一种能够在深海环境工作的伺服电动缸制造技术

本发明专利技术涉及一种能够在深海环境工作的伺服电动缸，其包括：伺服电动缸(100)和压力补偿器(200)；压力补偿器(200)的活塞外侧的外腔与海水相通，活塞内侧的内腔充有绝缘液压油，且该内腔中的绝缘液压油与伺服电动缸(100)的缸筒、伺服电机的减速器和传动系的齿轮箱中的绝缘液压油相通。本发明专利技术将伺服电机与传动机构、深海压力补偿器、电控装置等进行高度集成化设计，形成独立控制的直线作动器，利用伺服电机驱动实现力、位置、速度的高精度控制，利用压力补偿器对海水压力进行平衡，实现深海防腐和密封等问题，以满足其深海工作条件。该伺服电动缸可用于深海等特殊直线驱动场合，具有很高输出精度和效率，能对运动进行精确控制。

A servo electric cylinder that works in the deep sea environment

The present invention relates to include in the servo electric cylinder, deep-sea work: servo electric cylinder (100) and a pressure compensator (200); the pressure compensator (200) external cavity and seawater piston lateral communicated with the piston cavity filling inside the insulation and the insulation of hydraulic oil, hydraulic oil and electric servo the cylinder in the cavity (100) insulated hydraulic oil reducer and transmission cylinder, servo motor in the same. In the invention, the servo motor and the transmission mechanism, deep-sea pressure compensator, electric control device for highly integrated design, the formation of independent control of the linear actuator, driving force, to realize high precision control of position and speed servo motor, to balance the water pressure using the pressure compensator, realize deep-sea anticorrosion and sealing. In order to meet the working conditions of deep sea. The servo electric cylinder can be used in special linear driving occasions such as deep sea. It has high output precision and efficiency, and can control the motion accurately.

【技术实现步骤摘要】
一种能够在深海环境工作的伺服电动缸
本专利技术涉及电动缸
，尤其涉及一种能够在深海环境工作的伺服电动缸。
技术介绍
随着陆地资源长期开采日渐枯竭，从走向海洋资源开发的总趋势。而海洋资源的开发、利用与保护，需要进行海底探测、取样以及水下施工等，各种水下仪器设备成为完成上述任务的必要工具。由于海水环境的特殊性，在研制水下仪器设备时需要解决海水密封、海水压力、海水腐蚀等关键性问题。直线作动器作为现代工业设备研发的重要装置一直以来受到人们的强烈关注。然而，由于海洋环境的特殊性，能够用于深海环境的直线作动器还没有发现。作为直线作动器之一的伺服电动缸是随着现代工业的发展而逐步发展起来的动力基础部件。它是集成的高性能直线作动器，可将伺服电机的旋转运动转化为直线运动，能够实现精确的力、位置、速度控制。由于其优良的性能及可靠的品质，已逐步在工业及国防等各领域得到了应用，且增长速度很快，具有十分良好的市场前景。然而，由于深海环境的特殊性，海水密封、海水压力、海水腐蚀等关键性问题，使得现有的伺服电动缸依然无法应用于深海环境中。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够在深海环本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够在深海环境工作的伺服电动缸，其特征在于，所述伺服电动缸包括：伺服电动缸(100)和压力补偿器(200)；所述压力补偿器(200)的活塞外侧的外腔与海水相通，活塞内侧的内腔充有绝缘液压油，且该内腔中的绝缘液压油与所述伺服电动缸(100)的缸筒、伺服电机的减速器和传动系的齿轮箱中的绝缘液压油相通。

【技术特征摘要】
1.一种能够在深海环境工作的伺服电动缸，其特征在于，所述伺服电动缸包括：伺服电动缸(100)和压力补偿器(200)；所述压力补偿器(200)的活塞外侧的外腔与海水相通，活塞内侧的内腔充有绝缘液压油，且该内腔中的绝缘液压油与所述伺服电动缸(100)的缸筒、伺服电机的减速器和传动系的齿轮箱中的绝缘液压油相通。2.根据权利要求1所述的一种能够在深海环境工作的伺服电动缸，其特征在于，所述压力补偿器(200)包括：内设补偿腔体的筒体和置于筒体内部的活塞(203)；其中所述补偿腔体被活塞分割为两部分：内腔(201)和外腔202)；所述内腔(201)中充有绝缘液压油，所述外腔202)中充满海水；所述压力补偿器(200)上开有通油口(204)；该通油口(204)一端与内腔(201)相通，另一端与伺服电动缸的缸筒、伺服电机的减速器和传动系的齿轮箱相通。3.根据权利要求2所述的一种能够在深海环境工作的伺服电动缸，其特征在于，所述通油口(204)位置处固定输油管，基于该输油管使压力补偿器的内腔(201)与伺服电动缸(100)的缸筒内腔以及传动系的齿轮箱相连接。4.根据权利要求2或3所述的一种能够在深海环境工作的伺服电动缸，其特征在于，在压力补偿器内腔(201)侧的筒体上开有补油口(205)与卸油口(206)；所述补油口(205)位于所述内腔(201)的上部，且与所述内腔(201)相通；所述卸油口(206)位于所述内腔(201)的底部，且与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓攀，陈潇，徐维，黄鸿坤，黄强强，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零四研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31