电缸制造技术

本发明专利技术公开了一种电缸，包括伺服电机、外缸筒、设置于外缸筒内部的丝杠、设置于外缸筒内部且与丝杠相配合的螺母以及与所述螺母连接且与螺母同步做直线往复运动的内缸筒。本发明专利技术的电缸，低噪音、低摩擦和低速平稳性良好，优异的控制性和稳定性，结构紧凑、外形尺寸较小，高响应、高性能、高可靠性、低惯量设计，定位和重复精度高，工作寿命长，能频繁启停，环境适应性好。

transformer

The invention discloses an electric cylinder, which comprises a servo motor, an outer cylinder, a lead screw arranged inside the outer cylinder, a nut arranged inside the outer cylinder and matched with the screw rod, and an inner cylinder connected with the nut and synchronously moving straight with the nut. The invention of the electric cylinder, low noise, low friction and low speed stability and good control, excellent stability, compact structure, small size, high response, high performance, high reliability, low inertia design, positioning and repeatability of high precision, long service life, can start and stop frequently, good environmental adaptability.

【技术实现步骤摘要】
电缸
本专利技术属于机械传动装置
，具体地说，本专利技术涉及一种电缸。
技术介绍
目前，普遍使用的驱动装置为液压缸或气缸。气缸出力较小且位置难以随机控制，一般使用过程中均是通过死限位的方式来获得准确的位移，这样不利于柔性自动化生产，并且气缸使用过程中噪音大；液压缸虽然出力较大，但是存在泄漏，造成环境污染，并且泄漏导致损耗大及传递效率低，成本较高；液压缸还普遍存在定位控制复杂，定位精度低的问题。电缸作为液压缸和气缸的最佳替代品，电缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制。现有技术中的伺服电动缸定位过程复杂，定位精度不高，另外该伺服电动缸结构复杂，不利于广泛应用。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种电缸，目的是提高定位精度。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：电缸，包括伺服电机、外缸筒、设置于外缸筒内部的丝杠、设置于外缸筒内部且与丝杠相配合的螺母以及与所述螺母连接且与螺母同步做直线往复运动的内缸筒。所述内缸筒插入所述外缸筒的内部且两者相配合对所述丝杠提供支撑，内缸筒和外缸筒同轴。所述的电缸还包括与所述外缸筒连接且对所述内缸筒起导向作用的前端盖，前端盖具有让内缸筒穿过的中心孔。所述前端盖具有导向块，所述内缸筒具有让导向块嵌入的导向槽，导向块在前端盖的中心孔处的内圆面上沿周向至少设有两个。所述前端盖与所述内缸筒之间设有导向带。所述的电缸还包括套设于所述螺母上且与螺母同步做直线往复运动的导套和设置于导套上且与磁性开关相配合以感应导套位置的磁环，导套夹在螺母和所述内缸筒之间。所述的电缸还包括套设于所述丝杠上的轴承衬套、套设于轴承衬套上的第一轴承和第二轴承以及套设于丝杠上且位于轴承衬套同一侧的第一挡圈和锁紧螺母，锁紧螺母、第一挡圈、第一轴承和第二轴承为沿丝杠的轴向依次设置。所述第一轴承和所述第二轴承为角接触轴承，所述锁紧螺母与丝杠为螺纹连接且锁紧螺母用于调整第一轴承和第二轴承游隙大小。所述的电缸还包括套设于所述丝杠上且位于所述内缸筒的内部的第三轴承，所述第一轴承和所述第二轴承位于丝杠的一端，第三轴承位于丝杠的另一端。所述伺服电机通过同步带传动机构与所述丝杠连接。本专利技术的电缸，省能源，并消除了液压油泄漏污染环境的缺点，低噪音、低摩擦和低速平稳性良好，优异的控制性和稳定性，安装、使用方便，低维护成本和对维护人员没有太高的技术要求，同时拥有滚珠丝杆、行星滚柱丝杆、T形丝杆的应用技术，采用先进的模块化设计方法，结构紧凑、外形尺寸较小，高响应、高性能、高可靠性、低惯量设计，定位和重复精度高，工作寿命长，能频繁启停，环境适应性好，能够适应低温、高温、海上、防水、防爆等特种环境。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本专利技术电缸的剖视图；图2是前端盖的结构示意图；图3是导套的结构示意图；图中标记为：1、耳座；2、限位套；3、主动带轮；4、防护罩；5、从动带轮；6、第三挡圈；7、底板；8、第二挡圈；9、第一挡圈；10、轴承衬套；11、后端盖；12、导套；13、内缸筒；14、丝杠；15、外缸筒；16、前端盖；16001、中心孔；1602、导向块；17、前端套组合件；18、同步带；19、导向带；20、卡环；21、第三轴承；22、磁环；23、第一轴承；24、第二轴承；25、止动垫圈；26、锁紧螺母；27、伺服电机；28、第一凸缘；29、第二凸缘；30、窥视孔；32、注油孔；33、螺母。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1所示，本专利技术提供了一种电缸，包括伺服电机27、外缸筒15、设置于外缸筒15内部的丝杠、设置于外缸筒15内部且与丝杠相配合的螺母以及与螺母连接且与螺母同步做直线往复运动的内缸筒13。螺母与丝杠相配合构成丝杠螺母传动机构，丝杠用于接收伺服电机27产生的旋转力，丝杠运转，可以使螺母做往复直线运动，螺母同时带动内缸筒13同步运动，螺母与内缸筒13固定连接。具体地说，如图1所示，外缸筒15为两端开口、内部中空的构件且，外缸筒15为圆柱体，外缸筒15的内部为容纳内缸筒13和螺母等部件的中空内腔，外缸筒15的中空内腔为圆形腔体。内缸筒13为两端开口、内部中空的构件且内缸筒13为圆柱体，内缸筒13的内部为容纳丝杠等部件的中空内腔，内缸筒13的中空内腔为圆形腔体，外缸筒15和内缸筒13为同轴设置，内缸筒13的外直径小于外缸筒15的内直径，内缸筒13与外缸筒15之间在径向上具有间隙。内缸筒13插入外缸筒15的内部且内缸筒13可伸出至外缸筒15的外部，丝杠运转时，通过螺母带动内缸筒13沿轴向作往复直线运动，实现动力输出。这种结构的电缸长度短，体积小，占用空间小，便于布置；通过内缸筒13输出动力，内缸筒13的直径大，刚性强，提高了电缸的可靠性。如图1所示，内缸筒13插入外缸筒15的内部且两者相配合对丝杠提供支撑，丝杠的一部分位于外缸筒15的中空内腔中，丝杠的另一部分位于内缸筒13的中空内腔中，丝杠的直径小于内缸筒13的内直径，丝杠与内缸筒13和外缸筒15为同轴设置，与丝杠相配合的螺母是在内缸筒13的一端与内缸筒13固定连接，螺母始终处于外缸筒15的中空内腔中，内缸筒13的长度小于外缸筒15的长度。如图1所示，本专利技术的电缸还包括与外缸筒15连接且对内缸筒13起导向作用的前端盖16和与外缸筒15连接的后端盖11，前端盖16和后端盖11为相对设置，前端盖16和后端盖11分别与外缸筒15的一端固定连接，前端盖16将外缸筒15的一端开口封闭。如图1和图2所示，前端盖16为圆环形结构，前端盖16的中心处具有让内缸筒13穿过的中心孔1601，中心孔1601的直径与内缸筒13的外直径大小相等，前端盖16套设于内缸筒13上且前端盖16和内缸筒13为同轴。前端盖16具有导向块1602，内缸筒13具有让导向块1602嵌入的导向槽，导向块1602在前端盖16的中心孔处的内圆面上沿周向至少设有两个。导向槽为在内缸筒13的外圆面上设置的凹槽，导向槽为沿内缸筒13的轴向从内缸筒13的一端开始延伸至内缸筒13的另一端，导向槽的数量与导向块1602的数量相等且各个导向块1602分别嵌入一个导向槽中。导向块1602与导向槽相配合，对内缸筒13起到了导向和防止旋转的作用，确保内缸筒13做直线运动。如图2所示，在本实施例中，导向块1602在前端盖16的中心孔1601处的内圆面上沿周向设有两个且两个导向块1602为沿周向均匀分布，导向块1602沿中心孔的径向朝向中心孔1601中伸出，内缸筒13上的导向槽也设置两个且两个导向槽在内缸筒13的外圆面上为沿周向均匀分布。导向块1602的形状为矩形，导向槽为矩形槽。作为优选的，如图1所示，前端盖16与内缸筒13之间设有导向带19，使得粉尘颗粒或其他污染被本文档来自技高网...

