【技术实现步骤摘要】
一种适用于牵引式搬运车的牵引销装置
本技术涉及物流设备自动化领域,具体涉及一种适用于牵引式搬运车的牵引销装置。
技术介绍
自动导引车英文全称:AutomaticGuidedVehicle,英文简称:AGV系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。在牵引式AGV搬运车上,往往设有牵引销装置,在使用过程中,牵引销需要在不同情况下伸出和缩回。现有的牵引销的伸出结构都比较简单,通过调整销轴的高度位置,存在一定的弊端。例如,当销轴处于最低点的时候,由于结构往往采用单点轴承的点接触方式,抵触点和预设位置发生偏离,此时抵触效果会不稳定,容易产生牵引销轴在最低点的工作状态时出现顶升现象,从而导致牵引轴回弹的情况。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适用于牵引式搬运车的牵引销装置,对牵引轴的顶升结构进行了改进,结构简单,造价低廉,位置锁定稳定不偏离,避免了牵引轴回弹的问题,增加了设备容错率。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种适用于牵引式搬运车的牵引销装置,包含销轴,还包含与所述销轴连接的挡板、在驱动装置的驱动下能在不同高度位置上升降的抵触件和连接在所述挡板下方 ...
【技术保护点】
一种适用于牵引式搬运车的牵引销装置,包含销轴(4),其特征在于:还包含与所述销轴(4)连接的挡板(6)、在驱动装置(1)的驱动下能在不同高度位置上升降的抵触件(5)和连接在所述挡板(6)下方,提供所述挡板(6)向上的弹力的弹性件,所述抵触件(5)包含抵触件一和抵触件二,当所述销轴(4)位于收缩状态极点时,所述抵触件一和所述抵触件二均与所述挡板(6)接触。
【技术特征摘要】
1.一种适用于牵引式搬运车的牵引销装置,包含销轴(4),其特征在于:还包含与所述销轴(4)连接的挡板(6)、在驱动装置(1)的驱动下能在不同高度位置上升降的抵触件(5)和连接在所述挡板(6)下方,提供所述挡板(6)向上的弹力的弹性件,所述抵触件(5)包含抵触件一和抵触件二,当所述销轴(4)位于收缩状态极点时,所述抵触件一和所述抵触件二均与所述挡板(6)接触。2.根据权利要求1所述的一种适用于牵引式搬运车的牵引销装置,其特征在于:驱动装置(1)为驱动电机,所述驱动电机的输出轴与外转盘(2)连接,所述抵触件(5)连接在所述外转盘(2)上。3.根据权利要求2所述的一种适用于牵引式搬运车的牵引销装置,其特征在于:所述抵触件一和所述抵触件二分别为活动轴承一(51)和活动轴承二(52)。4.根据权利要求3所述的一种适用于牵引式搬运车的牵引销装置,其特征在于:所述外转盘(2)上设有标志底面(21),活动轴承一(51)和活动轴承二(52)的连线与所述标志底面(21)平行。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种适用于牵引式搬运车的牵引销装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:余佩琪,方勇,
申请(专利权)人:上海诺力智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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