【技术实现步骤摘要】
一种捕鱼机器人
本技术涉及渔业应用领域,尤其涉及一种捕鱼机器人。
技术介绍
目前,渔民出海捕鱼都需要很多人力才能完成,现在人工捕鱼都要撒渔网,人工撒渔网费时费力,效率低下,如果捕到大鱼,人工拖不动,只能等鱼没有力气时,再拖上岸来,这样就很累。
技术实现思路
本技术目的在于,针对现有技术的不足,提供一种捕鱼机器人。为解决上述目的,本技术的技术方案是:一种捕鱼机器人,包括船体,所述的船体中部设有船腔,所述的船腔内部设有转台,所述的转台上方设有支撑柱,所述的支撑柱上方设有控制室,所述的支撑柱左右两边对称设有捕鱼机构,所述的船腔底部设有主电机,所述的船体后端设有尾翼,所述的船体左右两边设有电动浆轮。进一步地,所述的捕鱼机构包括旋转卡扣、旋转电机、转臂、捕鱼电机、连杆、绳柱和渔网。进一步地,所述的旋转卡扣一端连接所述的支撑柱,另一端连接所述的转臂,所述的转臂另一端连接所述的连杆,所述的连杆另一端连接所述的绳柱,所述的旋转电机设在所述的旋转卡扣一侧,所述的捕鱼电机设在所述绳柱的一侧。进一步地,所述的主电机与所述的尾翼、电动浆轮、转台和控制室电性连接,所述的控制室与捕鱼机构通过内部导线连接。进一步地,所述的控制室里面的控制器是可编程控制器,所述的支撑柱内部中空。本技术的有益效果是:通过控制室操控,可极少人力完成捕鱼,减少劳动力,通过电机提供电力,可节省时间达到快速捕鱼和收网,方便实用。附图说明图1是本技术直观图。图2是本技术侧视图。图3是本技术捕鱼机构放大图。图中:船体1、船腔2、控制室3、捕鱼机构4、旋转卡扣401、旋转电机402、转臂403、不与电机404、连杆405、绳柱 ...
【技术保护点】
一种捕鱼机器人,包括船体(1),其特征在于,所述的船体(1)中部设有船腔(2),所述的船腔(2)内部设有转台(6),所述的转台(6)上方设有支撑柱(5),所述的支撑柱(5)上方设有控制室(3),所述的支撑柱(5)左右两边对称设有捕鱼机构(4),所述的船腔(2)底部设有主电机(9),所述的船体(1)后端设有尾翼(8),所述的船体(1)左右两边设有电动浆轮(7)。
【技术特征摘要】
1.一种捕鱼机器人,包括船体(1),其特征在于,所述的船体(1)中部设有船腔(2),所述的船腔(2)内部设有转台(6),所述的转台(6)上方设有支撑柱(5),所述的支撑柱(5)上方设有控制室(3),所述的支撑柱(5)左右两边对称设有捕鱼机构(4),所述的船腔(2)底部设有主电机(9),所述的船体(1)后端设有尾翼(8),所述的船体(1)左右两边设有电动浆轮(7)。2.根据权利要求1所述的一种捕鱼机器人,其特征在于,所述的捕鱼机构(4)包括旋转卡扣(401)、旋转电机(402)、转臂(403)、捕鱼电机(404)、连杆(405)、绳柱(406)和渔网(407)。3.根据权利要求2所述的一种捕鱼机器人,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄昶皓,张剑,
申请(专利权)人:佛山市南方数据科学研究院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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