一种基于视频监控的运动目标物检测追踪的方法及系统技术方案

本申请公开了一种基于视频监控的运动目标物检测追踪的方法，所述方法包括：当接收到监控画面时，提取所述监控画面的背景信息并组建得到背景图像；根据所述背景图像获取所述监控图像中的运动目标物，并提取所述运动目标物的目标特征；将所述背景图像与所述运动目标物组合成新监控画面，并根据所述目标特征进行检测追踪。该方法能够在视频监控运动目标物检测追踪过程中减少噪声点；本申请还公开了一种基于视频监控的运动目标物检测追踪的系统、一种计算机可读存储介质及一种无人机，具有以上有益效果。

A method and system for moving target detection and tracking based on video surveillance

【技术实现步骤摘要】
一种基于视频监控的运动目标物检测追踪的方法及系统
本专利技术涉及图像检测追踪领域，特别涉及一种基于视频监控的运动目标物检测追踪的方法、系统和一种计算机可读存储介质及一种无人机。
技术介绍
随着科学技术的突飞猛进，视频监控已经在社会生活中的各个方面中得到了应用。与此同时，针对于视频监控的运动目标检测技术也就应运而生。现有技术中，对于视频监控的运动目标检测技术通过对视频数据中的序列图像进行采集，并对图像进行预处理；在序列图像中检测运动目标，重建背景模型并提取运动物体；然后对运动目标进行特征提取和特征匹配，跟踪序列图像中检测到的运动目标；将跟踪结果输出，即表达运动过程并预测运动趋势。但是，现有技术这种方法对光照和场景的变化较敏感，因此噪声点多效果差导致容易在物体内部出现空洞，使得提取的运动区域不完整，且噪声点多，检测效果较差因此，如何在视频监控运动目标物检测追踪过程中减少噪声点，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种基于视频监控的运动目标物检测追踪的方法、系统和一种计算机可读存储介质及一种无人机，能够在视频监控运动目标物检测追踪过程中减少噪声点。为解决上述技术问题，本申请提供一种基于视频监控的运动目标物检测追踪的方法，该方法包括：当接收到监控画面时，提取所述监控画面的背景信息并组建得到背景图像；根据所述背景图像获取所述监控图像中的运动目标物，并提取所述运动目标物的目标特征；将所述背景图像与所述运动目标物组合成新监控画面，并根据所述目标特征进行检测追踪。可选的，提取所述监控画面的背景信息并组建得到背景图像包括：将所述监控画面进行基于像素方差的临界检测提取，得到所述背景信息；组建所述背景信息得到所述背景图像。可选的，在组建所述背景信息得到所述背景图像后，还包括：按照预设周期更新所述背景图像。可选的，所述提取所述运动目标物的目标特征包括：利用卡尔曼滤波器提取所述运动目标物的所述目标特征。本申请还提供了一种基于视频监控的运动目标物检测追踪的系统，该系统包括：背景提取模块，用于当接收到监控画面时，提取所述监控画面的背景信息并组建得到背景图像；目标提取模块，用于根据所述背景图像获取所述监控图像中的运动目标物，并提取所述运动目标物的目标特征；检测追踪模块，用于将所述背景图像与所述运动目标物组合成新监控画面，并根据所述目标特征进行检测追踪。可选的，所述背景提取模块包括：临界监测单元，用于将所述监控画面进行基于像素方差的临界检测提取，得到所述背景信息；组件单元，用于组建所述背景信息得到所述背景图像。可选的，还包括：更新模块，用于按照预设周期更新所述背景图像。可选的，所述目标提取模块包括：特征提取单元，用于利用卡尔曼滤波器提取所述运动目标物的所述目标特征。本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时实现以下步骤：当接收到监控画面时，提取所述监控画面的背景信息并组建得到背景图像；根据所述背景图像获取所述监控图像中的运动目标物，并提取所述运动目标物的目标特征；将所述背景图像与所述运动目标物组合成新监控画面，并根据所述目标特征进行检测追踪。本申请还提供了一种无人机，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现以下步骤：当接收到监控画面时，提取所述监控画面的背景信息并组建得到背景图像；根据所述背景图像获取所述监控图像中的运动目标物，并提取所述运动目标物的目标特征；将所述背景图像与所述运动目标物组合成新监控画面，并根据所述目标特征进行检测追踪。本专利技术提供了一种基于视频监控的运动目标物检测追踪的方法，当接收到监控画面时，提取所述监控画面的背景信息并组建得到背景图像；根据所述背景图像获取所述监控图像中的运动目标物，并提取所述运动目标物的目标特征；将所述背景图像与所述运动目标物组合成新监控画面，并根据所述目标特征进行检测追踪。