排列，后运输至扫描工位进行各个扫描记录，再到夹取工位通过旋转送料装置夹持至待检工位上，后由横移送料装置推送至检测工位，待检测结束后，横移送料装置在推至检后工位上，旋转取料装置将断路器组送至放置工位，最后经废品剔除工位将未通过检测的产品进行收集，合格的产品则进入下一道工序，适合自动化流水线检测，明显提高检测效率。本技术的再更进一步设置：预备工位、扫描工位、夹取工位、废品剔除工位上均设置有用于阻止断路器组沿传输机构移动的阻挡机构。采用上述再更进一步设置，阻挡机构能够阻止断路器组继续沿着传输机构运输方向移动，以方便在各工位上对断路器组进行定位或夹持等操作。本技术的再更进一步设置：夹取工位和放置工位上设有举升机构，所述举升机构包括有竖直固定安装于传输机构下方的举升气缸，所述举升气缸的输出轴上固定连接有安装于传输机构两侧的举升侧板，所述举升侧板在举升气缸驱动升降运动下接触断路器组并抬升。采用上述再更进一步设置，为保证夹取或者放置时断路器组稳定，而导致其中的断路器由于阻拦机构阻止而翻倒。本技术的再更进一步设置：废品剔除工位上设置有废品移料装置以及收集区，所述废品移料装置和收集区分别安装于传输机构两侧，所述废品移料装置包括有电机，所述电机的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断路器慢复位特性检测设备，包括有机架和用于输送断路器的传输机构，其特征在于：还包括有检测装置、合分闸装置、旋转送料装置、横移送料装置以及旋转取料装置，所述传输机构上设置有夹取工位和放置工位，所述横移送料装置上依工序顺序设有待检工位、检测工位以及检后工位；所述旋转送料装置夹持若干个排列而成被测断路器形成的断路器组自夹取工位至待检工位上，所述横移送料装置推动待检工位上的断路器组至检测工位上以及推动检测工位上的断路器组至检后工位上，所述旋转取料装置夹持断路器组自检后工位至放置工位上；所述检测装置设置于检测工位上下方两侧，并且包括有若干个伸入被测断路器组中各个接线腔内与接线端子电连接的电极头以及驱动电极头作伸入动作的驱动气缸；所述合分闸装置设置于检测工位上下方两侧并推动断路器组的各开关手柄的开合。

【技术特征摘要】
1.一种断路器慢复位特性检测设备，包括有机架和用于输送断路器的传输机构，其特征在于：还包括有检测装置、合分闸装置、旋转送料装置、横移送料装置以及旋转取料装置，所述传输机构上设置有夹取工位和放置工位，所述横移送料装置上依工序顺序设有待检工位、检测工位以及检后工位；所述旋转送料装置夹持若干个排列而成被测断路器形成的断路器组自夹取工位至待检工位上，所述横移送料装置推动待检工位上的断路器组至检测工位上以及推动检测工位上的断路器组至检后工位上，所述旋转取料装置夹持断路器组自检后工位至放置工位上；所述检测装置设置于检测工位上下方两侧，并且包括有若干个伸入被测断路器组中各个接线腔内与接线端子电连接的电极头以及驱动电极头作伸入动作的驱动气缸；所述合分闸装置设置于检测工位上下方两侧并推动断路器组的各开关手柄的开合。2.根据权利要求1所述的断路器慢复位特性检测设备，其特征在于：所述旋转送料装置和旋转取料装置均包括有移动机构、旋转机构和夹持机构；所述旋转机构包括有第一气缸、导向块、齿条、齿轮、固定座以及转轴，所述第一气缸的输出轴和所述齿条固定连接并驱动齿条升降，所述齿条穿入所述导向块与所述齿轮啮合，所述齿轮固定安装于所述转轴上，所述转轴转动的穿设于所述固定座上，所述转轴两端与夹持机构固定连接；所述移动机构包括有固定于机架上的第二气缸、移动滑轨以及与移动滑轨滑动配合的安装座，所述第一气缸固定安装于安装座上，所述第二气缸的输出轴与安装座固定连接并且由第二气缸驱动安装座在移动滑轨上滑动。3.根据权利要求1所述的断路器慢复位特性检测设备，其特征在于：所述横移送料装置包括有滑道组件、定位组件以及横移组件；所述滑道组件包括有滑道底板、滑道侧板以及滑道定位板，所述滑道侧板上设有待检工位至检测工位之间的行程孔，所述滑道定位板垂直安装于对应检测工位处的滑道底板侧面；所述定位组件包括有竖直安装的第三气缸以及安装于第三气缸输出轴上的举升定位板，所述定位组件有两个，所述举升定位板分别安装于对应待检工位和检后工位处的滑道底板侧面；所述横移组件包括有固定于机架上的第四气缸、横移滑轨以及用于夹持断路器组的机械抓手机构，所述机械抓手机构穿设于行程孔内，所述第四气缸的输出轴与机械抓手机构固定连接并且由第四气缸驱动机械抓手机构在横移滑轨上滑动。4.根据权利要求3所述的断路器慢复位特性检测设备，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗礼，熊萍，赵宗旗，赵凤侠，
申请(专利权)人：浙江奔龙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33