一种双向可调间距的双向货叉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双向可调间距的双向货叉装置，其包括：基座、滑动单元、货叉、驱动单元、调节单元，调节单元其包括两根丝杠、两个丝杠滑块和两个丝杠驱动电机，其中一个丝杠滑块组装于一根丝杠上并固定于左货叉，另一个丝杠滑块组装于所述另一根丝杠上并固定于右货叉，一个丝杠驱动电机驱动一根丝杠并带动左货叉来回移动，另一个丝杠驱动电机驱动另一根丝杠并带动所述右货叉来回移动；其中，驱动轴沿长度方向分布有齿，在调节单元带动所述左货叉和/或右货叉移动至各个位置时，所述齿均与所述齿轮组件相啮合。实现根据货物尺寸调节到需求间距，驱动单元可使左货叉和右货叉正反方向运动，从而提高搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双向可调间距的双向货叉装置
本技术涉及搬运机械领域，特别是涉及一种双向可调间距的双向货叉装置。
技术介绍
在现代智能仓储和智能物流飞速发展中，需要对大量的货物进行搬运与堆放，尤其是相对狭小的空间进行立体高架仓库的搬运与堆放，需要采取一种机械装置。该机械装置可以在相对狭小的三维空间上进行运动、并按照一定的顺序进行反复运动，以完成对货物单元的搬运、堆集等动作。该机械装置通常称为堆垛机。堆垛机最主要的功能部分则为货叉装置。通过货叉装置完成货物单元的抓取、输送、放置等动作。现有的货叉装置，由于本身结构所限，在货物的搬运过程中，其搬运能力有限，不能实现对货物的远距离搬运与堆放，只能进行单向货物的搬运；搬运行程与搬运范围有限，也不能进行高载荷的货物搬运；搬运货物形状及尺寸差异大，不方便抓取和放置。尤其由于驱动与结构因素，货叉装置本身结构复杂，在搬运过程中货叉动作不连续，不能平稳搬运与堆放货物，搬运的效率低下，甚至会造成被搬运货物的跌落。由此，有必要重新设计一种双向货叉装置以解决上述至少一个技术问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种双向可调间距的双向货叉装置以解决至少一个上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向可调间距的双向货叉装置，其特征在于，其包括：基座，其包括两纵长延伸的上支撑板、下支撑板和侧支撑板，所述上支撑板水平间隔设置，所述侧支撑板支撑于所述上支撑板下侧，所述下支撑板固定所述侧支撑板；滑动单元，其包括滑轨和滑块，所述滑轨设置于所述上支撑板并沿纵长方向延伸，所述滑块滑动安装于所述滑轨；货叉，其包括左货叉和右货叉，所述左货叉架设于两所述上支撑板并固定于两个所述滑块上，所述右货叉架设于两所述上支撑板并固定于两个所述滑块上，所述左货叉和右货叉分别设置有齿轮组件；驱动单元，其包括电机和驱动轴，所述电机与所述驱动轴连接，所述驱动轴的两端分别安装于两侧的所述下支撑板；调节单元，其包括两根丝杠、...

【技术特征摘要】
1.一种双向可调间距的双向货叉装置，其特征在于，其包括：基座，其包括两纵长延伸的上支撑板、下支撑板和侧支撑板，所述上支撑板水平间隔设置，所述侧支撑板支撑于所述上支撑板下侧，所述下支撑板固定所述侧支撑板；滑动单元，其包括滑轨和滑块，所述滑轨设置于所述上支撑板并沿纵长方向延伸，所述滑块滑动安装于所述滑轨；货叉，其包括左货叉和右货叉，所述左货叉架设于两所述上支撑板并固定于两个所述滑块上，所述右货叉架设于两所述上支撑板并固定于两个所述滑块上，所述左货叉和右货叉分别设置有齿轮组件；驱动单元，其包括电机和驱动轴，所述电机与所述驱动轴连接，所述驱动轴的两端分别安装于两侧的所述下支撑板；调节单元，其包括两根丝杠、两个丝杠滑块和两个丝杠驱动电机，其中一个所述丝杠滑块组装于其中一根所述丝杠上，该丝杠滑块固定于所述左货叉，另一个所述丝杠滑块组装于另一根所述丝杠上，该丝杠滑块固定于所述右货叉，一个所述丝杠驱动电机驱动一根所述丝杠并带动所述左货叉来回移动，另一个所述丝杠驱动电机驱动另一根所述丝杠并带动所述右货叉来回移动；其中，所述驱动轴沿长度方向分布有齿，在所述调节单元带动所述左货叉和/或右货叉移动至各个位置时，所述齿均与所述齿轮组件相啮合。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程卫民，常留勋，
申请(专利权)人：太仓长臂猿机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32