【技术保护点】
电缸，包括伺服电机、外缸筒、设置于外缸筒内部的丝杠和设置于外缸筒内部且与丝杠相配合的螺母，其特征在于：还包括与所述螺母连接且与螺母同步做直线往复运动的内缸筒。

【技术特征摘要】
1.电缸，包括伺服电机、外缸筒、设置于外缸筒内部的丝杠和设置于外缸筒内部且与丝杠相配合的螺母，其特征在于：还包括与所述螺母连接且与螺母同步做直线往复运动的内缸筒。2.根据权利要求1所述的电缸，其特征在于：所述内缸筒插入所述外缸筒的内部且两者相配合对所述丝杠提供支撑，内缸筒和外缸筒同轴。3.根据权利要求1所述的电缸，其特征在于：还包括与所述外缸筒连接且对所述内缸筒起导向作用的前端盖，前端盖具有让内缸筒穿过的中心孔。4.根据权利要求3所述的电缸，其特征在于：所述前端盖具有导向块，所述内缸筒具有让导向块嵌入的导向槽，导向块在前端盖的中心孔处的内圆面上沿周向至少设有两个。5.根据权利要求3或4所述的电缸，其特征在于：所述前端盖与所述内缸筒之间设有导向带。6.根据权利要求1至5任一所述的电缸，其特征在于：还包括套设于所述螺母上且与螺母同步做直线往复运...

【专利技术属性】
技术研发人员：何孔年，
申请(专利权)人：芜湖得瑞自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34