一种基于采集器的图像数据处理方法及三维全景VR采集器技术

本申请公开了一种基于采集器的图像数据处理方法及三维全景VR采集器，该图像数据处理方法包括以下步骤：对预设范围内获取的图像数据进行读取，并对相邻的拍摄装置拍摄的图像的特征点进行标注与匹配；对相邻的拍摄装置的垂直视差与其余拍摄装置的垂直视差进行最小化操作，完成对每个拍摄装置透视变换矩阵的计算；进一步对相邻图像之间的光流完成立体视差的计算，通过计算出的相邻图像之间的立体视差完成相邻图像的拼接操作。根据本申请的一种基于采集器的图像数据处理方法及三维全景VR采集器，利用摄像头布局与设备控制实现快速采集三维环境数据，因此三维全景VR采集器结构精巧便于携带，可适用于各种生活生产场所的全景图像采集。

An image data processing method based on collector and a three dimensional panoramic VR collector

The invention discloses a data processing method and three-dimensional panoramic image acquisition based on VR acquisition, the image processing method includes the following steps: reading the image data acquired within a preset range, image feature points and shooting device on adjacent shots in tagging and matching; vertical parallax shooting device for vertical parallax adjacent with the rest of the shooting device to minimize the operation, to complete the calculation of the perspective transformation matrix for each shot device; further to complete the calculation of stereo disparity of optical flow between adjacent images, complete the splicing operation of adjacent images between adjacent images calculated by stereo disparity. According to the application of a method of data processing and 3D panoramic image acquisition based on VR acquisition, the use of camera layout and equipment control achieve rapid acquisition of 3D data, the three-dimensional panoramic VR collector structure compact easy to carry, suitable for panoramic image acquisition in various places of production and life.

【技术实现步骤摘要】
一种基于采集器的图像数据处理方法及三维全景VR采集器
本申请涉及图像数据处理
，特别是涉及一种基于采集器的图像数据处理方法及三维全景VR采集器。
技术介绍
全景展示技术是目前全球范围内迅速发展并逐步流行的一种视觉新技术。它给人们带来全新的真实现场感和交互式的感受，可广泛应用于三维电子商务，如在线的房地产楼盘展示、虚拟旅游、虚拟教育等领域，所显示场景即为真实场景，与传统的三维建模虚拟现实相比更具真实感，更为经济，通过鼠标拖动，使普通用户操作更为简便。目前，三维全景图像源自对真实场景的摄影捕捉，真实感强烈。现有技术中采用的拍摄方法是用一个相机绕固定的轴旋转一周拍摄一系列连续的图片，来产生合适的朝向以及具有一致深度的全景图，但是无法用于有运动物体的场景。还有比较主流的是单视场360°全景，通常使用两个或者更多的相机来获得360°的全景，但是这些全景图看起来比较“扁平”，没有三维立体感。如果想要获得3D-360全景视频就没那么容易了，因为相对于单视角全景视频，3D-360视频需要深度信息。现有技术在立体360渲染方面还存在不足，主要不足如下：涉及的数据量非常巨大。由于系统设备有十几个相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于三维全景VR采集器的图像数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：对预设范围内获取的图像数据进行读取，并对相邻的拍摄装置拍摄的图像的特征点进行标注与匹配；对相邻的所述拍摄装置的垂直视差与其余所述拍摄装置的所述垂直视差进行最小化操作，完成对每个所述拍摄装置透视变换矩阵的计算；进一步对相邻图像之间的光流完成立体视差的计算，通过计算出的所述相邻图像之间的所述立体视差完成相邻图像的拼接操作。

【技术特征摘要】
1.一种基于三维全景VR采集器的图像数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：对预设范围内获取的图像数据进行读取，并对相邻的拍摄装置拍摄的图像的特征点进行标注与匹配；对相邻的所述拍摄装置的垂直视差与其余所述拍摄装置的所述垂直视差进行最小化操作，完成对每个所述拍摄装置透视变换矩阵的计算；进一步对相邻图像之间的光流完成立体视差的计算，通过计算出的所述相邻图像之间的所述立体视差完成相邻图像的拼接操作。2.根据权利要求1所述的一种基于三维全景VR采集器的图像数据处理方法，其特征在于，还包括，对获取的所有图像进行正方形投影操作。3.根据权利要求2所述的一种基于三维全景VR采集器的图像数据处理方法，其特征在于，对获取的所有图像进行正方形投影操作之前，通过获取拍摄装置的内部参数与畸变参数完成所述拍摄装置的校正操作。4.根据权利要求3所述的一种基于三维全景VR采集器的图像数据处理方法，其特征在于，采用张正友标定法对放置在标定板的多张图像进行标定来获取所述拍摄装置的所述内部参数与所述畸变系数。5.根据权利要求1所述的一种基于三维全景VR采集器的图像数据处理方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙恩吉，张兴凯，时训先，石聪，
申请(专利权)人：中国安全生产科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11