本方法通过将监控图像中的背景提取出来得到背景图像，利用背景图像得到运动目标物，对运动目标物进行特征提取等操作，能够在视频监控运动目标物检测追踪过程中减少噪声点。本申请同时还提供了一种基于视频监控的运动目标物检测追踪的系统和一种计算机可读存储介质及一种无人机，具有上述有益效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例所提供的一种基于视频监控的运动目标物检测追踪的方法的流程图；图2为本申请实施例所提供的另一种基于视频监控的运动目标物检测追踪的方法的流程图；图3为本申请实施例所提供的一种基于视频监控的运动目标物检测追踪的系统的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面请参见图1，图1为本申请实施例所提供的一种基于视频监控的运动目标物检测追踪的方法的流程图。具体步骤可以包括：S101：当接收到监控画面时，提取所述监控画面的背景信息并组建得到背景图像；其中，本步骤是默认在本步骤之前存在有视频监控装置拍摄监控画面，并将监控画面进行上传以便进行运动目标物检测追踪。可以理解的是，通常情况下视频监控装置是拍摄连续的一段视频，可以对视频的每一帧画面进行运动目标物检测追踪的操作；当然视频监控装置也可以拍摄连续的一组图像，也可以针对每一张图像进行运动目标物检测追踪的操作。综上可知，本步骤提到的监控画面既可以是监控视频的某一帧图像，也可以是拍摄的某一张照片，此处不进行具体的限定。本步骤中的背景图像是基于一段监控视频或一组连续的监控照片进行的，下面以一段监控视频为例，详细介绍背景图像提取的流程：(1)首先通过视频模块拍摄获得帧数为N的视频序列ai；(2)求得视频序列ai的平均值am；(3)对序列ai和平均值am进行临界检测提取得到ai和am，将检测结果值中大于Gs的点判定为临界点。并把aSi(aSi为像素某一点的方差)和aSm(aSm为视频序列平均像素方差)分成8×8的小块序列aSi(i，j)和aSm(i)，同时统计每个小块中的临界点个数。其中GS为阈值，i为每帧的小块序号，j为视频序列的帧号，j＝1，2，...，N，h为视频序列的垂直分辨率，w为视频序列的水平分辨率；(4)对每帧中的小块i，都将aSi(i，j)块中的临界点数aSPi(i，j)和aSm(i)中的临界点数aSPm(i)进行比较，挑选出与aSPm(i)相差最小的块作为候选背景块，设为aSi(i，j')，如果二者的差值小于极限值Gt，则将背景中的小块b(i)设为aSi(i，j')，否则设为aSm(i)。(5)最后将得到的b(i)组成一幅完整的背景b。S102：根据所述背景图像获取所述监控图像中的运动目标物，并提取所述运动目标物的目标特征；其中，本步骤是建立在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视频监控的运动目标物检测追踪的方法，其特征在于，包括：当接收到监控画面时，提取所述监控画面的背景信息并组建得到背景图像；根据所述背景图像获取所述监控图像中的运动目标物，并提取所述运动目标物的目标特征；将所述背景图像与所述运动目标物组合成新监控画面，并根据所述目标特征进行检测追踪。

【技术特征摘要】
1.一种基于视频监控的运动目标物检测追踪的方法，其特征在于，包括：当接收到监控画面时，提取所述监控画面的背景信息并组建得到背景图像；根据所述背景图像获取所述监控图像中的运动目标物，并提取所述运动目标物的目标特征；将所述背景图像与所述运动目标物组合成新监控画面，并根据所述目标特征进行检测追踪。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，提取所述监控画面的背景信息并组建得到背景图像包括：将所述监控画面进行基于像素方差的临界检测提取，得到所述背景信息；组建所述背景信息得到所述背景图像。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，在组建所述背景信息得到所述背景图像后，还包括：按照预设周期更新所述背景图像。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述提取所述运动目标物的目标特征包括：利用卡尔曼滤波器提取所述运动目标物的所述目标特征。5.一种基于视频监控的运动目标物检测追踪的系统，其特征在于，包括：背景提取模块，用于当接收到监控画面时，提取所述监控画面的背景信息并组建得到背景图像；目标提...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔苗，万婷婷，林凡，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44